帶式輸送機(jī)電液比例控制自動(dòng)張緊裝置的研究

1、帶式輸送機(jī)張力電液比例自動(dòng)控制系統(tǒng)探究目錄摘要21、設(shè)計(jì)要求22、帶式輸送機(jī)口控液壓張緊裝置概述23、口控液壓張緊裝置原理探究33.1狀態(tài)設(shè)定33.2 “中控聯(lián)動(dòng)”模式工作過(guò)程34、機(jī)電液比例控制自動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)44.1調(diào)節(jié)范圍寬44.2高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能44.3保護(hù)功能齊全44.4實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守44.5節(jié)能、降耗54.6可參與礦井自動(dòng)化監(jiān)視、監(jiān)控55、電液比例控制自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立56、液壓口動(dòng)張緊裝置的實(shí)例設(shè)計(jì)（液壓絞車）86.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)86.2各部件及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖86.3張緊裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)96.4電控監(jiān)控反饋系統(tǒng)117、結(jié)語(yǔ)11摘要:帶式輸送機(jī)液壓自動(dòng)張緊裝置具有工作平

2、穩(wěn)、對(duì)空間要求低、性能可靠等優(yōu)點(diǎn), 是一種較先進(jìn)、較完善、適合于大型帶式輸送機(jī)的張緊裝置。針對(duì)帶式輸送機(jī)對(duì)張緊力的實(shí) 際需要，設(shè)計(jì)了液壓自動(dòng)張緊裝置。采用單片機(jī)比較輸送帶張緊力的實(shí)測(cè)值與理論計(jì)算值差 異，通過(guò)液壓張緊泵站來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整張緊力的大小，自動(dòng)滿足啟動(dòng)、正常運(yùn)行和制動(dòng)時(shí)張力的 需要。根據(jù)張緊原理設(shè)計(jì)了一種電液比例控制的自動(dòng)張緊絞車，介紹了該絞車的結(jié)構(gòu)、工作 原理及特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；液壓張緊裝置；張緊液壓缸;比例控制閥；絞車1設(shè)計(jì)要求帯式輸送機(jī)啟動(dòng)吋需要的摩擦牽引力大，通過(guò)增大輸送帶張力為正常值的1.4倍滿足啟 動(dòng)要求，工作時(shí)為減小阻力，提高輸送帶的壽命，壓力必須降低到正常值，同時(shí)監(jiān)

3、測(cè)輸送帶 是否打滑以判定壓力是否合適。假設(shè)正常工作的汕壓為12mpa,啟動(dòng)時(shí)油壓為16. 8mpa設(shè)計(jì)電液比例控制系統(tǒng)完成上述要求2、帶式輸送機(jī)自控液壓張緊裝置概述所謂“帶式輸送機(jī)自控液壓張緊裝置”，就是采丿ij液電控制的原理，對(duì)輸送機(jī)的張力， 根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)，按預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)控制的裝置。其主要山：液壓泵站、蓄能器、張緊 油缸、電控箱、附件等部分組成。目前，帶式輸送機(jī)常用的張緊方式形式有：螺旋張緊、垂直張緊、重錘塔架車式張緊、 絞車張緊、液床張緊裝置等幾種。帶式輸送機(jī)液壓張緊裝置根據(jù)張緊方式不同，區(qū)分為：口控液壓油缸張緊裝置及口控液 壓絞車張緊裝置；根據(jù)其使用場(chǎng)所不同，又分為：地而及煤礦井

4、下隔爆型兩種形式。一一般 來(lái)說(shuō)，螺旋張緊、絞車張緊適用于較短帶式輸送機(jī)，垂直張緊方式及重垂塔架車式張緊適川 于地面人型帶式輸送機(jī)，占川空間較人，以上張緊形式均為機(jī)械式張緊、無(wú)源、拉力不可調(diào)、 對(duì)輸送帶的損傷較大、不可實(shí)現(xiàn)口動(dòng)控制。而液壓張緊裝置適用于各類帶式輸送機(jī)，有源、 拉力可調(diào)，對(duì)輸送帶無(wú)損傷，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。3、自控液壓張緊裝置原理探究3.1狀態(tài)設(shè)定工況選擇：農(nóng)緊裝置電控箱上電后，plc初始化，將張緊裝置工作狀態(tài)設(shè)定為“ 口動(dòng)近 控”方式（可根據(jù)川戶需要在四種工況屮任選一種）。在機(jī)旁電控箱上，可通過(guò)按鈕進(jìn)行工況 選擇。常量設(shè)定：將常數(shù)設(shè)定旋鈕打到設(shè)定位置，根據(jù)理論計(jì)算依次設(shè)定起動(dòng)壓力p1

