應(yīng)用電子技術(shù)畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于IC卡的樓宇門禁系統(tǒng)的設(shè)計

1、驚化職業(yè)技術(shù)曇浣高職生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目:基于ic卡的樓宇門禁系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名: 專 業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)班 級：08應(yīng)電指導(dǎo)教師：完成日期：2010. 11.24教務(wù)處印制畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）課題：基丁 ic卡的樓宇門禁系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：設(shè)計（論文）要求：、內(nèi)容說明1、設(shè)計系統(tǒng)框圖；2、選擇合適的ic卡,綜合比較;3、設(shè)計具體電路、編寫軟件，實(shí)現(xiàn)功能；4、包含系統(tǒng)調(diào)試模塊。二、要求與說明：1、設(shè)計系統(tǒng)框圖；2、選擇合適的數(shù)據(jù)采集方案；3、設(shè)計具體電路、編寫軟件，實(shí)現(xiàn)功能；4、包含系統(tǒng)調(diào)試模塊。5、字?jǐn)?shù)不少于4000字（包括圖）；不得抄襲，否則責(zé)任自負(fù)，并作不及格

2、處理；6、按要求設(shè)計好封面，字體、段落和格式等嚴(yán)格按論文模板要求。電子文檔經(jīng)指導(dǎo)老師 審查符合要求才能參加答辯。全部文件交系部統(tǒng)一電腦打卬，并裝訂成冊；9. 畢業(yè)論文（設(shè)計）都要求在畢業(yè)前進(jìn)行答辯。學(xué)生可以參考一些專業(yè)性的雜志，掌握 論文格式；10. 實(shí)習(xí)報告或畢業(yè)設(shè)計具體要求見附表。三、時間要求：1. 丁olo年下學(xué)期第15周前完成畢業(yè)設(shè)計；2010年12月2.答辯時間：1 0日。摘要31.引言32 門禁系統(tǒng)的發(fā)展33. 方案設(shè)計43.1. 卡式門禁的選擇43.2. h禁系統(tǒng)的構(gòu)成54. 硬件設(shè)計54. 1.非接觸式ic卡門禁系統(tǒng)的構(gòu)成54.2. 讀卡器64.3. 讀寫芯片的選用74.4.

3、非接觸式1c卡系統(tǒng)74. 4. 1.非接觸式ic卡的特點(diǎn)74.4.2非接觸式ic卡的功能組成74.4.3.射頻接口電路84. 4.4.數(shù)字電路部分94.5. 硬件框圖105. 軟件設(shè)計115. 1.編程語音的選用115.2.主程序設(shè)計115.3mf rc500 應(yīng) 用 子程序135. 3. 1. at89c52 對mf rc500 的初始化135.3.2 at89c52 對 mf rc500 的 操作135. 3.3at89c52對mf rc500的控制指令6. 結(jié)束語147. 參考文獻(xiàn)14基于ic卡的樓宇門禁系統(tǒng)的設(shè)計扌商要：本論文介紹了一種基于非接觸式ic卡的門禁管理系統(tǒng)，非接觸式ic 卡

4、是ic卡領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù)，它是射頻識別技術(shù)和ic卡技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn) 物。論文介紹了該門禁系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成?？蔀槿耸?、保安等管理部 門提供安全、實(shí)用、方便的管理。論文又詳細(xì)地闡述了射頻識別技術(shù)，非接觸 式ic卡讀卡器的硬件和軟件設(shè)計。木論文系統(tǒng)分析了非接觸式ic卡門禁技術(shù) 的發(fā)展?fàn)顩r和非接觸式ic卡技術(shù)在門禁系統(tǒng)中使用的優(yōu)點(diǎn)，重點(diǎn)對射頻技術(shù)原 理和射頻卡在門禁系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，分析比較了門禁系統(tǒng)的幾種方案， 結(jié)合木系統(tǒng)的要求特點(diǎn)加以改進(jìn)。關(guān)鍵詞:非接觸式tc卡 門禁系統(tǒng) 射頻技術(shù)1 x引言隨著以人為本的社會生活意識的提高，越來越多的住戶對小區(qū)的安全防范 意識也不斷的增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)管理

