汽車(chē)ABS故障診斷與維修論文

1、酒泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文 10 級(jí) 汽車(chē)檢測(cè)與維修 專(zhuān)業(yè)題 目： 畢業(yè)時(shí)間： 二O一三年六月 學(xué)生姓名：喻文超 指導(dǎo)教師：馬維國(guó) 班 級(jí)：10汽車(chē)檢測(cè)與維修 2012 年 10月20日第18頁(yè)目 錄 前言 （2）1、 ABS的 概述 （1）1.1 ABS的發(fā)及應(yīng)用（1）1.2 ABS系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)（2）1.3 ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)(3)2、 豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)原理 （3）2.1 豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)（3）2.2 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（3） 2.3 ECU （6）2.4 執(zhí)行器 （7）3、 豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的檢修與故障的診斷 （9）3.1 前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（9

2、）3.2 后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（10）3.3 ECU的檢查（11）3.4馬達(dá)繼電器的檢修（11）3.5豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的自診斷（11）4.豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例（11）4、結(jié) 論 （12）參考文獻(xiàn)（13）XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修摘 要：汽車(chē)的安全越來(lái)越受到人們的重視，而汽車(chē)的緊急剎車(chē)往往造成汽車(chē)的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS的系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車(chē)的常規(guī)配置。但由于電子元件的的故障導(dǎo)致ABS的故障率也相對(duì)較高，使之不能正常工作，給行車(chē)帶來(lái)了極大的安全隱患，因此，掌握ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車(chē)ABS系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田XX轎

3、車(chē)ABS系統(tǒng)的結(jié)原理，詳細(xì)分析了豐田XX轎車(chē)ABS的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐田XX轎車(chē)ABS系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：ABS; 結(jié)構(gòu)原理；故障排除；檢修前言隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)汽車(chē)的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為ABS，是提高汽車(chē)被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車(chē)安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)的安全性越來(lái)越為人們重視。汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車(chē)制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)

4、步。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車(chē)微電腦控制，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，它能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛達(dá)到安全的停車(chē)。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，然后把車(chē)輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車(chē)輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車(chē)輪的打滑率，保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死（鎖死）車(chē)輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類(lèi)1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車(chē)和飛機(jī)上。1936年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制

5、的ABS裝置專(zhuān)利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用。汽車(chē)上開(kāi)始使用ABS始于1950年代中期福特汽車(chē)公司，1954年福特汽車(chē)公司在林肯車(chē)上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車(chē)輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車(chē)上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功

6、能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車(chē)的必要裝備。北美和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型貨車(chē)ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車(chē)ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē)ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）

7、、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來(lái)，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明，

8、ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車(chē)輪抱死為目的，ASR是防止車(chē)輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。4）減小體積，降低重量。5）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其

9、它電子系統(tǒng)集成。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車(chē)開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車(chē)輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。1.2 ABS系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)在汽車(chē)行駛中制動(dòng)時(shí)，若汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力大于車(chē)輪與路面的附著力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)抱死并產(chǎn)生滑移。若后輪抱死滑移，其附著力會(huì)明顯減小，特別是橫向附著力，因此易使汽車(chē)產(chǎn)生橫向滑移，俗稱(chēng)甩尾；若前輪抱死，汽車(chē)就會(huì)喪失方向操縱能力，特別是在附著力較低的冰路面上，因此，對(duì)于沒(méi)有安裝ABS系統(tǒng)的汽車(chē)，在冰雪路面上突然制

10、動(dòng)時(shí)就很容易失去方向穩(wěn)定性。車(chē)輪與路面的附著力與車(chē)輪滑移率有關(guān)。所謂車(chē)輪滑移率，是指車(chē)速與輪速的差值相對(duì)于車(chē)速的比率，即滑移率=（車(chē)速-輪速）/車(chē)速×100%。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及ABS警告燈等新的電器元件。如圖1所示的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和

11、各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。圖1 ABS 系統(tǒng)組成示意圖1-車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-右前制動(dòng)器；3-制動(dòng)主缸；4-儲(chǔ)液室；5-真空助力器；6-電子控制裝置；7-右后制動(dòng)器；8-左后制動(dòng)器；9-比例閥；10-ABS警示燈；11-儲(chǔ)液器；12-調(diào)壓電磁閥；13-電動(dòng)泵總成；14-左前制動(dòng)器；電子控制模塊（ECU）是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車(chē)輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出