5、、工作 壓力p2、停車壓力p3、停車后壓力p4、壓力p1下降至p2的時(shí)間t1和壓力p2上升至p3 的時(shí)間t2,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況對(duì)pl、p2、p3、p4、tl、t2進(jìn)進(jìn)行調(diào)整。設(shè) 定完成后，將設(shè)定旋鈕冋復(fù)到工作狀態(tài)。3.2 “中控聯(lián)動(dòng)”模式工作過(guò)程山中控通過(guò)控制線發(fā)出“起動(dòng)準(zhǔn)備”信號(hào)，傳送到機(jī)旁自動(dòng)張緊裝置電控系統(tǒng)（電控箱）， 電控箱接到起動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)后，起動(dòng)液壓系統(tǒng)投人丄作，此時(shí)rh電液比例溢流閥控制，將張緊 油缸對(duì)膠帶的張緊力升至起動(dòng)張緊力pi。，開(kāi)關(guān)箱內(nèi)有一無(wú)源常開(kāi)接點(diǎn)閉合，為帶式輸送機(jī) 集控裝置發(fā)岀輸送機(jī)起動(dòng)的信號(hào)，通過(guò)一磁霍爾元件檢測(cè)膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)送到 電控箱p

6、lc內(nèi)，待輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后（中控通過(guò)控制線發(fā)出“運(yùn)轉(zhuǎn)正?！毙盘?hào)），plc開(kāi)始使 電液比例溢流閥控制壓力卜降，使汕缸對(duì)膠帶的張緊力逐漸下降至正常張緊力p2,由p1降 至p2的時(shí)間為tl, t1可以在td200文本顯示器上人為設(shè)定。此后，張緊裝置一直動(dòng)態(tài)保持 p2張力值，直至中控發(fā)出停機(jī)信號(hào)為止。當(dāng)中控發(fā)出停機(jī)信號(hào)時(shí)，有兩種停機(jī)信號(hào)：第一 種是正常停機(jī)，第二種是緊急停機(jī)。當(dāng)屮控“正常停機(jī)”信號(hào)發(fā)出后，張緊裝置屮電液比例 溢流閥逐漸將壓力上升至設(shè)定值p3（即帶式輸送機(jī)停機(jī)時(shí)的張力值）。輸送機(jī)停機(jī)后1 min, 電液比例溢流閥又將張力值下降至設(shè)定的p4張力值，完成此工作后口動(dòng)張緊裝置停止工作。 當(dāng)中控

7、緊急停機(jī)信號(hào)發(fā)岀后，張緊裝置起動(dòng)至設(shè)定輸送機(jī)停機(jī)時(shí)的張力值p3。，完成此工作 后自動(dòng)張緊裝置停止工作。系統(tǒng)接到止常停機(jī)信號(hào)，張緊裝置在t2時(shí)間段內(nèi)，將張緊力升 由p2上調(diào)至p3,此時(shí)間也可以由td200文本顯示器人工輸入。衣輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，膠帶張緊力通過(guò)壓力傳感器經(jīng)壓力變送器檢測(cè)送到plco市于膠 帶的永久性變形等原因致使張緊力下降，當(dāng)張緊力下降值在設(shè)定值p2的10%以內(nèi)時(shí)，張緊 裝置不動(dòng)作；當(dāng)膠帶張緊力下降值超過(guò)10%時(shí)，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)升壓至p2值。為了防止壓元?dú)饧ъ`，在鋼絲繩的一端增加一個(gè)拉力傳力傳感器、電液比例溢流閥等 張力控制感器，一旦膠帶張力超出設(shè)定值的20%時(shí)，張緊裝置發(fā)出

