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文檔簡介

1、學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 指指 導(dǎo)導(dǎo)本章學(xué)習(xí)目的是掌握形位公差和形位誤差的基本本章學(xué)習(xí)目的是掌握形位公差和形位誤差的基本概念,熟悉形位公差國家標(biāo)準(zhǔn)的基本內(nèi)容,為合概念,熟悉形位公差國家標(biāo)準(zhǔn)的基本內(nèi)容,為合理選擇形位公差打下基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)要求是掌握形位理選擇形位公差打下基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)要求是掌握形位公差帶的特征(形狀、大小、方向和位置)以及公差帶的特征(形狀、大小、方向和位置)以及形位公差在圖樣上的標(biāo)注;掌握形位誤差的確定形位公差在圖樣上的標(biāo)注;掌握形位誤差的確定方法;掌握形位公差的選用原則;掌握公差原則方法;掌握形位公差的選用原則;掌握公差原則(獨立原則、相關(guān)要求)的特點和應(yīng)用;了解形(獨立原則、相關(guān)要求)的特點和應(yīng)

2、用;了解形位誤差的檢測原則。位誤差的檢測原則。1 加工后的零件不僅有尺寸誤差,構(gòu)成零加工后的零件不僅有尺寸誤差,構(gòu)成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置,與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置位置,與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置還不可避免地存在差異,這種形狀上的差異還不可避免地存在差異,這種形狀上的差異就是就是形狀誤差形狀誤差,而相互位置的差異就是,而相互位置的差異就是位置位置誤差誤差,統(tǒng)稱為,統(tǒng)稱為形位誤差形位誤差。 2軸套的外圓可能產(chǎn)生以下誤差:軸套的外圓可能產(chǎn)生以下誤差: 外圓在垂直于軸線的正截面外圓在垂直于軸線的正截面上不圓(即圓度誤差)上不圓

3、(即圓度誤差) 外圓柱面上任一素線(是外外圓柱面上任一素線(是外圓柱面與圓柱軸向截面的交圓柱面與圓柱軸向截面的交線)不直(即直線度誤差)線)不直(即直線度誤差) 外圓柱面的軸心線與孔的軸外圓柱面的軸心線與孔的軸心線不重合(即同軸度誤差)心線不重合(即同軸度誤差)軸套軸套加工后外圓的形狀和位置誤差加工后外圓的形狀和位置誤差 32. 形位誤差對零件使用性能的影響形位誤差對零件使用性能的影響: (1)影響零件的功能要求)影響零件的功能要求 (2)影響零件的配合性質(zhì))影響零件的配合性質(zhì) (3)影響零件的互換性)影響零件的互換性 41. 形位誤差的產(chǎn)生形位誤差的產(chǎn)生(1)由于零件在加工中,機床、夾具和刀

4、具)由于零件在加工中,機床、夾具和刀具等工藝系統(tǒng)本身有誤差;等工藝系統(tǒng)本身有誤差; (2)加工過程中有受力變形、振動和磨損)加工過程中有受力變形、振動和磨損等因素產(chǎn)生誤差。等因素產(chǎn)生誤差。3. 現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)主要有:現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)主要有:gb/t 11821996形狀和位置公差形狀和位置公差 通則、定義、通則、定義、符號和圖樣表示法符號和圖樣表示法gb/t 11822008產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(gps)幾)幾何公差何公差 形狀、方向、位置和跳動公差標(biāo)注形狀、方向、位置和跳動公差標(biāo)注。gb/t 11841996形狀和位置公差形狀和位置公差 未注公差值未注公差值gb/t 42491996

5、公差原則公差原則gb/t 166711996形狀和位置公差形狀和位置公差 最大實體要求、最大實體要求、最小實體要求和可逆要求最小實體要求和可逆要求gb133191991形狀和位置公差形狀和位置公差 位置度公差位置度公差5形位公差的形位公差的研究對象:研究對象: 幾何要素幾何要素 構(gòu)成零件構(gòu)成零件幾何特征的幾何特征的點、線、面點、線、面統(tǒng)稱為幾何統(tǒng)稱為幾何要素要素(簡稱要簡稱要素素) 61. 理想要素與實際要素理想要素與實際要素(按存在的狀態(tài)分(按存在的狀態(tài)分 )(1)理想要素理想要素具有幾何意義的要素。具有幾何意義的要素。(2)實際要素實際要素零件上實際存在的要素,即加零件上實際存在的要素,即