12、給ABS故障指示燈的電壓信號(hào)。1.2 ABS工作原理汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為ABS（AntiLock Brake System），它是提高汽車(chē)主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車(chē)安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)的安全性越來(lái)越受人們重視。汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是提高汽車(chē)制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。它的作用是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車(chē)輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車(chē)輪處于縱向附著力最大。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車(chē)輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移

13、，從而提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）由汽車(chē)微電腦控制，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，它能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛達(dá)到安全停車(chē)。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，然后把車(chē)輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車(chē)輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車(chē)輪的打滑率，保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車(chē)輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。2、豐田雷克薩斯ABS系統(tǒng)檢測(cè)與診斷方法2.1 ABS檢測(cè)方法2.1.1 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法當(dāng)汽車(chē)ABS出現(xiàn)故障、

14、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。下圖2為輪速傳感器的安裝位置。圖2 車(chē)輪輪速傳感器的安裝位置示意圖（1）傳感器線圈電阻的檢測(cè)拆下車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表（實(shí)物如圖3所示）的R×100擋，檢查每個(gè)引腳與車(chē)身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說(shuō)明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)予以更換。圖3 車(chē)用數(shù)字萬(wàn)用表實(shí)物示意圖當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬(wàn)用表的正負(fù)表筆檢測(cè)傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。下表1中列出了部分豐田車(chē)型的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測(cè)時(shí)對(duì)照參考。

15、表 1 常見(jiàn)豐田車(chē)型車(chē)輪傳感器線圈電阻值車(chē)型前輪傳感器線圈電阻（K）后輪傳感器線圈電阻（K）豐田凌志LS4000.91.30.91.3豐田凌志ES3000.91.30.91.3皇冠3.0轎車(chē)1.21.6185210豐田大霸王0.921.221.051.4豐田阿瓦龍0.61.81.61.8（2）轉(zhuǎn)子齒輪的檢測(cè)檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)缺齒和斷齒（如圖4所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖5所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無(wú)磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖4轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑圖5 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖2.1.2 ABS系統(tǒng)

16、ECU的檢測(cè)方法在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障排除時(shí)，如果是單純的元件不良，可利用電路的檢測(cè)方式進(jìn)行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故障，若要迅速查找故障原因，則必須進(jìn)行模擬檢測(cè)及動(dòng)態(tài)檢測(cè)。 模擬檢測(cè)方法模擬檢測(cè)可按以下方法和步驟進(jìn)行：用設(shè)備將車(chē)輛頂起，使車(chē)輛車(chē)輪全懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。將變速器置于D擋，查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說(shuō)明車(chē)速傳感器工作不良。如果ABS警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說(shuō)明左前輪車(chē)速傳感器正常；反之，說(shuō)明左前輪車(chē)速傳感器有故障。采用上述同樣的方法，對(duì)右前輪進(jìn)行檢測(cè)。模擬測(cè)試是根據(jù)ABS控制電腦邏輯電路的車(chē)速信號(hào)差

17、以及警告電路的特性進(jìn)行的，便于檢測(cè)車(chē)速傳感器的故障。 動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法動(dòng)態(tài)檢測(cè)可按以下方法和步驟進(jìn)行：動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，至少應(yīng)在道路上行駛12km/h以上。行駛中，在車(chē)輛左、右轉(zhuǎn)彎時(shí)查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)警告燈亮，則說(shuō)明該方向車(chē)輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷(xiāo)磨損，或減震器工作不良，或者脈沖齒輪有故障。將車(chē)輛停駛，在ABS電腦側(cè)接上ABS電源和電磁閥繼電器接點(diǎn)測(cè)試線（用測(cè)試線代替原連線）以及電壓表（并接在ABS電源兩端）。再次進(jìn)行道路行駛，并于制動(dòng)時(shí)查看ABS電源與搭鐵間的電壓是否為1214V；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在11V以上。 電壓、電阻檢測(cè)方法這種檢測(cè)方法