8、故障信號(hào)（無(wú)源接點(diǎn)信號(hào)）, 使輸送機(jī)停機(jī)，同時(shí)td200文木顯示器顯示張緊力超限故障信息。上述動(dòng)作過(guò)程一旦設(shè)定， 即按預(yù)定程序周而復(fù)始地工作。當(dāng)設(shè)定在“近控手動(dòng)”模式時(shí)，張緊裝置對(duì)單獨(dú)進(jìn)行工作，并可以對(duì)每種工況下的張力 值等進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。當(dāng)設(shè)定在“遠(yuǎn)控聯(lián)動(dòng)”模式時(shí)，自動(dòng)張緊裝置接受由中控室發(fā)出的指令迓行聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 在張緊小車軌道兩端各設(shè)冇兩組行程開(kāi)關(guān)，作為系統(tǒng)安全保護(hù)川。靠?jī)?nèi)側(cè)的兩組作為報(bào)警信 號(hào)，靠外側(cè)的兩組作為故障信號(hào)，均通過(guò)張緊裝置電控箱后送膠帶輸送機(jī)中控室。自動(dòng)張緊 裝置本身的故障，影響該系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，均作為一個(gè)綜合的“張緊裝置故障”送中控室。電 控箱為雙開(kāi)門結(jié)構(gòu)，前門設(shè)有觀察窗和急

9、停按鈕，內(nèi)門設(shè)有td200文本顯示器，張緊力顯示 旋鈕，狀態(tài)設(shè)定旋鈕。防護(hù)等級(jí)：1p54。4. 機(jī)電液比例控制自動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)4.1調(diào)節(jié)范圍寬口控液壓張緊裝置可以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)張緊力為正常運(yùn)行張緊力的1. 31. 5倍的要求，電 流系統(tǒng)一旦調(diào)定后，張緊裝置即按預(yù)定程序自動(dòng)工作，保證輸送機(jī)在理想的狀態(tài)下運(yùn)行。因 此，配置此張緊裝置的帶式輸送機(jī)可以減少輸送帶厚度。4.2高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能自控液壓張緊裝置動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)，張緊裝置通過(guò)油缸的快速伸縮，可及時(shí) 補(bǔ)償輸送機(jī)的彈性振蕩，有效地實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)張緊，減小了輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)的沖擊動(dòng) 負(fù)荷，使輸送機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)、可靠，同時(shí)避免了張緊裝置對(duì)輸送帶

10、的過(guò)張緊現(xiàn)象。4.3保護(hù)功能齊全具有斷帶時(shí)及時(shí)提供斷帶檢測(cè)信號(hào)，以控制帶式輸送機(jī)口動(dòng)停止以及輸送機(jī)打滑時(shí)口動(dòng) 增加拉力等保護(hù)功能，系統(tǒng)同時(shí)具備液壓系統(tǒng)保護(hù)、電控系統(tǒng)安全保護(hù)等多種功能。4.4實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守張緊裝置可以與:其集控裝置“pi，c”實(shí)現(xiàn)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)自動(dòng)張緊的遠(yuǎn)距離控制, 保證輸送機(jī)的可旅運(yùn)行。4.5節(jié)能、降耗在輸送機(jī)主參數(shù)一定的情況下，采川液壓張緊裝置，膠帶強(qiáng)度等級(jí)小，輸送機(jī)的裝機(jī)功 率小，因此，可以減少設(shè)備的初期投資。4.6可參與礦井自動(dòng)化臨視、監(jiān)控由于具有遠(yuǎn)自動(dòng)化控口，可方便與礦井集控系統(tǒng)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)礦井集屮自動(dòng)化監(jiān)視、監(jiān)控。 且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便。5、電液比例控制自動(dòng)控制

