機械原理題庫 2

1、第七版機械原理復習題第2章 機構的結(jié)構分析一、填空題1.組成機構的要素是構件和運動副；構件是機構中的運動單元體。2.具有若干個構件的入為組合體、各構件間具有確定的相對運動、完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個特征的構件組合體稱為機器。3.機器是由原動機、傳動部分、工作機所組成的。4.機器和機構的主要區(qū)別在于是否完成有用機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5.從機構結(jié)構觀點來看，任何機構是由機架，桿組，原動件三部分組成。6.運動副元素是指構成運動副的點、面、線。7.構件的自由度是指構件具有獨立運動的數(shù)目; 機構的自由度是指機構具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目。8.兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為高副，它

2、產(chǎn)生一個約束，而保留了兩個自由度。9.機構中的運動副是指兩構件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。10.機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構的自由度。11.在平面機構中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入2個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是F=3n-2pl-ph。12.平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當兩構件構成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。14.計算機機構自由度的目的是判斷該機構運動的可能性（能否運動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應具有的原動件數(shù)。15.在平面機構中，具有兩

3、個約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高副。16.計算平面機構自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：(A) 復合鉸鏈，(B) 局部自由度，(C)虛約束。17.機構中的復合鉸鏈是指由三個或三個以上構件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束。18.劃分機構桿組時應先按低的桿組級別考慮，機構級別按桿組中的最高級別確定。19.機構運動簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構各構件間相對運動關系的簡單圖形。20.在圖示平面運動鏈中，若構件

4、1為機架，構件5為原動件，則成為級機構；若以構件2為機架，3為原動件，則成為級機構；若以構件4為機架，5為原動件，則成為級機構。三、選擇題1.一種相同的機構組成不同的機器。A (A)可以； (B)不能2.機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。B(A)可以； (B)不能3.有兩個平面機構的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原動件的自由度應為B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本桿組的自由度應為C。 (A); (B)+1; (C)。6.高副低代中的虛擬構件及其運動副的自

5、由度應為A。(A); (B)+1; (C)0; (D)6。7.在機構中原動件數(shù)目B機構自由度時，該機構具有確定的運動。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會B (A)增多(B)減少 (C)不變。9.構件運動確定的條件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動件數(shù)。10.圖示4個分圖中，圖C所示構件系統(tǒng)是不能運動的。11.漸開線齒輪機構的高副低代機構是一鉸鏈四桿機構，在齒輪傳動過程中，該四桿機構的D。(A)兩連架桿的長度是變化的； (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化； (D)所有桿件的長度均不變。12某齒

6、輪機構，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標出。用代副替低后的機構是圖C所示的機構。七、計算題1.計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1.解E為復合鉸鏈。，=5，=1 2.試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。解：圖中3.試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。解：需兩個原動件。4.計算圖示機構的自由度。5.試計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。 A處為復合鉸鏈。6.試求圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處，應去掉滾子C和E

7、，局部自由度在滾子B處。，=5，=1，7.試求圖示機構的自由度。8.試計算圖示機構的自由度（若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出）。C處有局部自由度、復合鉸鏈。D處為復合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，9.試計算圖示機構的自由度。10.試計算圖示機構的自由度。11.試計算圖示運動鏈的自由度。A、E、F為復合鉸鏈，故，12.圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構，試畫出機構在高副低代后瞬時替代機構。并計算代換前和代換后的機構自由度。(1)替代機構如圖示。(2)按原高副機構按低代后機構第3章 機構的運動分析一、填空題1. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。

8、當兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用三心定理來求。2. 3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構件上的同速點，不同點是；絕對速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實際速度值(m/s)，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5. 圖示為六桿機構的機構運動簡圖及速度多邊形，圖中矢量代表; ，桿3角速度的方向為順時針方向。

9、6. 機構瞬心的數(shù)目與機構的構件數(shù)k的關系是。7.在機構運動分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。8.當兩構件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導路的無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點。10.鉸鏈四桿機構共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心， 3個是相對瞬心。11.作相對運動的3個構件的3個瞬心必位于一直線上。12.在擺動導桿機構中，當導桿和滑塊的相對運動為移動，牽連運動為轉(zhuǎn)動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度