6、加工后得到的要素。工后得到的要素。2輪廓要素與中心要素輪廓要素與中心要素(按結(jié)構(gòu)特征分)(按結(jié)構(gòu)特征分)(1)輪廓要素輪廓要素組成輪廓的點、線、面。組成輪廓的點、線、面。(2)中心要素中心要素與輪廓要素有對稱關(guān)系的點、與輪廓要素有對稱關(guān)系的點、線、面。線、面。 73被測要素與基準(zhǔn)要素被測要素與基準(zhǔn)要素(按檢測關(guān)系分)(按檢測關(guān)系分)(1)被測要素被測要素給出了形狀或給出了形狀或(和和)位置公差的位置公差的要素,即需要研究和測量的要素。要素,即需要研究和測量的要素。(2)基準(zhǔn)要素基準(zhǔn)要素用來確定被測要素方向或用來確定被測要素方向或(和和)位置的要素。理想的基準(zhǔn)要素稱為基準(zhǔn)。位置的要素。理想的基準(zhǔn)

7、要素稱為基準(zhǔn)。4單一要素和關(guān)聯(lián)要素單一要素和關(guān)聯(lián)要素(按功能要求分)(按功能要求分)(1)單一要素單一要素僅對要素本身給出形狀公差要僅對要素本身給出形狀公差要求的要素。求的要素。(2)關(guān)聯(lián)要素關(guān)聯(lián)要素對其它要素有功能關(guān)系的要素。對其它要素有功能關(guān)系的要素。8(輪廓、單一、被測要素)輪廓、單一、被測要素)(基準(zhǔn)、中心要素)(基準(zhǔn)、中心要素)e(中心、關(guān)聯(lián)、被測要素)中心、關(guān)聯(lián)、被測要素)(輪廓、關(guān)聯(lián)、被測要素)輪廓、關(guān)聯(lián)、被測要素)9形狀公差:形狀公差:是對單一要是對單一要素提出的要素提出的要求,即形狀求,即形狀誤差所允許誤差所允許的變動全量。的變動全量。位置公差:位置公差:是對關(guān)聯(lián)要是對關(guān)聯(lián)要

8、素提出的要素提出的要求,即位置求,即位置誤差對基準(zhǔn)誤差對基準(zhǔn)所允許的變所允許的變動全量。動全量。10形位公差形位公差是指實際被測要素對圖樣上給是指實際被測要素對圖樣上給定的理想形狀、理想位置的允許變動量。定的理想形狀、理想位置的允許變動量。形位公差帶形位公差帶是用來限制被測實際要素變是用來限制被測實際要素變動的區(qū)域,它是形位誤差的最大允許值。動的區(qū)域,它是形位誤差的最大允許值。 形位公差帶具有的四個特征形位公差帶具有的四個特征形狀、大小、形狀、大小、方向和位置。方向和位置。 111公差帶的形狀公差帶的形狀公差帶的形狀公差帶的形狀隨實際被測要素的結(jié)構(gòu)特征、所處的隨實際被測要素的結(jié)構(gòu)特征、所處的空

9、間、以及要求控制方向的差異而不同。空間、以及要求控制方向的差異而不同。122公差帶的大小公差帶的大小3公差帶的方向公差帶的方向公差帶的大小僅有兩種情況,即公差帶區(qū)域的寬度公差帶的大小僅有兩種情況,即公差帶區(qū)域的寬度t(距離)或(距離)或 t直徑,它表達形位精度要求的高低。直徑,它表達形位精度要求的高低。公差帶的方向公差帶的方向指組成公差帶的幾何要素的延伸方向指組成公差帶的幾何要素的延伸方向(圓度、圓跳動和點的位置度及同心度除外)。(圓度、圓跳動和點的位置度及同心度除外)。公公差帶的方向理論差帶的方向理論上應(yīng)與圖樣上形位公差代號的指引上應(yīng)與圖樣上形位公差代號的指引箭頭所指方向垂直。箭頭所指方向垂