5、的智能化勢在必行。該系統(tǒng)無需鋪設(shè)通訊線 路，相對而言成木低、可靠性高、便于維護(hù)，尤其利于現(xiàn)有老社區(qū)、舊辦公樓 的智能化改造。門禁系統(tǒng)己成為發(fā)達(dá)國家和地區(qū)最主要的保安系統(tǒng)之一，和傳 統(tǒng)的保安設(shè)備不同。門禁系統(tǒng)已由早期單純的門道及鑰匙管理，發(fā)展為一套完 整的出入管理系統(tǒng)，并且通過采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使整套系統(tǒng)的操作和自身 資源的使用不再受時間和地域的限制。非接觸式ic卡門禁管理系統(tǒng)讀卡器是以 非接觸ic卡射頻識別技術(shù)為核心，使用戶使用方便和管理方便為目的，具有高 安全性、高可靠性的管理系統(tǒng)。非接觸式ic卡門禁管理系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用于樓 宇自動化、重要區(qū)域的通行等。2、門禁系統(tǒng)的發(fā)展出入口門禁系統(tǒng)顧名

6、思義就是對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng) 的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。傳統(tǒng)的機(jī)械門鎖僅僅是單純的機(jī)械裝置，無論結(jié)構(gòu) 設(shè)計多么合理，材料多么堅固，人們總能用通過各種手段把它打開。在出入人 很多的通道（如辦公室，酒店客房）鑰匙的管理很麻煩，鑰匙丟失或人員更換 都要把鎖和鑰匙一起更換。為了解決這些問題，就出現(xiàn)了電子磁卡鎖，電子密 碼鎖，這兩種鎖的出現(xiàn)從一定程度上提高了人們對岀入口通道的管理程度，使 通道管理進(jìn)入了電子時代，但隨著這兩種電子鎖的不斷應(yīng)用，它們本身的缺陷 就逐漸暴露，磁卡鎖的問題是信息容易復(fù)制，卡片與讀卡機(jī)具之間磨損大，故 障率高，安全系數(shù)低。密碼鎖的問題是密碼容易泄露，乂無從查起，安

7、全系數(shù) 很低。同時這個時期的產(chǎn)品由于大多采用讀卡部分（密碼輸入）與控制部分合 在一起安裝在門外，很容易被人在室外打開鎖。這個時期的門禁系統(tǒng)還停留在 早期不成熟階段，因此當(dāng)時的門禁系統(tǒng)通常被人稱為電子鎖，應(yīng)用也不廣泛。最近幾年隨著感應(yīng)卡技術(shù)，生物識別技術(shù)的發(fā)展，門禁系統(tǒng)得到了飛躍式 的發(fā)展，進(jìn)入了成熟期，岀現(xiàn)了感應(yīng)卡式門禁系統(tǒng)，指紋門禁系統(tǒng)，虹膜門禁 系統(tǒng)，面部識別門禁系統(tǒng)，亂序鍵盤門禁系統(tǒng)等各種技術(shù)的系統(tǒng)，它們在安全 性，方便性，易管理性等方而都各有特長，門禁系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。3、方案設(shè)計31、卡式門禁的選擇隨著感應(yīng)卡技術(shù)，生物識別技術(shù)的發(fā)展，門禁系統(tǒng)得到了飛躍式的發(fā)展， 進(jìn)入了成熟期

8、，出現(xiàn)了很多卡式門禁系統(tǒng)。安全防范意識也不斷的增強(qiáng)，人們 對于卡式門禁的選擇也有了很大的要求，為了達(dá)到最安全、最適用，所以對卡 式的選擇也很重要。下表是幾種卡的比較：從上表可以看出，非接觸式ic卡是現(xiàn)今卡式門禁系統(tǒng)最好、最合適的選擇。 所以本論文是采用非接觸式ic卡的門禁管理系統(tǒng)。非接觸式ic卡是ic卡領(lǐng)域 的一項(xiàng)新興技術(shù)，它是射頻識別技術(shù)和ic卡技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。3.2.門禁系統(tǒng)構(gòu)成門禁系統(tǒng)構(gòu)成分為三部分：一是讀寫器部分，二是中央控制電腦的軟件管 理系統(tǒng)模塊，三是中央控制電腦與讀寫器之間的數(shù)據(jù)傳輸模塊。其系統(tǒng)框圖如圖1所示：樓層pc1樓層pc n電磁門鎖n門禁讀卡器1門禁讀卡器n電磁門鎖1電