18、的實(shí)質(zhì)，就是用萬(wàn)用表測(cè)量ABS系統(tǒng)的ECU各引腳上的電壓和電阻，并與正常值進(jìn)行對(duì)比，以此來(lái)判斷故障。具體檢測(cè)方法如下：將ABS系統(tǒng)的ECU從車(chē)上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻電壓表（內(nèi)阻>10k/V）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測(cè)量各腳對(duì)地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。ABS微電腦插接器引腳排列方式因車(chē)型不同而不一樣。1-線束；2-萬(wàn)用表筆；3-端子；4-插接器線束圖6 萬(wàn)用表檢測(cè)引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬(wàn)用表置于R擋，用其表筆插如插接器的線束側(cè)，測(cè)量相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。2.2 ABS診斷方法

19、2.2.1 故障癥狀的觀測(cè)與分析 ABS故障癥狀 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺(jué)系統(tǒng)工作不正常時(shí),應(yīng)首先采用目視的方法進(jìn)行檢查,檢查內(nèi)容包括:手制動(dòng)是否完全放松;制動(dòng)液是否滲漏;制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi);蓄電池電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi);ABS系統(tǒng)的保險(xiǎn)絲、插接器和線束是否連接牢固等,然后再進(jìn)行如下檢測(cè)。 ABS故障警告燈分析ABS警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員該車(chē)ABS系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù)ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。（詳見(jiàn)表2）表2 根據(jù)ABS警告燈的狀態(tài)判斷ABS系統(tǒng)故障的方法ABS警告燈狀態(tài)現(xiàn) 象故障分析偶爾或間斷性亮

20、ABS系統(tǒng)工作正常，只要切斷（OFF）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再接通（ON），ABS警告燈既會(huì)熄滅ABSECU接線器端子松動(dòng)車(chē)速傳感器配線受干擾車(chē)速傳感器工作不良車(chē)輪軸承不良制動(dòng)蹄不良制動(dòng)分泵不良油管內(nèi)有空氣運(yùn)行期間ABS警告燈亮，而后又熄滅燈亮?xí)rABS不起作用，當(dāng)燈熄滅后，ABS作用正常發(fā)電機(jī)供電量不足ABS·ECU電源連接點(diǎn)不良（電源電壓低于10.5V，ABS系統(tǒng)不起作用）燈亮ABS系統(tǒng)工作正常發(fā)電機(jī)供電量不足發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板激烈震動(dòng)車(chē)速傳感器信號(hào)不良ABS·ECU不良油泵電動(dòng)機(jī)繼電器不良制動(dòng)鼓變形燈亮ABS系統(tǒng)不起作用車(chē)速傳感器不良電磁閥不良電磁閥

21、繼電器不良回流泵電機(jī)繼電器不良ABS·ECU不良2.2.2故障代碼的讀取 ABS/TRC ECU通過(guò)其端子TC、D/G、TS與故障診斷插座和故障診斷通信插座（TSCL）相應(yīng)的端子相連進(jìn)行故障診斷時(shí)，將診斷插座中的（或TDCL）TC與E1端子短接，ABS/TRC系統(tǒng)的ECU就會(huì)使其WA或IND內(nèi)部之間斷搭鐵，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（ON），使ABS報(bào)警燈或TRC關(guān)斷指示燈閃爍，顯示存儲(chǔ)的故障代碼。 故障代碼這兩面位數(shù)字，先閃爍的次數(shù)為代碼的十位數(shù)，后閃爍的次數(shù)這個(gè)位數(shù)，兩個(gè)代碼之間間隔時(shí)間稍長(zhǎng)、連續(xù)閃爍正常代碼。如果存儲(chǔ)了多個(gè)代碼，則從小到大依次顯示出來(lái)。2.2.3 故障代碼清除清除故障代碼的方

22、法為：用短接線短接診斷插頭或TDCL的端子TC與E1，在3s內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次以上，即可消除ECU中存儲(chǔ)的故障代碼。代碼消除后，按調(diào)出故障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最后再拆除診斷插頭或TDCL上的短接線。3、 豐田雷克薩斯轎車(chē)系列常見(jiàn)ABS故障維修案例3.1 防抱死功能失效故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯LS400轎車(chē)，已行駛120000km，一直正常保養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng)。在跑過(guò)一次長(zhǎng)途后，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈常亮，制動(dòng)時(shí)有拉帶現(xiàn)象，并且無(wú)ABS功能。該車(chē)曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維修過(guò)，其后ABS警告燈不再常亮，但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死功能。檢查與排除：此車(chē)雖然ABS警告燈不常亮，但檢修時(shí)首先還是利用汽車(chē)的故障