10、。哥氏加速度的大小為；方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機構中滑塊2上點的軌跡應是B。(A)直線；(B)圓弧；(C)橢圓；(D)復雜平面曲線。2. 在兩構件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應有A。(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零； (D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 將機構位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應是A。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。4. 利用相對運動圖

11、解法求圖示機構中滑塊2上點的速度的解題過程的恰當步驟和利用的矢量方程為：D(A)，利用速度影像法；(B)，；(C)，式中(D)，求出后，再利用。5、兩個運動構件間相對瞬心的絕對速度（ C ）。A、均為零； B、不相等； C、不為零且相等四、求順心1. 標出下列機構中的所有瞬心。2、標出圖示機構的所有瞬心。 3、在圖中標出圖示兩種機構的全部同速點。注：不必作文字說明，但應保留作圖線。4、求瞬心 5、求瞬心 五、計算題1、圖示導桿機構的運動簡圖()，已知原動件1以逆時針等速轉(zhuǎn)動，按下列要求作： 寫出求的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構件3的角速度的值；寫出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB

12、 AB BD 大小 ? ?、速度多邊形如圖所示=3.2 順時針 、2、圖示干草壓縮機的機構運動簡圖（比例尺為l）。原動件曲柄1以等角速度1轉(zhuǎn)動，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：a.寫出C 、E點速度與加速度的矢量方程式；b.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）；      3、已知機構各構件長度，求1）C、E點的速度和加速度矢量方程；2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）； 4、一曲柄滑塊機構，已知B點的速度、加速度的大小和方向，求：1)對C、E點進行速度和加速度分析。2）畫出速度矢量多邊形（大小

13、不按比例尺，但其方向與圖對應）； 5、已知：機構位置，尺寸，等角速求：，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應） 第4章 平面機構的力分析I.填空題1對機構進行力分析的目的是：(1)確定各運動副的約束反力；(2)為了使原動件按給定規(guī)律運動而應加于機械中的平衡力(或力矩)。2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機械或?qū)Ω咚贆C械進行輔助計算情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法，它一般適用于高速機械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運動構件，其慣性力0，在運動平面中的慣性力偶矩=0

14、。5在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的當量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。7設機器中的實際驅(qū)動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅(qū)動力為，則機器效率的計算式是。8設機器中的實際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機器效率的計算式是。9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。10設螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)

15、為，則螺旋副自鎖的條件是。II.選擇題1在機械中阻力與其作用點速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角； D成鈍角。3在車床刀架驅(qū)動機構中，絲杠的轉(zhuǎn)動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。4風力發(fā)電機中的葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機械中屬于A。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。5在空氣壓縮機工作過程中，氣缸中往復運動的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于B。A)驅(qū)

16、動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。6在外圓磨床中，砂輪磨削工件時它們之間的磨削力是屬于C。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。7在帶傳動中，三角膠帶作用于從動帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。8在機械中，因構件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力D。A)一定是驅(qū)動力； B)一定是阻力；C)在原動機中是驅(qū)動力，在工作機中是阻力； D)無論在什么機器中，它都有時是驅(qū)動力，有時是阻力。9考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線C切于摩擦圓。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。10三

17、角螺紋的摩擦C矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于E。A)小于； B)等于； C)大于； D)傳動； E)緊固聯(lián)接。11構件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構件2對構件1的相對運動方向所成角度恒為C。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。12圖示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運動，則固定件給滑塊的總反力應是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動副，若滑動摩擦系數(shù)為，則其當量摩擦系數(shù)B。14圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受著外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應作A運動。A)等速；B)加速；C)減速。15圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動

18、副，細實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受到外力（驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應作C運動。A)等速；B)加速；C)減速。16軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細實線的圓為摩擦圓，軸頸1受到外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應作B運動。A)等速；B)加速；C)減速。17圖示正在轉(zhuǎn)動的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副。為外力(驅(qū)動力)，摩擦圓的半徑為。則全反力應在位置C。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。18圖示軸頸1在驅(qū)動力矩作用下加速運轉(zhuǎn)，為載荷，則軸頸所受全反力應是圖中所示的D。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。19根據(jù)機械效率h，判別機械自鎖的條件是C。A); B)0<<1; C); D)為

