汽車液壓與氣壓傳動教學(xué)作者齊曉杰汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計下載PPT課件

1、89-1 在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車，稱為汽車起重機(jī)。 汽車起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在運(yùn)輸、裝卸和筑路等場合或臨時吊裝作業(yè)。隨著液壓元件的完善和液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓式汽車起重機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，優(yōu)勢更加突出。 汽車起重機(jī)可獨(dú)立到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常是：起吊回轉(zhuǎn)卸載返回。第一節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)第1頁/共89頁89-2 1三聯(lián)齒輪泵 2油箱 3回油精過濾器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、25、26、29、31、33、34管路 6支腿組合閥 7轉(zhuǎn)閥 8液壓鎖 9支腿水平缸 10支腿垂直缸 14中心回轉(zhuǎn)接頭 17順序閥 20組合閥 21蓄能器 22操縱閥 23

2、多路換向閩 24單向閥 27溢流閥 28、29、30平衡閥 32梭閥 35制動液壓缸 36單向阻尼閥 37離合器缸 38起升馬達(dá) 40變幅缸 41伸縮臂缸 42柱塞馬達(dá)第2頁/共89頁89-3一、支腿收放液壓回路 1.水平缸的動作 泵1.1油管5 選擇閥6.2(上位) 換向閥6.3(上、下位) 水平缸9(伸出、縮回) 2.垂直缸的動作 泵1.1油管5 選擇閥6.2(中位) 換向閥6.4(上位) 轉(zhuǎn)閥7 液壓鎖(伸出) 泵1.1油管5 選擇閥6.2(中位) 換向閥6.4(下位) 油管11 液壓鎖(縮回)第3頁/共89頁89-4二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路 泵1.1油管5 閥6.2(下位) 管路13 中心

3、回轉(zhuǎn)接頭14 外控順序閥17 多路換向閥23.2(上、中、下位) 柱塞馬達(dá)42(順、停、逆) 順序閥17的開啟受到蓄能器21的壓力(9MPa)控制。第4頁/共89頁89-5 三、臂架變幅液壓回路 泵1.3 油管16 多路換向閥23.5(上、下位) 平衡閥30 變幅缸40(增、減幅) 平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，同時又起到液壓鎖的作用，是變幅回路中必不可少的元件。 應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，控制壓力油向低壓分支供油。第5頁/共89頁89-6四、伸縮臂液壓回路 泵1.3 油管16 多路換向閥23.4(上、下位) 平衡閥28 變幅缸41(縮回、伸出) 平衡閥控制伸縮

4、臂的縮回速度。第6頁/共89頁89-7 五、吊重起升液壓回路 起升機(jī)構(gòu)，即卷筒吊索機(jī)構(gòu)，作用是實(shí)現(xiàn)垂直起升和放下重物。 液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)38通過減速器驅(qū)動卷筒，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 閥23.6為五位六通換向閥，五位是指操縱此閥可得到快、慢兩擋起升和快、慢兩擋下降速度以及中位。第7頁/共89頁89-81.慢擋上升 泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26 閥23.6向上第一擋(上數(shù)第二位置) 平衡閥39 起升馬達(dá)38的油口A 低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升 泵1.3排出的油閥23.5的中位閥23.6 管路25回油箱第8頁/共89頁89-92.快擋上升 閥23.6向

5、上第二擋(上數(shù)第一位置) 平衡閥39 起升馬達(dá)38的油口A 高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速起升 B口排出的油閥23.6 管路25回油箱泵1.3 閥23.5 單向閥24泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26第9頁/共89頁89-103.慢擋下降 泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26 閥23.6向下第一擋(上數(shù)第四位置) 平衡閥39 起升馬達(dá)38的油口B 低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降 泵1.3排出的油閥23.5的中位閥23.6 管路25回油箱 第10頁/共89頁89-114.快擋下降 閥23.6向下第二擋(上數(shù)第五位置) 平衡閥39 起升馬達(dá)38的油口B 高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速下降 A口排出的油閥23.6 管

6、路25回油箱 閥39限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止重物超速下降。 泵1.3 閥23.5 單向閥24泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26第11頁/共89頁89-12六、吊重起升液壓回路與其制動、離合的配合 起升回路與其制動、離合的配合對汽車起重機(jī)的操作較為重要。 操縱閥22(左、中、右位)、離合器37(松、松、接)、制動缸35(松、抱、松)、重物(下降、停止、上升或下降)。第12頁/共89頁89-13第二節(jié) 自動變速器液壓控制系統(tǒng) 汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車發(fā)展的較高級階段，自動變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化情況及時、自動地進(jìn)行傳動比變換（換擋），從而使操作簡單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。