11、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立液壓口動(dòng)張緊裝置主要是由機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)兩部分組成。液壓油缸為執(zhí)行 元件，考慮到輸送帶的粘彈性特點(diǎn)，油缸活塞桿上的力平衡方程為：fmv =ffl因慣性力和摩擦阻力與速度有關(guān)，用表示慣性摩擦力,即：心二 m卑+ (b + m+2劭(2)f 二 m半 + (b +耳)“ +2eh + fl (3)dt式中:f-液壓缸推力；h油缸活塞桿的位移；b粘性阻尼系數(shù)；77輸送帶粘性阻尼系數(shù)；l活塞桿的速度；仇一張緊力；刃一液壓缸所驅(qū)動(dòng)的工作部件質(zhì)量。 i 對(duì)于任一個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性來(lái)說(shuō)，最重要的是在負(fù)載干擾力發(fā)牛變化時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特性，對(duì)液壓自動(dòng)張緊系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，張緊力為系

12、統(tǒng)的輸入，油缸活塞桿的位移h為輸 出，其輸出量h隨輸入量變化當(dāng)輸送帶由于干擾致使截而內(nèi)的動(dòng)張力發(fā)生變化導(dǎo)致張緊力產(chǎn) 生變化時(shí)，通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)使油缸活塞桿的位移h隨之變化，h的變化乂引起液壓缸推力f的變 化，這樣就構(gòu)成了具冇反饋聯(lián)系的閉環(huán)系統(tǒng)，見(jiàn)圖兒a(0 +圖4液壓自動(dòng)張緊系統(tǒng)等效動(dòng)態(tài)系統(tǒng)圖在零初始條件下,對(duì)輸入址和輸出量取拉氏變 換，可得以下傳遞函數(shù)：(5)= f(s)-fl(s)(4)w (s) - juil(5)ws(s)=慘|(6)與肌(s)分別為機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)與液壓控 制系統(tǒng)的有量綱傳遞函數(shù)，則液壓自動(dòng)采緊系統(tǒng)的 框圖如圖5所示。圖4液壓廿動(dòng)張緊系統(tǒng)等效動(dòng)態(tài)系統(tǒng)圖圖5液壓自動(dòng)張緊系統(tǒng)等效

13、動(dòng)態(tài)框圖在不考慮液壓缸和管道內(nèi)外泄漏的情況下，輸入量位.移和輸出量推力f的微分方程為：1 2 c c- +1 2 q q = = dftd/: = =i 2 s s(8)(9)h仏一某一瞬間液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的長(zhǎng)度;s-s2液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的面積;k一液壓油等效體積彈性模量；肛一液壓油體積彈性模量的折算系數(shù)；q、,0液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的流量；一液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的壓力。將(7)、(8)、(9)式進(jìn)行拉氏變換整理可得:s|s/(s)=j心)-沖心)(10)s25/($)=.6($) g(s)+ c2sp2(5)(11)f($)=sr(s)sa($)(12)液壓元件或組件的動(dòng)態(tài)特性町以用

14、壓力和流量 的傳遞函數(shù)來(lái)表示。設(shè):叭二pi（j/q心）、昭= 匕（s）/（d）,代入上式，可得液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)的 框圖，見(jiàn)圖6。由圖可以看出，油缸活塞桿速度 0）的變化會(huì)引起液壓缸推力f（s）的變化，但液壓 缸兩腔中的壓力變化滯后于速度的變化。pmc的 滯后取決于枳分環(huán)節(jié)-l/ce；p2（s）的滯后取決于 積分環(huán)節(jié)1/勺篤壓力變化引起流量的變化將起反 饋?zhàn)饔?，其傳遞函數(shù)為1/叭&）和1/肥（$）。由圖6可以求得自動(dòng)張緊裝置的液壓系統(tǒng)閉環(huán) 傳遞甬?dāng)?shù)：將式（2）進(jìn)行拉氏變喚可得：= $（ms + b + 耳 +乎）h（s）（14）哄）=黑 =1一莎（ f s（ms +b +乃 +絲）整個(gè)系

