機械基礎第三章4

1、第三章第三章 機械傳動概述機械傳動概述3-1 3-1 機械的分類機械的分類機械分為以下三大類：機械分為以下三大類：1、動力機械、動力機械動力機械是指將已有的機械能或非機械能轉換成便于利動力機械是指將已有的機械能或非機械能轉換成便于利用的機械能的設備。如電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達等。用的機械能的設備。如電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達等。2、能量轉換機械、能量轉換機械能量轉換機械是指將機械能轉換為某種非機械能的設能量轉換機械是指將機械能轉換為某種非機械能的設備。如發(fā)電機、液壓泵、空氣壓縮機等。備。如發(fā)電機、液壓泵、空氣壓縮機等。3、工作機械、工作機械工作機械是指利用人，畜或動力機械所提供的機械能工作機械是

2、指利用人，畜或動力機械所提供的機械能來完成一定工作的設備。如縫紉機、汽車、機床等。來完成一定工作的設備。如縫紉機、汽車、機床等。 3-23-2 機械的組成機械的組成機械是機械是機器與機構機器與機構的統(tǒng)稱。機械的共同特點：的統(tǒng)稱。機械的共同特點：1、它們是由人類制造的多構件組合體。、它們是由人類制造的多構件組合體。2、各構件間具有確定的相對運動，并傳遞力和、各構件間具有確定的相對運動，并傳遞力和力矩。力矩。3、能夠實現(xiàn)機械能的利用或能量的轉換。、能夠實現(xiàn)機械能的利用或能量的轉換。滿足機械前兩個特征的稱為機構，三個特征滿足機械前兩個特征的稱為機構，三個特征都滿足的稱為機器。都滿足的稱為機器。發(fā)發(fā)動

3、動機機的的構構造造1/eln/outstu/cosup/dzja.htmhttp:/ 機構運動簡圖機構運動簡圖定義：定義：用簡單的線條和符號按一定比例繪制的表示機構中各構件之間相對運動關系的圖形稱為機構運動簡圖。一、運動副及其分類一、運動副及其分類 運動副：所謂運動副是使兩構件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。如：活塞和連桿，活塞和汽缸體。兩構件組成的運動副是通過點、線或面的兩構件組成的運動副是通過點、線或面的接觸實現(xiàn)的。接觸實現(xiàn)的。根據(jù)運動副中兩構件的接觸形式不同，運根據(jù)運動副中兩構件的接觸形式不同，運動副又可分為低副和高副兩大類。動副又可分為低副和高副兩

4、大類。1 1、低副、低副 低副是指兩構件之間作面接觸的運低副是指兩構件之間作面接觸的運動副。按兩構件的相對運動情況，可分動副。按兩構件的相對運動情況，可分為：為：(1) (1) 轉動副：轉動副：只允許兩構件作相對轉動，只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。又稱作鉸鏈。 a)固定鉸鏈b)活動鉸鏈轉動副(2) (2) 移動副：移動副：只允許兩構件作相對移動。只允許兩構件作相對移動。移動副2 2、高副：、高副：兩構件以點或線接觸而構成的兩構件以點或線接觸而構成的運動副。運動副。凸輪副齒輪副二、構件的分類二、構件的分類 組成機構的構件按其運動性質(zhì)可分為固定件組成機構的構件按其運動性質(zhì)可分為固定件（機架）

5、、原動件和從動件。（機架）、原動件和從動件。固定件固定件: 用來支撐活動構件的構件。如汽缸體。用來支撐活動構件的構件。如汽缸體。原動件原動件: 運動規(guī)律已知的活動構件，其運動由運動規(guī)律已知的活動構件，其運動由外界給定。如活塞。外界給定。如活塞。從動件從動件: 機構中隨著原動件的運動而運動的其機構中隨著原動件的運動而運動的其余構件。如連桿、曲軸。余構件。如連桿、曲軸。三、運動副及構件的表示方法三、運動副及構件的表示方法1.1.構件構件構件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機架。2.2.轉動副轉動副 構件組成轉動副時，如下圖表示。構件組成轉動副時，如下圖表示。圖圖a a表示轉動軸線垂直于紙面

6、，軸線位置在圓圈表示轉動軸線垂直于紙面，軸線位置在圓圈中心；中心；圖圖b b表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示轉動副的圓圈，其圓心必須與回轉軸線重合。表示轉動副的圓圈，其圓心必須與回轉軸線重合。一個構件具有多個轉動副時，則應在兩條交叉處一個構件具有多個轉動副時，則應在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。3.3.移動副移動副兩構件組成移動副。4. 4. 平面高副平面高副 兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。3-4 機械傳動的特性與參數(shù)機械傳動的特性與參數(shù) 機械傳動是

7、利用各種機構來傳動運動和動力的。機械傳動的運動特性通常用轉速、速比等參數(shù)來表示。動力特性通常用功率、轉矩、效率等參數(shù)來表示。 在旋轉的機械傳動中，在旋轉的機械傳動中，傳動比（速比）傳動比（速比）是指機構中主動件的轉速是指機構中主動件的轉速n n1 1 與從動件與從動件轉速轉速 n n2 2 的比值，并以的比值，并以 i i 表示，表示， i i1212= = n n1 1/n/n2 2 i1i1，為減速，為減速, i1, i1為增速。為增速。 機械傳動中，減速居多。機械傳動中，減速居多。 在機械傳動中，摩擦損失是不可避免的，因在機械傳動中，摩擦損失是不可避免的，因此，傳動的輸出功率此，傳動的輸

8、出功率p2永遠小于輸入功率永遠小于輸入功率p1。機械傳動的效率機械傳動的效率，用，用h h表示表示 h= h= p2/ p1 100%效率的大小是衡量各種機械傳動形式的一項效率的大小是衡量各種機械傳動形式的一項重要指標。重要指標。 按工作原理可將按工作原理可將傳動傳動分為分為機械傳動、電動傳動、液機械傳動、電動傳動、液壓傳動和氣壓傳動等壓傳動和氣壓傳動等。其中機械傳動最為常見。其中機械傳動最為常見。按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類：按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類： 1、摩擦傳動摩擦傳動依靠構件接觸面的摩擦力來傳遞依靠構件接觸面的摩擦力來傳遞動力和運動的，如動力和運動的，如帶傳動、摩擦輪傳動；帶傳動、摩擦輪傳動； 2、嚙合傳動嚙合傳動依靠構件間的相互嚙合來傳遞動依靠構件間的相互嚙合來傳遞動力和運動的，如力和運動的，如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。3-5 機械傳動的組成與任務機械傳動的組成與任務一、機械傳動的組成：一、機械傳動的組成：二、機械傳動的任務：二、機械傳動的任務：1 1、將動力機輸出的速度降低或增高，以適合、將動力機輸出的速度降低或增高，以適合執(zhí)行機構的需要。執(zhí)行機構的需要。2 2