7、汽車自動變速器可分為三種類型：電控液力機(jī)械自動變速器（Automatic Transmission，AT），電控機(jī)械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和連續(xù) 可 變 傳 動 比 自 動 變 速 器 （ C o n t i n u o u s l y Va r i a b l e Transmission，CVT）。 一、液壓控制系統(tǒng)的組成 二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理第13頁/共89頁89-14一、液壓控制系統(tǒng)的組成 自動變速器的自動控制是依靠由動力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸。控制機(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動變速器上。 第14頁/共89頁89-151.液壓泵 a)半月形齒輪泵 b)轉(zhuǎn)子泵 c)葉片泵 1腔室 2外部元件 3內(nèi)部元件第15頁/共89頁89-162.主油路系統(tǒng) (1)主油路調(diào)壓閥 主油路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動機(jī)負(fù)荷率的變化，將液壓泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油路。 第16頁/共89頁89-17不同油壓的功能要求 1）當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較小時，主油路壓力可以適當(dāng)降低；而當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較大時，主油路壓力要升高才能滿足要求。 2）汽車以中、低速行駛時，

9、所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路需有較高的壓力（1.05MPa）；而在高速擋行駛時，主油路油壓可降低。 3）倒擋時，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到1.75MPa）來避免出現(xiàn)打滑。第17頁/共89頁89-18主油路壓力調(diào)節(jié)方式 1）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋及倒擋時需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對油壓的要求。 2）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。 3）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的壓力。目前，這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。 第18頁/共89頁89-19 （2）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥） 主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)液力變矩器的

10、液壓，并保證各摩擦副潤滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實(shí)際上是一個限壓滑閥。 第19頁/共89頁89-20 （3）換擋閥組 換擋閥組包括手動換擋閥和換擋閥。換擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，使自動變速器完成換擋動作。 第20頁/共89頁89-21手動閥 駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與手動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力油接入相應(yīng)各擋的油路。 第21頁/共89頁89-22換擋閥（變速閥） 電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作完全由換擋電磁閥控制。 a）電磁閥關(guān)閉 b）電磁閥開啟第22頁/共89頁89

11、-23電磁閥與換擋閥工作情況 換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖12換擋閥換擋閥1 ECU給出信號關(guān)閉電磁閥給出信號關(guān)閉電磁閥A，而，而讓電磁閥讓電磁閥B通電，通電，12擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心向左移動，關(guān)閉向左移動，關(guān)閉2擋油路；擋油路；23擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉3擋油路，擋油路，同時主油路油壓作用在同時主油路油壓作用在34擋換擋擋換擋閥閥閥閥心心右端，讓右端，讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心停留在右位，即只有停留在右位，即只有1擋油路連通，擋油路連通，變速器掛入變速器掛入1擋擋2 ECU給出信號讓電磁閥給出信號讓電磁閥A和電磁和電磁閥閥B同時通電，同

12、時通電，12換擋閥右端油換擋閥右端油壓下降，閥壓下降，閥心心向右移動，打開向右移動，打開2擋擋油路，變速器掛入油路，變速器掛入2擋擋第23頁/共89頁89-24換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖23換擋換擋閥閥3 23換擋閥由換擋電磁閥換擋閥由換擋電磁閥B控制，故此時不考慮換擋控制，故此時不考慮換擋電磁閥電磁閥A（換擋電磁閥（換擋電磁閥A通通電）。電）。ECU給出信號讓電磁給出信號讓電磁閥閥B斷電，斷電，23擋電磁閥右擋電磁閥右端油壓上升，閥端油壓上升，閥心心向左移動，向左移動，打開打開3擋油路，變速器掛入擋油路，變速器掛入3擋。同時主油路油壓作用在擋。同時主油路油壓作用在

13、12擋換擋閥左端，而讓擋換擋閥左端，而讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心左端控制油壓左端控制油壓泄壓泄壓2 如要強(qiáng)制降入如要強(qiáng)制降入2擋，換擋電擋，換擋電磁閥磁閥B通電（換擋電磁閥通電（換擋電磁閥A通通電電）第24頁/共89頁89-25換擋閥換擋閥擋擋位位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖34換擋換擋閥閥4 ECU給出信號使電磁閥給出信號使電磁閥A和電磁閥和電磁閥B均不通電，均不通電，34擋換擋閥閥心右端控制壓力擋換擋閥閥心右端控制壓力升高，閥升高，閥心心向左移動，關(guān)閉向左移動，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于速制動器油路，由于12擋擋換擋閥閥換擋閥閥心心左端

