可編程控制器技術應用答案(前三章)

1、第1章 可編程控制器概述習 題1-1 PLC有哪些主要特點？（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）配套齊全，功能完善，適用性強（3）易學易用（4）系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易（5）體積小，重量輕、能耗低1-2 主要從哪些方面來衡量PLC的性能指標？（1）輸入/輸出點數(shù)（I/O點數(shù)）（2）存儲容量（3）掃描速度（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）功能模塊1-3 PLC的工作方式與一般計算機的工作方式有什么不同？計算機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式。當鍵盤有鍵按下或I/O口有信號時則中斷轉入相應的子程序，而PLC在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，

2、它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。PLC的用戶程序執(zhí)行是以循環(huán)掃描的工作方式完成的，每一個掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個主要階段。1-4 三菱FX2N系列PLC的輸入接口需要外接電源嗎？ 三菱FX2N系列PLC的輸入接口不需要外接電源。1-5 當PLC輸入開關量是三線的傳感器提供的信號時，傳感器應該如何接到PLC上？當PLC輸入開關量是三線的傳感器提供的信號時，傳感器連接到PLC上的方法如下圖所示。1-6 試分析下圖所示的梯形圖的工作過程，并畫出波形圖。題16的波形圖如下1-7 試分析下圖所示梯形圖，當按下按鈕X001時Y001能否

3、通電？如果改用繼電器控制呢？題17中按下按鈕X001時Y001能通電，如果改用繼電器控制則對應Y001的繼電器不能通電。第2章 三菱FX2N系列可編程控制器基本指令習 題2-1 寫出圖2-47所示梯形圖對應的指令表。圖2-47 題2-1的圖0 LD X0 7 LDI Y11 ANI T0 8 OR T02 LD M0 9 ANB3 AND M1 10 OR Y14 ORI X3 11 OUT Y05 AND M10 12 AND X56 ORB 13 OUT M112-2 寫出與下列語句表對應的梯形圖。0 LD X000 6 AND X005 12 AND M1031 AND X001 7 L

4、D X006 13 ORB2 LD X002 8 AND X007 14 AND M1023 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y0344 ORB 10 ANB 16 END5 LD X004 11 LD M1012-3 寫出圖2-48所示梯形圖對應的指令表。圖2-48 題2-2的圖0 LD X0 13 AND X31 MPS 14 ORB2 AND M3 15 ANB3 OUT Y0 16 ANB4 MRD 17 OUT M35 LD X1 18 MPP6 AND M0 19 AND X27 LD M1 20 MPS8 AND X3 21 AND Y29 ORB 22 OUT Y1

5、10 LDI T0 23 MPP11 AND X2 24 AND M012 LD M4 25 OUT Y22-4 汽車轉向燈開關有三個檔位，裝有一個單刀三擲開關，開關扳向左邊時左燈閃亮，扳向右邊時右燈閃亮，扳到中間位置時關燈。轉向燈閃爍時亮滅間隔0.2s。若司機轉向后忘記關燈（即扳回中間位置），則20s后轉向燈自動熄滅。采用PLC控制轉向燈，設計其控制梯形圖。PLC的I/O分配輸入設備PLC輸入點輸出設備PLC輸出點左邊檔位X0左轉向燈Y0中間檔位X1右轉向燈Y1右邊檔位X2控制梯形圖2-5 用PLC控制報警裝置。按下報警按鈕，報警燈開始閃亮，同時蜂鳴器開始鳴叫。燈光閃爍時亮 0.5s，滅0.

6、5s，閃爍50次后停止，同時蜂鳴器也停止鳴叫。設計其控制梯形圖。PLC的I/O分配輸入設備PLC輸入點輸出設備PLC輸出點報警按鈕X0報警燈Y0蜂鳴器Y1控制梯形圖2-6 用PLC控制密碼鎖，控制要求為：按下按鍵X1，就可以進行開鎖；開鎖的密碼為，按鍵X2按3次，按鍵X3按4次，按鍵X4按5次，就可以開鎖（Y0），如果相應按鍵按下的次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)，則不能開鎖（Y0不通電），且蜂鳴器報警（Y1）；X5、X6為禁止按下的按鍵，如果按下，則蜂鳴器報警；X7為復位鍵，按下X7，恢復到初始狀態(tài)。試設計其控制梯形圖。2-7 畫出梯形圖2-49(a)和(b)的時序圖。(a)(b)圖2-49 題2-7的圖第

7、3章三菱FX2N系列可編程控制器的步進指令習 題3-2 沖床機械手的運動。在機械加工中經(jīng)常使用沖床，某沖床機械手運動的示意圖如圖3-39所示。初始狀態(tài)時機械手在最左邊（X 4= ON），沖頭在最上面（X3= ON），機械手松開（Y0= OFF）。工作要求：按下啟動按鈕X0，機械手夾緊，工件被夾緊并保持，2s后機械手右行（Y1被置位），直到碰到X1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開，延時1 s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。圖3-39 某沖床機械手運動的示意圖要求：1）寫出PLC輸入輸出分配表； 2）畫出狀態(tài)轉移圖；3）編寫步進梯形圖和指令表程序。狀態(tài)轉移圖 梯形圖3-3

8、 有一小車運行過程如圖3-40所示。小車原位在后退終端，當小車壓下后限位開關SQ1時，按下啟動按鈕SB1，小車前進，當運行至料斗下方時，前限位開關SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時8s后關閉料斗，小車后退返回SQ1動作時，打開小車底門卸料，6s后結束，完成一次動作。如此循環(huán)。按下停止按鈕SB2，所有驅(qū)動部件停止運行。要求：1）寫出PLC輸入輸出分配表；2）畫出狀態(tài)轉移圖；3）編寫步進梯形圖和指令表程序。圖3-40 小車運行過程示意圖狀態(tài)轉移圖 梯形圖3-4 有一選擇性分支狀態(tài)轉移圖如圖3-41所示，編寫步進梯形圖和指令表程序。圖3-41 選擇分支狀態(tài)轉移圖3-5 有一并行分支狀態(tài)轉移圖如圖3-42所示，編寫步進梯形圖和指令表程序。圖3-42 并行分支狀態(tài)轉移圖3-6 有一狀態(tài)轉移圖如圖3-43所示，編寫步進梯形圖和指令表程序。圖3-43 狀態(tài)轉移圖3-7 試設計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動線結構示意圖如圖344所示。裝卸線操作過程是：（1）料車在原位，顯示原位狀態(tài)；按啟動按鈕，自動線開始工作；（2）加料定時5s加料結束；（3）延時1s料車上升；（4）上升到位，自動停止移動；（5）延時1s，料車自動卸料；（6）卸料10s，料斗復位并下降；（7）下降到原位，料車自動停止移動；設計要求：(1)具有單步、單周及連續(xù)循環(huán)操作。(2)分配PL