數(shù)控設(shè)備與編程3

1、數(shù)控設(shè)備與編程數(shù)控設(shè)備與編程 第第3章章 位置檢測裝置位置檢測裝置 41235 3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器 位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。在閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，它的主要作用是檢測位移和速度，并發(fā)出反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。 數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求如下：（1） 工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；（2） 滿足精度和速度的要求；（3）易于安裝，維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境；（4） 成本低。 3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器 結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器 tVVmsin1tVVmsin1tVVmsin1旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器 n 實(shí)際使用

2、時通常采用多極形式，如正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其定子和轉(zhuǎn)子均由兩個匝數(shù)相等，軸線相互垂直的繞組構(gòu)成，如圖所示。一個轉(zhuǎn)子繞組接高阻抗作為補(bǔ)償，另一個轉(zhuǎn)子繞組作為輸出，應(yīng)用疊加原理，其磁通為 n 轉(zhuǎn)子輸出電壓則為cossin2csKVKVVcossin2cs Um3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器 波形圖3.2 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器 電氣參數(shù)輸入電壓輸入電流勵磁頻率變比系數(shù)電氣誤差3.5V1.17mA3kHz0.610機(jī)械參數(shù)最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量摩擦力矩8000r/min4x10-7kg.m26x10-2N.cm外形參數(shù)外徑軸徑軸伸長度重量26.97mm3.05mm12.7mm0.5mm60mm165g3.2 感

3、應(yīng)同步器感應(yīng)同步器 直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)原理直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)原理3.2 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器 3.2 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器 1精度高精度高2測量長度不受限制測量長度不受限制3對環(huán)境的適應(yīng)性高，抗干擾性強(qiáng)對環(huán)境的適應(yīng)性高，抗干擾性強(qiáng)4維護(hù)簡單，壽命長維護(hù)簡單，壽命長5工藝性好，成本較低，便于復(fù)制和成批生產(chǎn)工藝性好，成本較低，便于復(fù)制和成批生產(chǎn) 3.3 光柵光柵 3.3 光柵光柵 3.3 光柵光柵 光源透鏡光電元件 3.3 光柵光柵 3.4 磁柵磁柵 （a）尺形長磁柵）尺形長磁柵 （b）同軸形長磁柵）同軸形長磁柵3.4 磁柵磁柵 屏蔽罩磁頭磁柵 3.4 磁柵磁柵 3.5 編碼器編碼器 n n a) b)n 5-11 四位二進(jìn)制編碼盤3.5 編碼器編碼器 數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。本章介紹了數(shù)控機(jī)床上常見的幾種測量裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、信號處理和應(yīng)用。其中，直線感應(yīng)同步器、長光柵、長磁柵用于直線位移的測量；旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵、圓形磁柵和編碼盤用于角度位移的 測量。 數(shù)控機(jī)床對位數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置有置檢測裝置有哪些要求？哪些要求？試述旋轉(zhuǎn)變壓器試述旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理及的工作原理及應(yīng)用。試述感應(yīng)用。試述感應(yīng)同步器的工應(yīng)同步器的工作原理。作原理。試述光柵試述光柵的工作原的工作原理。理。莫爾條紋有哪莫爾條紋有哪些特點(diǎn)？些特點(diǎn)？沒有指示光柵只沒有指