14、作用著主油左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥作用，但閥心心仍然保持在右仍然保持在右端不能左移端不能左移3 如要強(qiáng)制掛入如要強(qiáng)制掛入3擋，換擋電擋，換擋電磁閥磁閥A通電，換擋電磁閥通電，換擋電磁閥B不通電不通電第25頁/共89頁89-26 （4）鎖止控制系統(tǒng) 作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。 1變矩器 2鎖止離合器 3脈沖線性式鎖止電磁閥 4鎖止離合器控制閥第26頁/共89頁89-27 （5）緩沖安全系統(tǒng) 提高自動變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。 為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系

15、統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。 為防止自動變速器在換擋時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。第27頁/共89頁89-28緩沖閥 緩沖閥的作用是改善換擋的平順性 。a)手控制閥在前進(jìn)擋位置 b)抬起加速踏板換直接擋1滑閥 2彈簧 3閥座第28頁/共89頁89-29蓄能器緩沖換擋沖擊 第29頁/共89頁89-30第三節(jié) 汽車防滑液壓控制系統(tǒng) 一、ABS液壓系統(tǒng)的組成和工作原理 二、ASR液壓系統(tǒng)的組成和工作原理第30頁/共89頁89-31（一）ABSABS的基本組成 電控單元，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 1輪速傳感器 2輪缸 3液壓調(diào)節(jié)器 4制動主缸 5A

16、BS ECU 6報警燈第31頁/共89頁89-321.ABS ECUABS ECU ABS ECU接收各傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器工作。 第32頁/共89頁89-332.傳感器 ABS采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。 一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛將檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)速來檢測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外ABS控制車速范圍是15160km/h，并將逐漸擴(kuò)大到8260km/h，甚至更大。 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣

17、，現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用。第33頁/共89頁89-34執(zhí)行機(jī)構(gòu) ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS報警燈組成。 液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。 根據(jù)工作原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)節(jié)器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動壓力）和可變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動壓力）兩種。 第34頁/共89頁89-351輪缸 2電磁閥 3電動液壓泵 4蓄能器（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器第35頁/共89頁89-36電磁閥第36頁/共89頁89-37回油泵與蓄能器 1偏心輪 2

18、回油泵柱塞 3回油泵 4蓄能器 B通蓄能器 A通輪缸第37頁/共89頁89-38常規(guī)制動過程1電磁閥2ECU3傳感器4車輪5輪缸6液壓部件7主缸8線圈9閥心10儲液器11回油泵12踏板第38頁/共89頁89-39保壓過程1電磁閥2ECU3傳感器4車輪5輪缸6主缸7線圈8回油泵 9儲液器10踏板第39頁/共89頁89-40減壓過程1電磁閥2ECU3傳感器4車輪5輪缸6液壓部件7主缸8線圈9儲液器10電動機(jī)11回油泵12踏板第40頁/共89頁89-41可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動過程1ECU2傳感器3車輪4輪缸5儲液器6線圈7液壓泵8電磁閥9柱塞10單向閥11液壓部件12主缸13踏板 第41頁/共

19、89頁89-42減壓過程1ECU2輪缸3傳感器4車輪5儲液器6線圈7柱塞8電磁閥9液壓泵10蓄能器11單向閥12液壓部件13主缸14踏板第42頁/共89頁89-43保壓過程1ECU2輪缸3傳感器4車輪5儲液器6線圈7液壓泵8電磁閥9柱塞10單向閥11液壓部件12主缸13踏板 第43頁/共89頁89-44增壓過程1ECU2傳感器3車輪4輪缸5儲液器6線圈7柱塞8電磁閥9液壓泵10蓄能器11單向閥12液壓部件13主缸14踏板第44頁/共89頁89-454.ABS的分類序序號號控制方控制方式式應(yīng)應(yīng) 用用 情情 況況圖圖 例例1四傳感四傳感器四通器四通道四道四輪獨(dú)立輪獨(dú)立控制控制 通過各車輪車速傳感器

20、的信號分別對各車通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動管輪制動壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動管路為前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本路為前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面上，制動距離和操縱輪附著系數(shù)相近的路面上，制動距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車時方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力輪的制動力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏

21、矩而產(chǎn)生制動跑偏2四傳感四傳感器四通器四通道前道前輪獨(dú)立輪獨(dú)立一后輪一后輪選擇控選擇控制方式制方式 一般采用低選擇控制，即以易抱死的車一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動壓力控輪為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應(yīng)用于制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應(yīng)用于X X型制動型制動雙管路汽車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿庸茈p管路汽車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿庸苈?，因此需要采用四個通道。此種形式的操路，因此需要采用四個通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動效能稍差縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動效能稍差第45頁/共89頁89-463四傳感器四傳感器三通道三通道

22、前 輪 獨(dú)前 輪 獨(dú)立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 用于雙制動管路前后用于雙制動管路前后布置型式的后輪驅(qū)動汽車。布置型式的后輪驅(qū)動汽車。采用四個車速傳感器實(shí)現(xiàn)采用四個車速傳感器實(shí)現(xiàn)兩前輪的單獨(dú)控制和兩后兩前輪的單獨(dú)控制和兩后驅(qū)動輪的低選擇控制，其驅(qū)動輪的低選擇控制，其性能與控制方式性能與控制方式2 2相同，相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動性能稍差。我國許多制動性能稍差。我國許多國產(chǎn)車型采用此控制方式國產(chǎn)車型采用此控制方式4三傳感器三傳感器三通道三通道前 輪 獨(dú)前 輪 獨(dú)立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 用于雙制動管路前后用于雙制動管路前后獨(dú)立布置且采用后

23、輪驅(qū)動獨(dú)立布置且采用后輪驅(qū)動的汽車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)的汽車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速傳感器。后輪輪速由差速器上的測速傳感器檢測，速器上的測速傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條按低選擇控制方式用一條制動管路對后輪進(jìn)行制動制動管路對后輪進(jìn)行制動控制，其性能與第控制，其性能與第3 3種方種方式相近式相近第46頁/共89頁89-475四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立控制方式控制方式 用于用于X型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前輪獨(dú)立控制，制動液通過比例閥前輪獨(dú)立控制，制動液通過比例閥(PV閥閥)按按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、一定比例減

24、壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的四通道的ABS相比，其后輪制動力有所降低，相比，其后輪制動力有所降低，制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少6四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨(dú)前輪獨(dú)立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥(SLV閥閥)代替第代替第5種中的種中的PV閥。閥。SLV閥的存閥的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高在可使汽車在不對稱路面制動時，高側(cè)前側(cè)前

25、輪的高壓不直接傳至低輪的高壓不直接傳至低側(cè)對角后輪，而只側(cè)對角后輪，而只升至與低升至與低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)后輪抱死。這種控制方式的效果接近三側(cè)后輪抱死。這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的通道或四通道控制的ABS7一傳感器一傳感器一通道一通道后輪近似后輪近似低選擇控低選擇控制系統(tǒng)制制系統(tǒng)制動方式動方式 用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的汽車。在后輪制動器總管中只設(shè)置一個制動汽車。在后輪制動器總管中只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進(jìn)行

26、控制，故前輪制方式。由于沒有對前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長，但易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上載貨汽車上第47頁/共89頁89-48（二）ABS的工作原理 通過輪速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ECU上。ECU利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。 在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ECU中的理想減速度的特性曲線相比較。如果ECU判斷出車輪減速度太大和車輪即將抱死，它就將信號傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)來自ECU的信號能夠迅速地對制動器進(jìn)行保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動，動

27、作頻率能達(dá)到10次/s以上。ABS的功用就是控制實(shí)際的制動過程，使之接近于理想制動過程。第48頁/共89頁89-49（一） ASR的基本組成1右前輪速傳感器 2比例閥和差壓閥 3制動主缸 4ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 5右后輪速傳感器 6左后輪速傳感器7發(fā)動機(jī)控制電腦 8ABSASR控制電腦 9ASR關(guān)閉指示燈 10ASR工作指示燈 11ASR選擇開關(guān)12左前輪速傳感器 13主節(jié)氣門位置傳感器 14輔助節(jié)氣門位置傳感器 15輔助節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)16ABS制動壓力調(diào)節(jié)器第49頁/共89頁89-50ASR ECU ASR和ABS的一些信號輸入和處理都是相同的，為減少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，

28、ASR控制器與ABS電子控制單元通常集成在一起，成為ABS/ASR ECU。第50頁/共89頁89-51ASR 傳感器 ASR與ABS共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。ASR選擇開關(guān)是ASR專用的信號輸入裝置，將ASR選擇開關(guān)關(guān)閉，ASR就不起作用。 第51頁/共89頁89-52ASR 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設(shè)了一個ASR制動壓力調(diào)節(jié)器，ASR制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和