19、¥。20圖示斜面機構中設摩擦角為，要求反行程即滑塊下滑時自鎖，則應滿足_B_條件。A)為驅(qū)動力，> B)為驅(qū)動力，; C)為阻力，>D)為阻力，。21在由若干機器并聯(lián)構成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為hmax和hmin，則機組的總效率必有如下關系： D。A)<； B) C);D)。22在由若干機器并聯(lián)構成的機組中，若這些機器中單機效率相等均為，則機組的總效率必有如下關系：C。A)B) C) D)(為單機臺數(shù))。23在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為和，則機組的總效率必有如下關

20、系：A。A)B) C)D)。24反行程自鎖的機構，其正行程效率C，反行程效率D。A)B) C)D)25自鎖機構一般是指B的機構。A)正行程自鎖；B)反行程自鎖；C)正反行程都自鎖。26在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者CA)效率較高，自鎖性也較好；B)效率較低，但自鎖性較好；C)效率較高，但自鎖性較差；D)效率較低，自鎖性也較差。11圖示鉸鏈四桿機構，在鉸鏈B、C處的細線大圓為該處之摩擦圓。為驅(qū)動力矩，為生產(chǎn)阻力。試畫出在圖示位置時，連桿2所受力的作用線及方向。12圖示機構中，各摩擦面間的摩擦角均為，為生產(chǎn)阻力，為驅(qū)動力。試在圖中畫出各運動副的總反力：、(包括作用

21、線位置與指向)。IV.圖解題1、圖示為擺動從動件偏心圓盤凸輪機構的運動簡圖, 已知凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，Q為生產(chǎn)阻力, 轉(zhuǎn)動副A，C的摩擦圓及B點處的摩擦角畫于圖上。試作:1.在圖上畫出運動副反力R32, R21；2.求平衡力矩Mb；=2mm/mm R32、R21在圖上已標出。1.在圖上已經(jīng)求出構件2所受的力R32, R21的方位。取構件2為分離體，受有力Q、R32和 R12三個力應匯與一點。由構件2的平衡條件得：Q+R32+R12=0作其力平衡三角形，即可求出R32=7NR12=-R21=8N2.取凸輪1為分離體，則凸輪1在力R31、R21和力矩Mb的作用下平衡。根據(jù)力平衡條件可知：R31=-R2

22、1又因w13= w為順時針方向，故R31應與R21平行且切于A處摩擦圓的下方。由力矩平衡得：Mb=R21*L=8*20=160mm.N=0.16mN （注：具體數(shù)值可在一定范圍內(nèi)變化）2、圖示雙滑塊機構的運動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力P的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構件的重量不計，試求：考慮摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力Q；建議取力比例尺p=10N/mm。   解:作運動副上受力如圖示。取構件1和3分別為受力體，有力平衡方程式分別為：       P+R41+R21=0； Q+R43+R23=0 而：

23、 j=arctgf=arctg0.18=10.2°。作此兩矢量方程圖解如圖示，得到：  Q=670N      3、如圖曲柄滑塊機構中，曲柄1在驅(qū)動力矩M1=20N·m作用下等速轉(zhuǎn)動，已知各轉(zhuǎn)動副的軸頸半徑r=10mm，當量摩擦系數(shù)fv=0.1，移動副中滑塊摩擦系數(shù)f=0.15，LAB=100mm，LBC=350mm，各構件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計，機構圖示位置BAC=60°試求機構在圖示位置的效率。解:1) 摩擦圓半徑=fv×r=0.1×10=1mm摩擦角=arctanf=arctan0.15=8.