9、磁門鎖n門禁讀卡 器n門禁讀卡器1電磁門鎖1管理屮心服務(wù)器局域網(wǎng)圖1樓宇門禁系統(tǒng)框圖4、硬件設(shè)計500a89c采用philips公司的非接觸式ic卡mi fare 1卡，以ml卡作為用戶 卡，以用戶卡的序列號sn (全球唯一)為依據(jù)控制門的開啟。硬件屯路主要 由mtfare卡讀寫模塊zlg及天線、中央控制、數(shù)據(jù)傳輸、主控制器at52、鍵 盤、顯示器、門禁記錄與授權(quán)卡號存儲器、時鐘電路以及電磁門鎖等部分組成, 其碩件框圖如圖2所示：主控mcu單片機(jī)芯片(89c52)復(fù)位電路時鐘電路(ds 1302)數(shù)據(jù) 存儲電路傳輸模塊rs485中央控制電腦mcm5 00模塊天線液晶顯示 鍵盤電鎖岀門按鈕射頻卡

10、圖2門禁系統(tǒng)硬件框圖4. 1、非接觸式ic卡門禁系統(tǒng)的構(gòu)成非接觸式ic卡門禁系統(tǒng)由非接觸式ic卡、讀卡器和pc管理機(jī)組成，此外還 包括外部門禁設(shè)備。(1) 讀卡器：是門禁系統(tǒng)的主要設(shè)備，直接與pc機(jī)通過rs-232串行口相連, 只要有非接觸式ic卡進(jìn)入讀卡器天線射頻能量范圉，讀卡器便通過射頻信號與 ic卡通信，認(rèn)證密碼，讀取卡屮的數(shù)據(jù)，并將其存入計算機(jī)屮。(2) 非接觸式ic卡：相當(dāng)于開門鑰匙，它是通過磁力線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流向讀 卡器發(fā)射卡內(nèi)信息，完成讀卡工作的。(3) pc管理機(jī)：門禁系統(tǒng)有不同的構(gòu)成方案，一種是讀卡器不帶存儲器，pc 機(jī)直接與讀卡器相連，讀卡信息實(shí)時地傳送給pc機(jī)。另一種是讀

11、卡器獨(dú)立工作, 內(nèi)部用較大的存儲器存放讀卡數(shù)據(jù)，采用采集器采集讀卡器屮的數(shù)據(jù)，再傳送 到pc管理機(jī)上。在本設(shè)計中采用的是第一種方案。(4) 門禁設(shè)備：門禁設(shè)備由讀卡器中單片機(jī)的i/o口根據(jù)刷卡情況發(fā)出控制 信號控制，密碼認(rèn)證通過開門，否則不開門。在讀卡器上用喇叭來仿真。4.2、讀卡器門禁系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是讀卡器，它由微處理器、外圍擴(kuò)展器件、讀寫芯片、 射頻天線、串行通信接口等幾部分組成。接上串行口和+5v電源z后不僅可以讀 卡而且可以與計算機(jī)進(jìn)行通信。讀卡器是卡片與用戶之問的橋梁，是一個數(shù)據(jù) 采集處理系統(tǒng)，處理來自身份識別單元的數(shù)據(jù)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。該讀卡器是針對philips公司ml