10、直。形狀公差公差帶方向,由最小條件確定;形狀公差公差帶方向,由最小條件確定;位置公差公差帶方向,與基準(zhǔn)要素保持正確的方向。位置公差公差帶方向,與基準(zhǔn)要素保持正確的方向。134公差帶的位置公差帶的位置1)公差帶的位置固定公差帶的位置固定 公差帶的位置由圖樣上給公差帶的位置由圖樣上給定的基準(zhǔn)和理論正確尺寸確定,與被測要素的實際定的基準(zhǔn)和理論正確尺寸確定,與被測要素的實際尺寸無關(guān)。尺寸無關(guān)。2)公差帶的位置浮動公差帶的位置浮動 公差帶的位置隨被測表面公差帶的位置隨被測表面的實際尺寸在尺寸公差帶內(nèi)的變化而變化。的實際尺寸在尺寸公差帶內(nèi)的變化而變化。綜上所述,限定形位誤差除了規(guī)定形位公差值處,綜上所述,

11、限定形位誤差除了規(guī)定形位公差值處,還要規(guī)定限制實際要素的區(qū)域,即規(guī)定形狀和位置還要規(guī)定限制實際要素的區(qū)域,即規(guī)定形狀和位置公差帶。公差帶。14 基準(zhǔn)基準(zhǔn)是確定被測要素的方向、位置的參考對象。是確定被測要素的方向、位置的參考對象。1)單一基準(zhǔn))單一基準(zhǔn)由一個要素建立的基準(zhǔn)稱為單由一個要素建立的基準(zhǔn)稱為單一基準(zhǔn)。一基準(zhǔn)。2) 組合基準(zhǔn)組合基準(zhǔn)(公共基準(zhǔn))(公共基準(zhǔn))由兩個或兩個以由兩個或兩個以上的要素所建立的一個獨立基準(zhǔn)稱為組合基準(zhǔn)或上的要素所建立的一個獨立基準(zhǔn)稱為組合基準(zhǔn)或公共基準(zhǔn)。公共基準(zhǔn)。 0.05 a-b a b 圖圖4-2單一基準(zhǔn)單一基準(zhǔn)圖圖4-3組合基準(zhǔn)組合基準(zhǔn)153)基準(zhǔn)體系基準(zhǔn)體系

12、(三基面體系三基面體系)由三個相互垂直的由三個相互垂直的平面所構(gòu)成的基準(zhǔn)體系平面所構(gòu)成的基準(zhǔn)體系 。9090a90bc圖圖4-4三基面體系三基面體系16 國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,在技術(shù)圖樣中形位公差應(yīng)采用框格代國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,在技術(shù)圖樣中形位公差應(yīng)采用框格代號標(biāo)注。無法采用框格代號標(biāo)注時,才允許在技術(shù)要求中用號標(biāo)注。無法采用框格代號標(biāo)注時,才允許在技術(shù)要求中用文字加以說明,但應(yīng)做到內(nèi)容完整,用詞嚴謹。文字加以說明,但應(yīng)做到內(nèi)容完整,用詞嚴謹。 圖圖4-5形位公差框格形位公差框格形位公差的標(biāo)注形位公差的標(biāo)注171公差框格的標(biāo)注公差框格的標(biāo)注 (1) 第一格第一格 形位公差特征的符號。形位公差特征的符號。(2

13、) 第二格第二格 形位公差數(shù)值和有關(guān)符號。形位公差數(shù)值和有關(guān)符號。 (3) 第三格和以后各格第三格和以后各格 基準(zhǔn)字母和有關(guān)符號?;鶞?zhǔn)字母和有關(guān)符號。規(guī)定不得采用規(guī)定不得采用e、f、i、j、l、m、o、p和和r等九等九個字母。個字母。 1819(3)基準(zhǔn))基準(zhǔn)用一個字母表示用一個字母表示單一基準(zhǔn)單一基準(zhǔn),如圖,如圖4.6(b)所示。)所示。用兩個或三個字母表示用兩個或三個字母表示基準(zhǔn)體系基準(zhǔn)體系,如圖,如圖4.6(c)、)、(d)所示。)所示。用兩個字母中間用連字號用兩個字母中間用連字號“一一”隔開,表示隔開,表示公共基準(zhǔn)公共基準(zhǔn),如圖如圖4.6(f)所示。)所示。圖4.6圖4.6圖4.6圖4