24、53°計算得圖示位置 =14.33°2) 計算摩擦時，運動副中的反力如圖所示構件3 構件1=arctan1/175=0.33°3) 構件2力平衡，F(xiàn)R12=FR32，方向相反構件1力平衡，F(xiàn)R21=FR41，方向相反M1=FR21×LABsin(120°-)+2FR21構件3力平衡4) 效率：=85.1%4、圖示機構中，已知工作阻力Q和摩擦圓半徑，畫出各運動副總反力的作用線，并求驅(qū)動力矩Md。 5、偏心圓盤凸輪機構運動簡圖，凸輪以1逆時針方向轉(zhuǎn)動，已知各構件尺寸，各運動副的摩擦圓、摩擦角，阻抗力為Q（大小為圖示尺寸）。求各運動副反力及作用在主動

25、圓盤上的驅(qū)動力矩Md。 按照圖示大小作力多邊形 第6章 機械平衡I.填空題1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機構各運動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。2回轉(zhuǎn)構件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合小于等于5 條件或有重要作用的回轉(zhuǎn) 構件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個校正 平面上各自適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時達到平衡稱動平衡，此時至少 要在二個選定的平衡平面中增減

26、平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是質(zhì)徑積的向量和等于零 ，而動平衡的力學條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。7機構總慣性力在機架上平衡的條件是機構的總質(zhì)心位置靜止不動。8連桿機構總慣性力平衡的條件是機構總質(zhì)心S的位置不變，它可以采用附加平衡質(zhì)量或者附加平衡裝置(采用對稱機構或非對稱機構)等方法來達到。9對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構件，可以采用重新調(diào)整構件上各質(zhì)量的大小和分布的方法使構件上所有質(zhì)量的慣

27、性力形成平衡力系，達到回轉(zhuǎn)構件的平衡。若機構中存 在作往復運動或平面復合運動的構件應采用重新調(diào)整或分配整個機構的質(zhì)量分布方法，方能使作用于機架上的總慣性力得到平衡。III.選擇題1設圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡 (合慣性力)B)靜平衡 (合慣性力)C)完全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡 (合慣性力，合慣性力矩)3機械平衡研究的內(nèi)容是CA) 驅(qū)動力與阻力間的平衡 B) 各構件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡 D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4靜平衡的轉(zhuǎn)子 B 是動平衡的，動平衡的轉(zhuǎn)子 A 是靜平衡的。A 一定 B 不一定

28、 C 一定不 5圖示為一曲柄滑塊機構(不計曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復時產(chǎn)生的往 復慣性力，在曲柄AB的延長線上附加平衡質(zhì)量，當合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積的 大小后，可使該曲柄滑塊達到 D。A) 平衡全部往復慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。B) 平衡全部往復慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。D)平衡滑塊第一級慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。第7章 機械運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)I.填空題1設某機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，則該機器作勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時，驅(qū)動功率等于阻抗功率_，作變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是一個運動周期，

29、驅(qū)動功等于阻抗功。2機器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動，同時還可獲得_降低原動機功率_的效果。3在機器的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況_勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，在前一種情況，機器主軸速度是常數(shù)，在后一種情況，機器主軸速度是作周期性波動_。5某機器的主軸平均角速度，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機器的最大角速度等于102.5，最小角速度等于97.5_。6某機器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機器的主軸平均角速度等于195，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)等于0.05128。12用飛輪進行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越大，在滿足同

30、樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應將飛輪安裝在高速軸上。13當機器運轉(zhuǎn)時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關系遭到破壞，引起機器運轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動，為了重新達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。14在機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，運動構件的重力作功等于零_，因為運動構件重心的位置沒有改變。15機器運轉(zhuǎn)時的速度波動有周期性速度波動和非周期性速度波動兩種，前者采用安裝飛輪后者采用安裝調(diào)速器進行調(diào)節(jié)。16若機器處于變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機器的功能特征應有一個運動循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和，它的運動特征是每一運動循環(huán)的初速和末速相等_。17當機器中僅包含定傳動比

31、機構時，等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常量，若機器中包含變傳動比機構時，等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機構位置的函數(shù)。18將作用于機器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構件上求得的等效力矩與機構動態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構件上的平衡力矩，兩者在數(shù)值上相等，方向相反。III.選擇題1在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，應有_A_。(A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是_C_。(A)機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡；(B)

32、機器中各回轉(zhuǎn)構件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機器中各運動副的位置布置不合理。3機器中安裝飛輪的一個原因是為了_C_。(A)消除速度波動；(B)達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動；(D)使慣性力得到平衡，減小機器振動。4為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在_C_。(A)等效構件上；(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上；(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機器的主軸上。5在最大盈虧和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于_D_。(A)2； (B)4； (C) (D)注：為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量6將作