12、 fare產(chǎn)品設(shè)計的，能夠讀寫ml fare列的非接 觸式ic卡。非接觸式ic卡讀卡器技術(shù)指標(biāo)如下：(1) 讀寫卡片類型：mifare；(2) 天線可操作距離：天線的可操作距離為510cm；(3) 卡片存儲容量：卡存儲eepr0m大小為1k字節(jié)；(4) 射頻輸出：通過功率匹配將夭線線圈直接連接到功率輸出級；(5) 供電電壓：5v士 10% (小于100ma)；(6) 接口:標(biāo)準(zhǔn)rs232c讀卡器)。r232通信通信接口電源蜂鳴器驅(qū)動天線耦合電路mtfare讀寫芯片單片機(jī)天線圖3菲接觸式1c卡讀卡器結(jié)構(gòu)框圖4.3、讀寫芯片選用基于前面已經(jīng)選定ph訂ips公司的mifarel卡為木項(xiàng)目的射頻卡，因

13、而射頻 讀寫芯片也就在philips公司的芯片產(chǎn)品中挑選。mf rc530由于可以支持33v 電源供電，一般多用于手持設(shè)備：mf rc531則多用于支持type b型卡的場合。 而mf rc500的性價比最高，市場應(yīng)用最為廣泛，購買也最方便。所以本項(xiàng)目決 定選用mfrc500射頻讀寫芯片。mf rc500是基于13. 56mhz非接觸式通信模式、低成木、高集成、高性能的 讀卡芯片，具有下列的特性：該芯片利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在13. 56mhz下所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議，支持is0flec14443a所有的層，內(nèi)部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能夠直接驅(qū)動近操作距

14、離的天 線，最遠(yuǎn)可達(dá)loommo接收器部分提供一個堅固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于is014443a兼容 的應(yīng)答器信號。數(shù)字部分處理is014443a幀和錯課檢測。此外，它還支持快速crypto1加 密算法用于驗(yàn)證mifare系列產(chǎn)品。方便的并行接口可直接連接到任何8位微處理器，這樣給讀卡器/終端的 設(shè)計提供了極大的靈活性。4.4、非接觸式ic卡系統(tǒng)4.4.1、非接觸式ic卡的特點(diǎn)非接觸式ic卡系統(tǒng)由非接觸式ic卡和非接觸式ic卡讀卡器構(gòu)成。非接觸式ic卡與接觸式ic卡相比，有以下特點(diǎn)：可靠性高、壽命長操作快捷便利動態(tài)處理成本較高安全性高4. 4. 2、非接觸式ic卡的功能組成本論文采用的非接

15、觸式ic卡是philips公司的mtfare 1卡。非接觸式ic卡的 功能組成如圖4所示： 波形轉(zhuǎn)換正弦波方波整流調(diào)制/解調(diào)電壓調(diào)節(jié)上電復(fù)位能量clockdataatr請 卡片甘模塊防重疊模塊選擇模塊認(rèn)證模塊控制和算術(shù)單元ramrom數(shù)據(jù)加密單元接口天線存彳昭器射頻接口電路數(shù)字電路部分 接觸式ic卡的功能組成圖4.4.3、射頻接口電路在射頻接口電路中，波形轉(zhuǎn)換模塊接收讀卡器上的13. 56mhz的無線電調(diào)制 頻率，一方面送調(diào)制解調(diào)模塊，另一方面進(jìn)行波形轉(zhuǎn)換，將正弦波轉(zhuǎn)換為方波, 然后對其整流濾波，由電壓調(diào)節(jié)模塊對電壓進(jìn)行進(jìn)一步的處理，包括穩(wěn)壓等， 最終輸出供給卡片上的各電路。在身份識別單元的設(shè)

16、計中，只有確定了rfid卡，才能設(shè)計讀卡器等其余硬 件。所以首先應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求來選定rfid卡。系統(tǒng)的主要參數(shù)要求如下：工作頻率：13. 56mhz通信頻率:106k波特率防沖突：同一時間可處理多張卡讀寫距離：在100mm （與天線形狀有關(guān)）能方便、快速傳遞數(shù)據(jù)半雙工通信方式數(shù)據(jù)處理完整且安全典型處理時間小于200ms通過前面分析，目前我國國內(nèi)市場上ph訂ips公司的mifarel卡及其芯片產(chǎn) 品占有絕對的優(yōu)勢，結(jié)合木門禁系統(tǒng)的要求，考慮到產(chǎn)品的技術(shù)性能要求成熟 可靠，安全保密性高，盡量選擇符合國際標(biāo)準(zhǔn)。最后確定選用philips公司的性 價比高的mifarel卡，讀寫芯片mf rc500,