14、.62被測要素的標(biāo)注被測要素的標(biāo)注 用帶箭頭的指引線將公差框格與被測要素相連,用帶箭頭的指引線將公差框格與被測要素相連,指引線由細實線和箭頭組成,可以從框格任一端引指引線由細實線和箭頭組成,可以從框格任一端引出,并保持與框格端線垂直;指引線的箭頭指向被出,并保持與框格端線垂直;指引線的箭頭指向被測要素,可曲折,但不得超過測要素,可曲折,但不得超過2次;指引線的箭頭一次;指引線的箭頭一般垂直于被測要素,且應(yīng)指向公差帶的寬度或直徑般垂直于被測要素,且應(yīng)指向公差帶的寬度或直徑方向。方向。 圖圖4-7指引線標(biāo)注指引線標(biāo)注20(1)當(dāng))當(dāng)被測要素為輪廓要素被測要素為輪廓要素時,指引線的箭頭應(yīng)時,指引線的

15、箭頭應(yīng)指在該要素的輪廓線或其引出線上,并應(yīng)明顯地與指在該要素的輪廓線或其引出線上,并應(yīng)明顯地與尺寸線錯開(應(yīng)與尺寸線至少錯開尺寸線錯開(應(yīng)與尺寸線至少錯開4mm)。)。4mm圖圖4-8輪廓要素的標(biāo)注輪廓要素的標(biāo)注被測要素的主要標(biāo)注方法:被測要素的主要標(biāo)注方法:21(2) 當(dāng)當(dāng)被測要素為中心要素被測要素為中心要素時,指引線的箭頭應(yīng)時,指引線的箭頭應(yīng)與被測要素的尺寸線對齊,當(dāng)指引線箭頭與尺寸線與被測要素的尺寸線對齊,當(dāng)指引線箭頭與尺寸線的箭頭重疊時,可代替尺寸線箭頭,指引線的箭頭的箭頭重疊時,可代替尺寸線箭頭,指引線的箭頭不允許直接指向中心線。不允許直接指向中心線。b圖圖4-9中心要素的標(biāo)注中心要

16、素的標(biāo)注22(3) 當(dāng)當(dāng)被測要素為圓錐體的軸線被測要素為圓錐體的軸線時,指引線的箭時,指引線的箭頭應(yīng)與圓錐體直徑尺寸線(大端或小端)對齊必要頭應(yīng)與圓錐體直徑尺寸線(大端或小端)對齊必要時也可在圓錐體內(nèi)畫出空白的尺寸線,并將指引線時也可在圓錐體內(nèi)畫出空白的尺寸線,并將指引線的箭頭與該空白的尺寸線對齊;如圓錐體采用角度的箭頭與該空白的尺寸線對齊;如圓錐體采用角度尺寸標(biāo)注,則指引線的箭頭應(yīng)對著該角度的尺寸線。尺寸標(biāo)注,則指引線的箭頭應(yīng)對著該角度的尺寸線。 圖圖4-10圓錐體軸線的標(biāo)注圓錐體軸線的標(biāo)注23(4) 當(dāng)當(dāng)多個被測要多個被測要素有相同的形位公差素有相同的形位公差(單項或多項)要求(單項或多項

17、)要求時,可以在從框格引時,可以在從框格引出的指引線上繪制多出的指引線上繪制多個指示箭頭,并分別個指示箭頭,并分別與被測要素相連;用與被測要素相連;用同一公差帶控制幾個同一公差帶控制幾個同類被測要素組成的同類被測要素組成的公共軸線、公共中心公共軸線、公共中心平面或公共平面平面或公共平面時,時,應(yīng)在公差框格上注明應(yīng)在公差框格上注明“共面共面”或或“共線共線”。ab0.03a-b共面0.10圖圖4-11多要素同要求的簡化標(biāo)注多要素同要求的簡化標(biāo)注圖圖4-12多處同類要素組成多處同類要素組成被測公共軸線時的標(biāo)注被測公共軸線時的標(biāo)注24(5) 當(dāng)當(dāng)同一個被測要素有多項形位公差要求同一個被測要素有多項形