33、用于機器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構件上，求得的等效力矩和機構動態(tài)靜力分析中求得的在等效構件上的平衡力矩，兩者的關系應是_B_。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。V.計算題1、已知某機械在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩Med的值；（2）最大盈虧功Wmax；（3）等效構件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置。1) Med50Nm 2) 一個周期內(nèi)的功率變化如圖示，所以有：    Wmax=100/3N

34、3;m 3）、等效構件在最大轉(zhuǎn)速nmax的轉(zhuǎn)角位置是0或2處最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置是4/3處 2、圖示為某機組在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(N·d)。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構件平均角速度wm=50rad/s，運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.1，試求等效構件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。(1)作功變化圖如右圖所示。有Wmax=130(N·d) (2) 因為：wm= (wmax + wmin)/2=50； =(wmax - wmin)/wm=0.1 所以：wmax=52

35、.5rad/s, 出現(xiàn)在b處。 wmin=47.5rad/s，出現(xiàn)在e處。 3、如圖所示為某機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，等效驅(qū)動力矩Med()和等效阻力矩Mer() 對轉(zhuǎn)角的變化曲線，T為一個運動周期。已知各塊面積為所包圍的功值Wab=400Nm， Wbc=750 Nm， Wcd=450 Nm， Wde=400 Nm， Wea=300 Nm。等效構件的平均轉(zhuǎn)速nm=120r/min，要求機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.06。試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。4、已知Mr= Mr()如圖，Md=750Nm，=0.1，忽略各構件的等效轉(zhuǎn)動慣量。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構件平均角速度wm=100r

36、ad/s，試求等效構件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 3）因為：m= (max +min)/2=100； =(max - min)/m=0.1 所以：max=105rad/s, 出現(xiàn)在2/3處。 min=95rad/s，出現(xiàn)在處。第8章 平面連桿機構及其設計I.填空題1在偏置條件下，曲柄滑塊機構具有急回特性。2機構中傳動角和壓力角 之和等于_。3在鉸鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的長度之和大于其他兩構件長度之和時， 只能獲得雙搖桿機構。4平面連桿機構是由許多剛性構件用低副聯(lián)接而形成的機構。5在圖示導桿機構中，AB為主動件時，該機構傳動角的值為_。6在擺動導桿機構中，導桿擺角，其行

37、程速度變化系數(shù)K的值為 。7鉸鏈四桿機構具有急回特性時其極位夾角值，對心曲柄滑塊機構的值， 所以它沒有急回特性，擺動導桿機構具有急回特性。8對心曲柄滑塊機構曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角等于 ，它出現(xiàn)在曲柄垂直于滑塊導路的位置。9在四連桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有（1）曲柄搖桿機構（2）偏置曲柄滑塊機構（3）擺動導桿機構 。10鉸鏈四桿機構有曲柄的條件是其它兩桿長之和，雙搖桿機構存在的條件是其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構件為機架。(用 文 字 說 明 )11圖示運動鏈，當選擇AD桿為機架時為雙曲柄機構；選擇BC桿為機架時為 雙搖桿機構；選擇AB或DC桿為機架時則

38、為曲柄搖桿機構。12在曲柄滑塊機構中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”， 因最小傳動角 - ，最大壓力角-；反之，若以滑塊為主動件、曲柄 為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是死點位置，因為該處-，-。13當鉸鏈四桿機構各桿長為：mm，mm，mm，mm。則四桿機構就無法裝配。14當四桿機構的壓力角a=90°時，傳動角等于_，該機構處于死點位置。15在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置。16通常壓力角是指從動件受力點的速度方向與該點受力方向間所夾銳角。17一對心式曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則將演化成移動導桿機

39、構。18鉸鏈四桿機構變換機架（倒置）以后，各桿間的相對運動不變，原因是機構各桿長度未變，運動鏈依舊。19鉸鏈四桿機構連桿點軌跡的形狀和位置取決于9個機構參數(shù)；用鉸鏈四桿機構能精確再現(xiàn)5個給定的連桿平面位置。20鉸鏈四桿機構演化成其它型式的四桿機構(1)改變桿長和形狀(2)擴大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸 (3)轉(zhuǎn)換機架等三種方法。21圖示為一偏置曲柄滑塊機構。試問：AB桿成為曲柄的條件是：a£b-e；若以曲柄為主動件，機構的最大壓力角=發(fā)生在AB垂直于滑塊導路。22曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的搖桿長度和形狀而形成的。在曲柄滑塊機構中改變曲柄與連桿轉(zhuǎn)動副軸徑尺寸而形成偏心輪機構。在曲柄滑塊機構