15、統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:叭0）=卩；（$）肥0）1(16)s：叭（$）.s 托 2（$）'1 一 c*環(huán)（£） i +<?2$職2（£），閉環(huán)傳遞函數(shù)為:圖6液壓自動(dòng)張緊系統(tǒng)框圖6. 液壓自動(dòng)張緊裝置的實(shí)例設(shè)計(jì)(液壓絞車)設(shè)計(jì)采用液壓汕缸和液壓絞車結(jié)合的方式，開(kāi)始吋較人的初始張緊力由液壓絞車提供, 在止常運(yùn)行階段僅由液壓油缸來(lái)調(diào)節(jié)張緊力的變化。6. 1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6. 1. 1執(zhí)行部件的選擇液壓口動(dòng)張緊裝置的執(zhí)行元件選擇液壓油缸結(jié)合液壓絞車的形式，以滿足輸送機(jī)在止常 工作、斷帶調(diào)整、重新接頭以及位置轉(zhuǎn)移時(shí)對(duì)張緊裝置的不同要求。啟動(dòng)時(shí)可以防止打滑, 止常運(yùn)行時(shí)可以減小功

16、率。6. 1. 2控制部件的選擇(1) 帶式運(yùn)輸機(jī)在煤礦生產(chǎn)中人多用在井卜和地而選煤廠，在井下使用時(shí)應(yīng)保證其工作 過(guò)程中不產(chǎn)牛電火花，所以張緊裝置應(yīng)有防爆控制箱。(2) 張緊裝置正常工作時(shí)，可采川泵斷續(xù)供油，利丿u蒂能器實(shí)現(xiàn)油缸的自動(dòng)張緊和特殊 情況下的保護(hù)作川，以此減少消耗，降低能耗。在帶式運(yùn)輸機(jī)尾部張緊小車的軌道上設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，來(lái)控制液壓張緊系統(tǒng)快速動(dòng)作, 以防在斷帶時(shí)張緊小車的快速后退和油缸屮某一腔的液壓急劇變化而造成很人的沖擊對(duì)系 統(tǒng)帶來(lái)破壞。6. 1. 3動(dòng)力及其他部件的選擇(1) 設(shè)置液壓泵站，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。(2) 設(shè)置固定繩座，選擇系統(tǒng)所用的鋼絲繩及貝他附屈元件。6. 2各部件

17、及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖6. 2. 1張緊裝置組成及作用(1) 慢速液壓絞千，在輸送機(jī)初始工作狀態(tài)下，提供較大的張緊力。在輸送機(jī)止常工作 狀態(tài)下關(guān)閉。(2) 張緊汕缸，正常工作時(shí)的執(zhí)行元件。(3) 防爆控制箱，輸送機(jī)在井下工作時(shí)起隔離、防爆作用。(4) 液壓泵站，提供壓力油、提供系統(tǒng)動(dòng)力。(5) 蓄能器，在液壓泵間隔空轉(zhuǎn)時(shí)為系統(tǒng)提供動(dòng)力，并在特殊情況下起保護(hù)作用。(6) 液壓閥組，張緊裝置的控制元件。(7) 行程開(kāi)關(guān)，起斷帶保護(hù)作用。6. 2. 2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖圖】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖1一-輸送帶,2張緊小車；3小車軌道；4鋼繩,5滑輪組；6行程開(kāi)關(guān),7液壓泵站;8固定繩座；9防爆控制箱h0-張緊油缸

18、蓄能器j2慢速液壓絞車6. 3張緊裝置的液床系統(tǒng)設(shè)計(jì)6. 3. 1液壓系統(tǒng)組成智能型液壓張緊裝置由液壓泵站、張緊油缸、液壓絞車、電磁換向閥、壓力繼電器、溢 流閥、節(jié)流閥、蓄能器、壓力表、截止閥和電控箱控制系統(tǒng)及附件等組成。其液壓張緊泵站 系統(tǒng)如圖2所示。2液壓系統(tǒng)示意圖1液壓馬達(dá)憶一手動(dòng)換向閥：3、12電磁換向閥$4、5可調(diào)節(jié)流閥；6、7壓力表；8單向閥；9液壓泵；10-濾油器丨11.17溢流閥；13雙作用單活塞桿液壓缸;14.15電磁繼電器；16蓄能器；18截止閥j9油箱比較元件圖3反饋控制系統(tǒng)原理圖圖中：u輸人信號(hào)（指令兒它決定于系統(tǒng)外部的變化。r參考輸入比例于輸入信號(hào)并與主反饋信號(hào)進(jìn)行比