17、其特性完全符合本系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。4.4.4、數(shù)字電路部分atr請求模塊：當(dāng)一張卡片處在讀卡器天線的工作范圍之內(nèi)時，程序員控制 讀卡器向卡片發(fā)出request all（或requeststd）命令后，卡片的atr模塊將啟動, 將卡片中的卡片類型號共2個字節(jié)傳送給讀卡器，建立卡片與讀卡器的第一步通 信聯(lián)絡(luò)。如果不進(jìn)行第一步的atr工作，讀卡器對卡片的其他操作（讀、寫等操 作）將不會進(jìn)行。anticollision防重疊模塊：防（卡片）重疊功能，如果有多張卡片處在讀卡 器的天線的工作范圍之內(nèi)時，anticollision模塊的防重疊功能將被啟動工作。 在程序員控制下的讀卡器將會首先與每一張卡片進(jìn)行通

18、信，取得每一張卡片的 系列號。由于每一張卡片都有其唯一的序列號，因此讀卡器根據(jù)卡片的序列號 來識別己選的卡片，讀卡器中mfrc500芯片的anticollision防重疊功能配合卡 片上的防重疊功能模塊，由程序員來控制讀卡器，根據(jù)卡片的序列號來選定一 張卡片。被選中的卡片將直接與讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，未被選擇的卡片處于等 待狀態(tài)，隨時準(zhǔn)備與讀卡器進(jìn)行通信。選擇模塊：主要用于卡片的選擇當(dāng)卡片與讀卡器完成了上述的二個步驟， 想要對卡片進(jìn)步操作時，必須先對卡片進(jìn)行“選擇”操作，以使卡片真正地 被選屮。被選屮的卡片將存儲在卡片上的卡片的容量傳送給讀卡器。當(dāng)讀卡器 收到信息后，就可以對卡片進(jìn)行深一步的操作

19、了。認(rèn)證模塊：在確認(rèn)了上述的三個步驟，確認(rèn)己經(jīng)選擇了一張卡片時，程序 員對卡片進(jìn)行讀寫操作之前，必須對卡片上已經(jīng)設(shè)置的密碼進(jìn)行認(rèn)證，如果匹 配，則允許進(jìn)一步的讀、寫操作?？ㄆ嫌?6個扇區(qū)，每個扇區(qū)都可分別設(shè)置 各白的密碼，互不干涉。因此每個扇區(qū)可獨(dú)立地應(yīng)用于一個應(yīng)用場合。整個卡 片可以設(shè)計成“一卡通”形式來應(yīng)用。三遍認(rèn)證的令牌原理框圖如圖5所示：非接觸式ic卡讀寫器mifare 1 卡片(a) rb(b)token ab(d)token ba圖5三次相互認(rèn)證的令牌原理框圖5、軟件設(shè)計5一仁編程語言的選擇(e)©二是整個門禁控制系統(tǒng)的靈魂，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)有賴于相應(yīng)軟件的編制。而

20、軟件編制先要選擇合適的編程語言。對at89c52單片機(jī)為核心的嵌入 式系統(tǒng)而言，所有的控制都是由單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)。c語言是一種通用的計算機(jī)程序設(shè)計語言，在國際上十分流行，它既可用來 編寫計算機(jī)的系統(tǒng)程序，也可用來編寫一般的應(yīng)用程序，用它編寫的程序，具 有較好的可讀性可移植性。德國ke訂軟件公司的c51編譯器可以直接對8051單片 機(jī)的內(nèi)部特殊功能寄存器i/o口進(jìn)行操作，直接訪問片內(nèi)或片外存儲器，還可 以進(jìn)行各種位操作，能夠產(chǎn)牛簡潔、高效率的程序代碼，在代碼質(zhì)量上可以與 匯編語言相媲美。因此在本讀卡器中使用c語言進(jìn)行程序設(shè)計。5.2、主程序設(shè)計軟件主程序是系統(tǒng)的監(jiān)控程序，主要完成初始化，控制程