18、位公差要求,其其測量方向相同或標(biāo)注方法又是一致測量方向相同或標(biāo)注方法又是一致時,可以將時,可以將這些框格繪制在一起,并引用一根指引線。這些框格繪制在一起,并引用一根指引線。 a a圖圖4-12同一要素多項要求的簡化標(biāo)注同一要素多項要求的簡化標(biāo)注253基準(zhǔn)要素的標(biāo)注基準(zhǔn)要素的標(biāo)注 基準(zhǔn)符號中的圓圈應(yīng)用細實線繪制,其直徑基準(zhǔn)符號中的圓圈應(yīng)用細實線繪制,其直徑與框格高度相同;圓圈內(nèi)的字母高度與圖樣中尺與框格高度相同;圓圈內(nèi)的字母高度與圖樣中尺寸數(shù)字的高度相同;無論基準(zhǔn)符號在圖樣上的方寸數(shù)字的高度相同;無論基準(zhǔn)符號在圖樣上的方向如何,圓圈內(nèi)的字母均應(yīng)水平書寫向如何,圓圈內(nèi)的字母均應(yīng)水平書寫 ;基準(zhǔn)符;

19、基準(zhǔn)符號中的連線必須與基準(zhǔn)要素垂直,而不一定垂直號中的連線必須與基準(zhǔn)要素垂直,而不一定垂直于粗的短橫線。于粗的短橫線。abc圖圖4-14基準(zhǔn)符號基準(zhǔn)符號26(1) 當(dāng)當(dāng)基準(zhǔn)要素為輪廓線和表面基準(zhǔn)要素為輪廓線和表面時,基準(zhǔn)符號應(yīng)時,基準(zhǔn)符號應(yīng)置于該要素的輪廓線或其引出線標(biāo)注,并應(yīng)明顯地置于該要素的輪廓線或其引出線標(biāo)注,并應(yīng)明顯地與尺寸線錯開?;鶞?zhǔn)符號標(biāo)注在輪廓的引出線上時,與尺寸線錯開?;鶞?zhǔn)符號標(biāo)注在輪廓的引出線上時,可以放置在引出線的任一側(cè),但基準(zhǔn)符號的短線不可以放置在引出線的任一側(cè),但基準(zhǔn)符號的短線不能直接與公差框格相連。能直接與公差框格相連。 aab圖圖4-15輪廓基準(zhǔn)要素的標(biāo)注輪廓基準(zhǔn)要

20、素的標(biāo)注27(2) 當(dāng)當(dāng)基準(zhǔn)要素是軸線或中心平面或由帶尺寸的基準(zhǔn)要素是軸線或中心平面或由帶尺寸的要素確定的點要素確定的點時,基準(zhǔn)符號的連線應(yīng)與該要素的尺時,基準(zhǔn)符號的連線應(yīng)與該要素的尺寸線對齊;當(dāng)基準(zhǔn)符號與尺寸線的箭頭重疊時,可寸線對齊;當(dāng)基準(zhǔn)符號與尺寸線的箭頭重疊時,可代替尺寸線的一個箭頭;代替尺寸線的一個箭頭; bac圖圖4-16中心基準(zhǔn)要素的標(biāo)注中心基準(zhǔn)要素的標(biāo)注28(3)當(dāng)當(dāng)基準(zhǔn)要素為中心孔基準(zhǔn)要素為中心孔時,基準(zhǔn)符號置于中心時,基準(zhǔn)符號置于中心引出線的下方;當(dāng)引出線的下方;當(dāng)基準(zhǔn)要素為圓錐體的軸線基準(zhǔn)要素為圓錐體的軸線時,基時,基準(zhǔn)線符號中的連線應(yīng)與圓錐體直徑尺寸線準(zhǔn)線符號中的連線應(yīng)