19、校，為固定值。b主反饋信號(hào)，它是被控量的函數(shù)并與r進(jìn)行比較以產(chǎn)生偏差信號(hào)。e偏差信號(hào)，參考輸人與主反饋之差。輸出信號(hào)（被控毘信號(hào)），系統(tǒng)中變化規(guī)律需要檢測(cè)和加以控制的信號(hào)，這里指的是帶式運(yùn)輸機(jī)輸送帶的張緊程度（拉力）。f干擾信號(hào)，除輸入信號(hào)外對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響的6. 3. 2工作過(guò)程當(dāng)啟動(dòng)汕泵9之后，控制液壓馬達(dá)的手動(dòng)2或自動(dòng)3三位四通閥通電換向，液壓馬達(dá)訓(xùn)：始 工作。油泵9到液壓馬達(dá)ii'可有一個(gè)節(jié)流閥4川于控制液壓馬達(dá)1的工作壓力，一個(gè)溢流閥為了 管路保持在一定的壓力并安全卸荷。1動(dòng)2或白動(dòng)3三位四通電磁換向閥是為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)雙模式，而且電磁換向閥的左 位和右位的切換還可以用于控制

20、液壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)向即張緊力的方向。對(duì)于油泵9給需能器16、 液壓缸13供汕的冋路，貝恠一個(gè)可調(diào)節(jié)流閥5z后，設(shè)有三位四通電磁換向閥12、壓力繼電 器14、15,溢流閥17、截止閥18等用來(lái)控制兩側(cè)液床缸的工作壓力、方向等。當(dāng)液壓絞車帶 動(dòng)張緊小車達(dá)到輸送機(jī)的初始張緊力后，三位四通電磁換向閥換向到中位，使液壓絞車停止 運(yùn)動(dòng)。然后山床力繼電器14、15対蓄能器16和液壓缸13內(nèi)的床力進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果床力繼電器 14測(cè)出液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到張緊耍求的預(yù)設(shè)值，則壓力繼電器控制油泵9停止運(yùn)行。此時(shí)維 持液壓缸的壓力依靠蓄能器16補(bǔ)充油液維持壓力。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程時(shí)，張緊力發(fā)生變化，由蓄能器16和溢流閥17

21、保證液壓缸的壓力 變化。如果輸送帶松弛，需要增大張緊力時(shí)，則有蓄能器16為液壓缸內(nèi)補(bǔ)壓供油。如果壓力 繼電器15測(cè)出蓄能器16壓力不足，壓力繼電器15發(fā)出電信號(hào)，控制油泵9重新啟動(dòng)運(yùn)行，為 液壓缸13和蓄能器16供油補(bǔ)壓。如果壓力繼電器15測(cè)出蓄能器16壓力過(guò)大時(shí)，溢流閥開(kāi)丿1, 卸荷保壓。截止閥的作川是為了在系統(tǒng)停止工作時(shí)為液壓缸13和蒂能器16快速卸油。這樣，由液壓馬達(dá)9帶動(dòng)絞車提供輸送機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)較人的初始張緊力；輸送機(jī)正常運(yùn) 行z后，液壓馬達(dá)9關(guān)閉，由液壓缸13來(lái)維持輸送帶張緊所需的較小的張緊力調(diào)節(jié)變化。6. 4電控監(jiān)控反饋系統(tǒng)帶式輸送機(jī)智能型液壓張緊裝置是在已有自動(dòng)液壓張緊裝置基礎(chǔ)上，加入了力傳感器、 單片機(jī)、電液比例溢流閥等構(gòu)成反饋控制系統(tǒng)。在正常運(yùn)行階段，應(yīng)用單片機(jī)動(dòng)態(tài)地比較輸 送帶張緊力實(shí)測(cè)值與理論值，智能控制電液比例溢流閥的流暈，實(shí)時(shí)調(diào)整液壓張緊泵站系統(tǒng) 壓力，從而使輸送帶張緊力始終保持最合理的狀態(tài)。張緊裝置在正常運(yùn)行階段控制系統(tǒng)的原 理