2022年無人機傾斜攝影測量在工程中的應(yīng)用與分析

1、無人機傾斜攝影測量在工程中的應(yīng)用與分析摘要：工程項目建設(shè)過程中所處地理位置、地質(zhì)水文條件各方面因素都各不相同，由于地區(qū)限制工程建設(shè)受到很大影響；無人機傾斜攝影測量技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用，能夠為相關(guān)工作供應(yīng)有力的數(shù)據(jù)參考；下面文章就對無人機傾斜攝影測量在工程中的應(yīng)用綻開探討；關(guān)鍵詞：無人機；傾斜攝影；攝影測量；工程測量引言無人機傾斜攝影技術(shù)的成熟，推動了測繪技術(shù)的快速進展，特別是高精度測繪成果的快 速實現(xiàn)和更新，克服了傳統(tǒng)高精度測繪方法普遍存在的作業(yè)效率低、成本高、安全性差、需 大量外業(yè)工作等缺點；通過在無人機上搭載五鏡頭傾斜相機，同時從垂直、前方、后方、左 側(cè)、右側(cè) 5 個不同的角度采集相片，

2、將任意數(shù)據(jù)量的照片轉(zhuǎn)化為高辨論率的、帶有圖像紋理、位置信息的三維網(wǎng)格模型，仍原出符合人眼視覺的真實直觀的三維模型；使用三維傾斜 測圖軟件繪制滿意高精度要求的項目成果，如1500 地籍圖、地勢圖等與傳統(tǒng)高精度測繪技術(shù)相比，具有肯定的實際應(yīng)用價值和指導(dǎo)意義；1 無人機傾斜攝影測量概述為了提高對無人機傾斜攝影測量技術(shù)的效用與增強其在各領(lǐng)域各行業(yè)中的影響位置, 第一我們要對其相關(guān)概念有肯定的明白；主要有以下幾個方面: 傾斜攝影測量技術(shù)與傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)的區(qū)分 : 作為一項當(dāng)代科技高速進展時代下的產(chǎn)物, 傾斜攝影測量方法在實踐中與傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)仍是有著顯著的差別；前者在實踐中更具備優(yōu)勢, 并擁有遠(yuǎn)大的

3、進展前景；在測量方式上 , 傾斜攝影測量技術(shù)是通過對所選定的測量區(qū)域中的各個攝點的多個方向與角度, 如垂直、右視和左視等 5 個方向的影像進行有效的獵取 , 并生成三維實景模型來討論被攝對象的橫斷面、大小、規(guī)模等特點的一項高新技術(shù)；而傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)主要是通過對所選 對的測量區(qū)域各攝點的中心投影影像所生成的正射影像來分析和討論被測對象的性質(zhì)、大小等特點的一種技術(shù)方法；在測量技術(shù)探測方面上, 傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)用途比較狹隘, 僅用于生成正射影像與繪制地勢分布圖；而傾斜攝影測量技術(shù)的用途除了生成正射影像與繪制地勢分 布圖, 仍能夠構(gòu)建三維實景模型 , 從全方位對被測對象進行分析與討論；無人機傾斜攝影

4、測量在實踐過程中具有明顯的優(yōu)點 , 它借助先進的定位技術(shù)與科技支持 , 真實反映并分析被測對象的狀況, 從而構(gòu)建出三維實景模型以討論被測對象的各種特點與性質(zhì)；無人機傾斜攝影測量能夠從多角度多方面分析所討論區(qū)域的地勢與周邊實際情形并在短時間內(nèi)照實反映測量數(shù)據(jù), 很大程度上可以補償傳統(tǒng)傾斜攝影測量的不足；而且在實踐測量中挑選無人機傾斜攝影測量技術(shù)能夠節(jié)約人力財力資源；2 作業(yè)流程無人機傾斜攝影測量三維建模主要是通過傾斜攝影獵取的多角度的影像數(shù)據(jù), 通過自動化建模軟件 , 生產(chǎn)三維模型；第一，前期預(yù)備；依據(jù)測區(qū)地理情形及天氣情形等, 合理支配工期, 設(shè)計航線 , 最終成果要能滿意 1.6cm 的影像

5、辨論率、 5cm三維模型辨論率精度要求；其次，航攝飛行及掌握測量；挑選天氣晴朗、無云霧、風(fēng)速在8m/s 以下、能見度大于 5km,太陽高度角大于 45 度時平整空地 , 周邊無高壓線、高層建筑及高大樹木等遮擋, 起降方向與當(dāng)時風(fēng)向平行 , 操縱無人機航飛；掌握點必需選在影像清楚的明顯地物點上, 如斑馬線角點或其他接近正交的線狀地物交點 , 如現(xiàn)場無合適布設(shè)掌握點的 , 必需提前用油漆繪制標(biāo)志 , 不行選取, 使用且盡量選在上下兩條航線 6 片重疊范疇內(nèi) , 使布設(shè)的掌握點能用于多張像片；第三， 三維建模生產(chǎn)；這一階段現(xiàn)在一般都可以通過軟件自動完成；空三加密點運算出不規(guī)章三角網(wǎng) tin, 并且生