21、與圓錐體直徑尺寸線(大端或大端或小端)對齊或與圓錐體內(nèi)空白的尺寸線對齊。小端)對齊或與圓錐體內(nèi)空白的尺寸線對齊。abab4/7.5gb145-85ab4/7.5gb145-85圖圖4-17中心孔和圓錐體軸線為基準(zhǔn)要素的標(biāo)注中心孔和圓錐體軸線為基準(zhǔn)要素的標(biāo)注29(4) 任選基準(zhǔn)的標(biāo)注任選基準(zhǔn)的標(biāo)注,應(yīng)將基準(zhǔn)符號的粗短橫線,應(yīng)將基準(zhǔn)符號的粗短橫線改為箭頭,此時零件的兩端面互為基準(zhǔn)。改為箭頭,此時零件的兩端面互為基準(zhǔn)。 圖圖4-18任選基準(zhǔn)的標(biāo)注任選基準(zhǔn)的標(biāo)注0.03aa3031(1)限定性規(guī)定的標(biāo)注限定性規(guī)定的標(biāo)注 如果需要對整個被測要素上如果需要對整個被測要素上任意范圍任意范圍標(biāo)注同樣幾何特標(biāo)注

22、同樣幾何特征的公差時,可在公差值的后面加注限定范圍的線性尺寸值,征的公差時,可在公差值的后面加注限定范圍的線性尺寸值,并在兩者之間用斜線隔開,如圖并在兩者之間用斜線隔開,如圖4.14(a)所示。)所示。圖圖4.14 (a) 如果標(biāo)注的是如果標(biāo)注的是兩項或兩項以上同樣幾何特征的公兩項或兩項以上同樣幾何特征的公差差,可直接在整個要素公差框格的下方放置另一個公差框格,可直接在整個要素公差框格的下方放置另一個公差框格,如圖如圖4.14(b)所示。)所示。圖圖4.14(b)4. 附加規(guī)定的標(biāo)注方法附加規(guī)定的標(biāo)注方法32 如果給出的公差僅適用于要素的如果給出的公差僅適用于要素的某一指定局部某一指定局部,應(yīng)

23、采用粗點畫線示出該局部的范圍,并加注尺寸,如圖應(yīng)采用粗點畫線示出該局部的范圍,并加注尺寸,如圖4.15(a)、()、(b)所示。)所示。 如果只以要素的某一如果只以要素的某一指定局部作基準(zhǔn)指定局部作基準(zhǔn),應(yīng)采用粗點畫,應(yīng)采用粗點畫線示出該局部的范圍,并加注尺寸,如圖線示出該局部的范圍,并加注尺寸,如圖4.15(c)所示。)所示。圖4.15 (a)圖4.15 (b)圖4.15 (c)33(2)延伸公差帶延伸公差帶 延伸公差帶是指將被測要素的公差帶延伸到工件實體之延伸公差帶是指將被測要素的公差帶延伸到工件實體之外,以外,以保證相配件與該零件配合時能順利裝入保證相配件與該零件配合時能順利裝入。 延伸

24、公差帶用延伸公差帶用規(guī)范的附加符號規(guī)范的附加符號 表示,并注出其延伸表示,并注出其延伸的范圍,如圖的范圍,如圖4.17所所示。示。p圖圖 4.17 延伸公差帶的標(biāo)注延伸公差帶的標(biāo)注34(4)最大實體要求、最小實體要求和可逆要求的標(biāo)注)最大實體要求、最小實體要求和可逆要求的標(biāo)注(3)自由狀態(tài)的標(biāo)注自由狀態(tài)的標(biāo)注 對于非剛性零件的自由狀態(tài)下的公差要求,應(yīng)采對于非剛性零件的自由狀態(tài)下的公差要求,應(yīng)采用規(guī)范的附加符號用規(guī)范的附加符號 。此符號標(biāo)注在相應(yīng)公差值的后此符號標(biāo)注在相應(yīng)公差值的后面,如圖面,如圖4.20所示。所示。f圖4.20 (a)圖4.20 (b) 最大實體最大實體要求用規(guī)范的附加符號要求用規(guī)范的附加符號 表示。此表示。此符號可根據(jù)需要單獨或者同時標(biāo)注在相應(yīng)公差值和(或)符號可根據(jù)需要單獨或者同時標(biāo)注在相應(yīng)公差值和(或)基準(zhǔn)字母后面,如圖基準(zhǔn)字母后面,如圖4.21所示。所示。m圖 4.21 (a)圖 4.21 (b)圖 4.21 (c)35 最小實體最小

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