40、中以曲柄為機架而得到回轉(zhuǎn)導桿機構。23在圖示鉸鏈四桿機構中若使其成為雙搖桿機構，則可將其中任一桿固定作機架。24轉(zhuǎn)動極點和固定位置的轉(zhuǎn)動副連線一定是連架桿上非固定的轉(zhuǎn)動副中心在對應兩位置的中線。III.選擇題1連桿機構行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程C。A）瞬時速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2鉸鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定無曲柄存在；C）是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件3平行四桿機構工作時，其傳動角C。A）始終保持為；B）始終是；C）是變化值。4對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角為

41、C。A）；B）；C）。5設計連桿機構時，為了具有良好的傳動條件，應使A。A）傳動角大一些，壓力角小一些；B）傳動角和壓力角都小一些；C）傳動角和壓力角都大一些。6在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件，且B處于共線位置時,機構處于死點位置。A）曲柄與機架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。7在擺動導桿機構中，當曲柄為主動件時，其傳動角C變化的。A）是由小到大；B）是由大到??；C）是不。8在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件，且B共線時，其傳動角為最小值。 A）曲柄與連桿；B）曲柄與機架；C）搖桿與機架。9下圖所示的擺動導桿機構中，機構的傳動角是5。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。10壓

42、力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的B方向所夾的銳角。A）法線；B）速度；C）加速度；D）切線。11為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)B。A）K=1；B）K>1；C）K<1。12鉸鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短，其余構件長度不同，若取一個最短構件作機架，則得到C機構。A）曲柄搖桿；B）雙曲柄；C）雙搖桿。13雙曲柄機構C死點。A）存在；B）可能存在；C）不存在。14對于雙搖桿機構，如取不同構件為機架，B使其成為曲柄搖桿機構。 A）一定；B）有可能；C）不能。15鉸鏈四桿機構中存在曲柄時，曲柄B是最短構件。A）一定；B）不一定；C）一定不。16要將一個曲柄搖桿機構轉(zhuǎn)化

43、成雙搖桿機構，可以用機架轉(zhuǎn)換法將C。A）原機構的曲柄作為機架；B）原機構的連桿作為機架；C）原機構的搖桿作為機架。17已知一鉸鏈四桿機構ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構為C。A）雙曲柄機構；B）曲柄搖桿機構；C）雙搖桿機構；D）固定桁架。18下面四個機構運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構，圖(1)是雙曲柄機構。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。19鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于B上的力與該力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機構傳力越E。A）主動連架桿；B）從動連架桿；C）機架；D）有利；E）不利F）無影響。第9

44、章 凸輪機構及其設計I.填空題1凸輪機構中的壓力角是凸輪與從動件接觸點處的正壓力方向和從動件上力作用點處的速度方向所夾的銳角。2凸輪機構中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有力封閉法和幾何封閉法（形封閉法）兩種。3在回程過程中，對凸輪機構的壓力角加以限制的原因是為減小從動件產(chǎn)生過大的加速度引起的沖擊。4在推程過程中，對凸輪機構的壓力角加以限制的原因是提高機械效率、改善受力情況。5在直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關系是法向距離為滾子半徑的等距曲線6凸輪機構中，從動件根據(jù)其端部結(jié)構型式，一般有尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件等三種型式。7設計滾子從動件盤形凸輪機構時，滾子

45、中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線；與滾子相包絡的凸輪廓線稱為實際廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。10從動件作等速運動的凸輪機構中，其位移線圖是斜直線，速度線圖是平行于凸輪轉(zhuǎn)角坐標軸的直線。11當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用增大基圓半徑、采用偏置從動件、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動件的運動規(guī)律等辦法來解決。12在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運動失真。13用圖解法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時