29、組合方式兩種。 第52頁/共89頁89-53單獨(dú)方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 1ABS制動壓力調(diào)節(jié)器2ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 3調(diào)壓缸 4三位三通電磁閥 5蓄能器 6壓力開關(guān) 7驅(qū)動輪制動器第53頁/共89頁89-54組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 1液壓泵 2ABSASR制動壓力調(diào)節(jié)器 3、8、9電磁閥4蓄能器 5壓力開關(guān) 6循環(huán)泵 7儲液器 10、11驅(qū)動輪制動器第54頁/共89頁89-55節(jié)氣門驅(qū)動裝置 應(yīng)用最廣的方法是ASR ECU通過改變發(fā)動機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率。在ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。 當(dāng)需要減小發(fā)動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR ECU就

30、輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動裝置一般由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)ASR ECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量減少，從而達(dá)到控制發(fā)動機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。 第55頁/共89頁89-56（二）ASR的工作原理 汽車行駛時，ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果ECU判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECU再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進(jìn)電動機(jī)動作，減小節(jié)氣門的開

31、度，發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。 第56頁/共89頁89-57（三）ABS與ASR的比較 ABS是在車速大于8km/h時制動才發(fā)揮作用，ASR則是在汽車行駛的過程中起作用，但當(dāng)車速大于80120km/h時一般不起作用。第57頁/共89頁89-58第四節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng) 一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理 二、車高控制系統(tǒng) 三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)第58頁/共89頁89-59一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理第59頁/共89頁89-60液壓控制油路1液壓泵 2調(diào)壓閥 3車身 4液壓缸 5緩沖腔 6衰減閥 7螺旋彈簧第60頁/

32、共89頁89-61二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。 它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。 車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。 第61頁/共89頁89-62液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第62頁/共89頁89-63液壓氣動機(jī)械控制式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1油箱 2液壓泵 3管路 4、5、12、13帶氣體彈簧的液壓缸 6漏液回收回路 7高度調(diào)節(jié)閥（前橋） 8前橋制動閥 9優(yōu)先控制

33、閥 10后橋制動閥 11高度調(diào)節(jié)閥（后橋）第63頁/共89頁89-64三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。 當(dāng)汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘坐舒適性。 在急轉(zhuǎn)彎、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼力能快速吸收車身的振動，并降低輪胎接地點(diǎn)力的變化，減少輪胎動負(fù)荷。 第64頁/共89頁89-65液力主動控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 第65頁/共89頁89-66第五節(jié) 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動力裝置后就稱為“動力轉(zhuǎn)向”。采用動力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性

34、。 目前的動力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動力，利用油泵來建立液壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的力則由動力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。 一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 二、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理第66頁/共89頁89-67一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動力完成轉(zhuǎn)向加力動作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為815MPa。與氣壓動力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量?。挥捎谟鸵壕哂胁豢蓧嚎s性，所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作

35、用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤滑。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對加工精度和密封要求高等。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式和常壓式兩種。第67頁/共89頁89-68常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤保持不動，控制閥中的滑閥在中間位置時油路保持暢通，即油液從油罐吸入液壓泵，又被液壓泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，一直處于常流狀態(tài)。 1轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向液壓泵 3轉(zhuǎn)向管路 4動力轉(zhuǎn)向器第68頁/共89頁89-69常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，整個液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。平時液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，達(dá)到最

36、大工作壓力后，液壓泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。 與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能器增加了充氮的工序；對系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時，消耗的功率也較大。由于這些問題的存在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用較少。 第69頁/共89頁89-70分 類 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 按動力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。 按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半整體式；控制閥裝在動力缸上的為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和動力缸之間的拉桿上

37、的為聯(lián)桿式。 第70頁/共89頁89-71整體式與分置式的比較 整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎車上得到應(yīng)用。缺點(diǎn)是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負(fù)荷要小或等于8t。 分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同車型的需要將控制閥靈活地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝控制閥、動力缸及液壓泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路布置要比整體式復(fù)雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點(diǎn)是承受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需要增加動力缸的數(shù)目，增大缸徑或改變動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻力矩增大