21、序的流向，調(diào)用子程序等功能。其工作流程如圖6所示。上電復(fù)位后，程序開始運(yùn)行。首先是初 始化的工作。包括：單片機(jī)i/o口及內(nèi)部寄存器變量初始化，使整個系統(tǒng)處于一個確定的工作 狀態(tài)。定時器to和t1的初值的設(shè)置：定時計數(shù)器t1用作串口通信的波特率發(fā)生 器，波特率為9600bit/s；定時計數(shù)器to用作定時計數(shù)器，定時時間為65mso中斷請求控制寄存器的設(shè)置，包括定時/計數(shù)器的屮斷標(biāo)志、外屮斷1 的觸發(fā)方式控制位、串行發(fā)送/接收中斷標(biāo)志、中斷的使能。 led顯示器工作狀態(tài)寄存器的設(shè)置，包括譯碼方式選擇、亮度調(diào)節(jié)、掃描 位數(shù)設(shè)定、待機(jī)開關(guān)。讀卡芯片工作寄存器的設(shè)置，包括緩沖區(qū)、天線、詢卡操作的相關(guān)寄存

22、 器的設(shè)置。然后進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)，依次詢問是否需要回鈴、呼叫用戶、設(shè)置管理 rfid卡（新卡注冊或|口注銷）等。開始讀卡初始化尋卡有卡防7驗(yàn)證j圖6主程序工作流稈圖5.3、mf選擇卡片)0單片機(jī)對mifare非接觸式智能卡的控制是通過mfrc500來實(shí)現(xiàn)的，mf rc5是單片機(jī)和卜1嚇八1目接觸式智能卡之間的通信載體。單片機(jī)對mf rc500的控制令。是以單片機(jī)發(fā)出mfrc500的指令來達(dá)到的，mf rc500收到指令之后執(zhí)行這些指是寫卡 單片機(jī)對mfrc500的某一指令操作不是簡單的一條指令所能完成的，必須有一個 程序的序列來完成，其屮有對mf rc500硬件內(nèi)核寄存器的讀、寫以及根據(jù)讀出 的硬

23、件內(nèi)核寄存器的內(nèi)容進(jìn)行語言軟件上的判斷和設(shè)置。5. 3. 1、at89c52對mf rc500的初始化寫4111到寄存器rxcontrol2：譯碼源來自內(nèi)部寫5bh到寄存器txcontrol:使能tx1和tx2腳，設(shè)置調(diào)制源來自內(nèi)部寫adh到寄存器bitphase：設(shè)置天線的位相值寫00h到寄存器mfoutselect：設(shè)mfout引腳為低電平5. 3. 2、at89c52對mf rc500的操作at89c52是通過對mf rc500的控制來實(shí)現(xiàn)對mi fare 1卡的讀寫操作，所以在 軟件上我們首先要設(shè)計好at89c52對mf rc500的控制，主要有以下三方面：(1) 設(shè)置mf rc500的狀態(tài)：(2) 通過讀mf rc500的狀態(tài)標(biāo)志來監(jiān)視mf rc500的工作情況；(3) 發(fā)送命令，要求mf rc500執(zhí)行相應(yīng)的動作。實(shí)現(xiàn)上述的控制操作都是通過讀/寫mf rc500的寄存器來實(shí)現(xiàn)的：設(shè)置 mfrc500就是設(shè)置寄存器的某些位；監(jiān)測mf rcs00即讀狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位；執(zhí) 行命令要向命令寄存器寫入命令代碼以及通過fifo緩沖寄存器向緩沖區(qū)寫入令 參數(shù)。5. 3. 3、at89c52對mf rcs00的控制指令at89c52對mf rc500的控制過程是