46、，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關。14在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。15在偏置直動從動件盤形凸輪機構中，當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，為減小機構壓力角，應使從動件導路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)。16平底從動件盤形凸輪機構中，凸輪基圓半徑應由凸輪廓線全部外凸的條件來決定。17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越緊湊。18凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到實際的結(jié)構條件、壓力角，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19當發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪

47、機構的壓力角過大時，可采取：增大基圓半徑，正確的偏置從動件等措施加以改進；當采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真，則應采取減小滾子半徑，增大基圓半徑等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下偏置從動件可以得到比對心從動件更小的凸輪基圓半徑或者說，當基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以減小凸輪機構的推程壓力角。21直動尖頂從動件盤形凸輪機構的壓力角是指過接觸點的法向力與從動件的速度方向所夾的銳角；直動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角是指過接觸點的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角；而直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角等于常數(shù)。22凸輪機構從動件的基本運動規(guī)律有等速運動規(guī)律，等

48、加速等減速運動規(guī)律，簡諧運動規(guī)律，擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機構幾種基本的從動件運動規(guī)律中，等速運動規(guī)律使凸輪機構產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運動規(guī)律則沒有沖擊。24用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用反轉(zhuǎn)法。即假設凸輪靜止不動，從動件作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動（方向轉(zhuǎn)動和沿從動件導路方向的往復移動的復合運動。25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減?。辉趯π闹眲悠降讖膭蛹P形凸輪機構中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機構

49、中，滾子半徑應取為min ；若實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為min；壓力角對基圓的影響是壓力角大，基圓半徑??；反之亦成立。27凸輪的基圓半徑越小，則機構越緊湊，但過于小的基圓半徑會導致壓力角增大，從而使凸輪機構的傳動性能變差。28凸輪機構從動件運動規(guī)律的選擇原則為滿足從動件的運動性能、避免剛性沖擊、加工制造方便。29直動從動件盤形凸輪的輪廓形狀是由（1）從動件的運動規(guī)律與基圓大小(2)從動件的導路位置與從動件的端部結(jié)構型式?jīng)Q定的。II.選擇題1理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律A。 (A)相同；(B)不相同。2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構，為了減小沖擊和振動

50、，從動件運動規(guī)律最好采用C運動規(guī)律。 (A)等速；(B)等加速等減速；(C)正弦加速度。3若從動件的運動規(guī)律選擇為等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的C倍。(A)1；(B)2；(C)4；(D)8。4凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊。它適用于E場合。(A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。5若從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的速度是原來的B倍。(A)1；(B)2；(C)4。6設計偏置直

51、動尖頂從動件盤形凸輪機構時，若推程和回程位移線圖對稱，則合理設計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線A(A)較長；(B)較短；(C)兩者對稱相等。7當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟凸輪機構推程的壓力角。(A)減小；(B)增加；(C)保持原來。8滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。9在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于。10直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角B。(A)永遠等于；(B)等于常數(shù)；(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而

52、變化。11在平底從動件盤形凸輪機構中，凸輪與從動件的真實接觸點在B。（A）平底中心；(B)距平底中心處；(C)距平底中心處。12在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的實際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應采取的措施是B或A和B。(A)減小滾子半徑；(B)加大基圓半徑；(C)減小基圓半徑。13設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律不變時，若由減小到，則凸輪尺寸會A。（1）增大；(B)減?。?C)不變。14用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律B。(A)相同；(B)不同；(C)在無偏距時相同。15直動從動件盤形凸輪

53、機構中，當推程為等速運動規(guī)律時，最大壓力角發(fā)生在行程A。(A)起點；(B)中點；(C)終點。16從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得：從動件在運動過程中，在A處存在柔性沖擊。(A）最高位置和最低位置；(B）最高位置；(C）最低位置；(D）各位置處均無柔性沖擊存在。第10章 齒輪機構及其設計I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為具有中心距可變性和對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。2漸開線齒廓上K點的壓力角應是K點的速度方向線與過K點法線所夾的銳角，齒廓上各點的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。3滿足正確嚙合條件的一對漸開線直齒圓柱齒輪，當其傳動比不等于1時，它們的齒形是不同的。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等，分度圓壓力角相等(或)。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。7當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為兩齒輪分度圓半徑之和或。8按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪，節(jié)圓與分度圓重合，嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。9相嚙合的一對直齒