6、成白模的三維模型 , 再通過紋理貼合 , 最終生成紋理逼真的實景三維模型；依據(jù)生產(chǎn)的模型的詳細(xì)情形 , 對水體空洞等進行修改編輯加工, 對遮擋部格外業(yè)調(diào)繪補測 , 重新更新整合數(shù)據(jù) , 最終生成實景三維模型；3 無人機傾斜攝影測量在工程中的應(yīng)用3.1 方案設(shè)計針對不同的任務(wù)要求及測區(qū)實際情形挑選合適的航空傾斜攝影設(shè)備，舉薦采納無人機航攝系統(tǒng)為 : 大疆 m600pro多旋翼無人機掛載自主改裝五鏡頭傾斜相機；依據(jù)測區(qū)范疇、任務(wù)目標(biāo)和測區(qū)地勢、氣候、空域及相關(guān)規(guī)范、產(chǎn)品規(guī)格、技術(shù)指標(biāo)等情形設(shè)計作業(yè)實施技術(shù)方案，確定地面辨論率、飛行質(zhì)量、航攝分區(qū)、航飛路線、航攝時間、攝影質(zhì)量掌握措施、航攝成果的檢查

7、、安全生產(chǎn)和風(fēng)險規(guī)避等；3.2 基于 smart3d的傾斜建模smart3d是 bentley 公司的一款傾斜建模軟件 , 它的特點是能夠基于數(shù)字影像照片全自動生成高辨論率真實三維模型；照片可以來自數(shù)碼相機、手機、無人機載相機或航空傾斜攝 影儀等各種設(shè)備；適應(yīng)的建模對象尺寸從近景對象到中小型場所到街道到整個城市；基于smart3d生成的模型用戶可以分析、把握現(xiàn)有條件, 進行風(fēng)險治理 , 安防治理 , 監(jiān)督建筑、施工項目, 以及通過模擬培訓(xùn)地面工作人員等 , 從而可以優(yōu)化決策 , 降低風(fēng)險 , 削減成本 , 其構(gòu)建模型可達到毫米級精度；目前 smart3d軟件已在全國上百家工業(yè)及科研單位得到了廣

8、泛應(yīng)用；3.3 礦山測量通過立體三維采集 , 比平面圖能更真實地反映出陡坎、斜坡、深坑等特別地貌；在當(dāng)前環(huán)境愛護的大趨勢下 , 三維模型能更精確地表達出礦山、礦坑的現(xiàn)狀, 應(yīng)用于礦山的整治與修復(fù)甚至開發(fā)利用；漳州市測繪設(shè)計討論院采納傾斜攝影測量技術(shù), 對漳州臺商投資區(qū)金山礦坑項目, 進行了現(xiàn)狀地勢地貌采集工作；由于該廢棄礦坑其最低點已深化地下一百多米, 且礦坑邊緣多為接近垂直形狀的陡坡, 所以作業(yè)人員難以直接進入坑底；同時 , 傳統(tǒng)的地勢圖的表達方式并不能直觀表達其在縱面上的變化, 為礦坑的后續(xù)改造利用帶來了困難；采納無人機傾斜攝影測量 , 對坑壁、坑底等特別地貌進行數(shù)據(jù)采集, 建立三維模型

9、, 直接展現(xiàn)了該礦坑的真實地貌 , 為礦坑的后續(xù)整治及是否可開發(fā)利用供應(yīng)了決策依據(jù)；3.3 三維數(shù)字城市建模第一，構(gòu)建物體的三維模型，可以直觀、平面、真實、清楚地反映數(shù)字城市的詳細(xì)情形；其次，能夠基于二維數(shù)據(jù)進行重構(gòu)，將三維視場完善地融入到城市的地理信息建設(shè)中； 并且，該技術(shù)能夠有效提高數(shù)字城市的數(shù)據(jù)愛護效率，加強用戶的體驗感，為城市的進展供應(yīng)便利；近年來，隨著城市建設(shè)的快速進展，很多外觀造型復(fù)雜及測量精度要求較高的高層建筑物應(yīng)運而生，建筑物的形狀趨向復(fù)雜化；假如說簡潔的建筑物是一個多面體，那么復(fù)雜的建筑物就是多個多面體的組合；面對復(fù)雜的建筑物，設(shè)計者需要建立多個多面體模塊組成的建筑物模型，并運用影像密集匹配技術(shù)，產(chǎn)生基于真實影像超高密度點云的實景數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)；3.4 外部處理工作無人機航測技術(shù)的外部工作包括設(shè)置工程掌握點、規(guī)劃航測路線、進行工程航測測量；在設(shè)置工程掌握點時，假如利用傳統(tǒng)測量技術(shù)測量地勢復(fù)雜的甲工程會有誤差，因此，用無人機航測技術(shù)設(shè)置工程掌握點，每260m設(shè)一個點，掌握點數(shù)量由工程規(guī)模打算；在規(guī)劃航測路線時應(yīng)依據(jù)工程規(guī)模與地勢、無人機飛行高度和環(huán)境對無人機航測路線進行科學(xué)合理的規(guī)劃，航測過程仍應(yīng)留意無人機的飛行速度與高度、畫面是否清楚，在無人機飛控系統(tǒng)中提前錄入規(guī)劃好的航測航線，保證無人機航