23、自診斷功能讀取故障碼。操作方法如下： 將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)(位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)右例減振器旁邊的一個(gè)白色接頭)。如圖7所示。 圖7 ABS診斷連接器接頭 圖8 ABS故障診斷插座 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。 將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開(kāi)，依據(jù)上圖8所示。用跨接線連接TC腳和E1腳。詳細(xì)情況如圖9所示。 根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。通過(guò)以上幾個(gè)步驟的檢查，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈不閃。此現(xiàn)象說(shuō)明有兩種可能，一是電腦已不具備自診功能；二是儀表板后的指示燈線路有故障。拆下儀表板，檢查ABS警告燈線束，發(fā)現(xiàn)線束脫落，從而出現(xiàn)了以上現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整，恢復(fù)了ABS警告燈功能，再次重復(fù)前

24、述步驟調(diào)取故障碼，警告燈閃爍故障碼為3l，表示右前輪車(chē)輪傳感器信號(hào)故障。于是支起轎車(chē)，拆檢右前輪，發(fā)現(xiàn)右前輪車(chē)輪傳感器上吸附了大量鐵屑、導(dǎo)致信號(hào)傳感器無(wú)法有合適的間隙去切割磁力線，從而造成無(wú)信號(hào)產(chǎn)生，導(dǎo)致ABS不起作用。清理右前輪車(chē)輪傳感器，裝復(fù)試車(chē)，故障排除。 圖9 跨接線連接TC腳和E1腳示意圖故障分析： ABS警告燈常亮?xí)r制動(dòng)無(wú)防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拉帶現(xiàn)象是正常的。因?yàn)椋贏BS系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施，那就是當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車(chē)仍能具有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果。但如果ABS警告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)抱死的現(xiàn)象，這二者之間是相互矛盾的。3.2 ABS警告燈常亮故障現(xiàn)象

25、：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車(chē)，因左前輪制動(dòng)器損壞，于某轎車(chē)修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車(chē)輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。檢查與排除：由于該車(chē)修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說(shuō)明ABS電腦儲(chǔ)存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車(chē)的故障自診斷功能讀取故障碼。 將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)； 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)； 將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器(TDCL)中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接（如圖9）； 根據(jù)ABS儀表板上的故障

26、指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32號(hào)故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號(hào)故障。對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線路無(wú)故障，傳感器的電阻值為1.0K，左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)盤(pán)之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來(lái)的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說(shuō)明左前輪輪速傳感器及線路均良好。詢問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)左前輪制功器總成更換過(guò)。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動(dòng)器總成是新的，但卻是老式的，無(wú)輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見(jiàn)圖10）。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無(wú)齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。(

27、清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除)故障徹底排除。1.輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)； 2.左前輪輪速傳感器圖10 有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動(dòng)器示意圖故障分析：此車(chē)故障主要是左前輪裝上老式無(wú)齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別車(chē)輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯(cuò)誤信號(hào)。這例故障告訴我們： 用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。 由于制動(dòng)盤(pán)磨損過(guò)薄多需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)(齒圈)裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤(pán)上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)外觀幾乎沒(méi)有差別，如果不注

28、意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。3.3 制動(dòng)時(shí)后輪抱死故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車(chē)，在緊急制動(dòng)時(shí)常出現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABS警告燈不亮。檢查與排除：首先，在車(chē)輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，觀察儀表板上的ABS警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)輛，ABS警告燈熄滅，這說(shuō)明ABS電腦內(nèi)沒(méi)有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無(wú)法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)他曾向ABS系統(tǒng)中添加過(guò)與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上。在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車(chē)的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把ABS系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車(chē)進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒(méi)有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動(dòng)器時(shí)制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車(chē)排氣，制動(dòng)踏板就回位。所以就可肯定是該車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死的故障