38、的需要。 第71頁/共89頁89-72 1.整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動力轉(zhuǎn)向器組成。 1轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向液壓泵 3轉(zhuǎn)向管路 4動力轉(zhuǎn)向器第72頁/共89頁89-732.半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大都是滑閥式結(jié)構(gòu)。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤 2動力缸 3轉(zhuǎn)向螺桿 4轉(zhuǎn)向螺母 5搖臂軸 6轉(zhuǎn)向搖臂 7復(fù)位裝置 8單向閥 9油罐 10轉(zhuǎn)向液壓泵 11閥體 12滑閥第73頁/共89頁89-743.聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該系統(tǒng)的控制閥與動力缸合為一體。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤 2螺桿 3

39、螺母 4搖臂軸 5搖臂 6中間搖臂 7副拉桿 8油罐 9液壓泵 10溢流閥 11閥體 12滑閥 13復(fù)位裝置 14動力缸第74頁/共89頁89-75第六節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計及其實(shí)例 系統(tǒng)重量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。設(shè)計步驟大致為： 1）明確設(shè)計要求； 2）分析系統(tǒng)工況，進(jìn)行總體規(guī)劃； 3）草擬液壓系統(tǒng)原理圖； 4）選擇液壓元件； 5）驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能。 一、液壓系統(tǒng)設(shè)計 二、液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例第75頁/共89頁89-761.設(shè)計要求 1）明確主機(jī)用途、操作過程、周期時間、工作特點(diǎn)、性能指標(biāo)和作業(yè)環(huán)境的要求； 2）明確液壓系統(tǒng)必須完成的動作，運(yùn)動形式，

40、執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對速度的要求； 3）動作的順序、控制精度、自動化程度和連鎖要求； 4）防塵、防寒、防爆、噪聲控制要求； 5）效率、成本、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等。 第76頁/共89頁89-772.總體規(guī)劃 （1）確定液壓執(zhí)行元件類型類型特點(diǎn)特點(diǎn)應(yīng)用應(yīng)用可選用或需設(shè)計可選用或需設(shè)計柱柱塞塞缸缸單出桿單出桿 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重或外力回程或外力回程 液壓機(jī)、千斤頂、小缸用液壓機(jī)、千斤頂、小缸用于定位和夾緊于定位和夾緊 選用或自行設(shè)計選用或自行設(shè)計雙出桿雙出桿 結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細(xì)長可做得細(xì)長 液壓機(jī)、注塑機(jī)動梁回程液壓機(jī)

41、、注塑機(jī)動梁回程缸缸 自行設(shè)計自行設(shè)計活活塞塞缸缸雙出桿雙出桿 兩桿直徑相等，往返速度和出兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同度和出力不同 磨床；往返速度相同或不磨床；往返速度相同或不同的機(jī)構(gòu)同的機(jī)構(gòu) 選用或自行設(shè)計選用或自行設(shè)計單出桿單出桿 一般連接，往返方向的速度和一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動連接，可以實(shí)現(xiàn)出力不同；差動連接，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)快進(jìn) 各類機(jī)械各類機(jī)械 選用，非產(chǎn)品型號缸選用，非產(chǎn)品型號缸自行設(shè)計自行設(shè)計復(fù)合增速缸復(fù)合增速缸 可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難緊湊，制造較難 液壓機(jī)

42、、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)液壓機(jī)、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)床換刀機(jī)構(gòu) 自行設(shè)計自行設(shè)計復(fù)合增壓缸復(fù)合增壓缸 體積小，出力大，行程小體積小，出力大，行程小 模具成形擠壓機(jī)、金屬成模具成形擠壓機(jī)、金屬成形壓印機(jī)、六面頂形壓印機(jī)、六面頂 選用或自行設(shè)計選用或自行設(shè)計多級液壓缸多級液壓缸 行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間空間 汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)臂伸縮缸臂伸縮缸 選用選用葉片式擺動缸葉片式擺動缸 單葉片式轉(zhuǎn)角單葉片式轉(zhuǎn)角3603600 0；雙葉片；雙葉片式轉(zhuǎn)角式轉(zhuǎn)角1801800 0。體積小，密封較。體積小，密封較難難 機(jī)床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)機(jī)床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)

43、頭裝置、裝載機(jī)翻斗頭裝置、裝載機(jī)翻斗 選用選用第77頁/共89頁89-78類型類型特點(diǎn)特點(diǎn) 應(yīng)用應(yīng)用可選用或需設(shè)計可選用或需設(shè)計齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá) 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，結(jié)構(gòu)簡單，價廉結(jié)構(gòu)簡單，價廉鉆床、風(fēng)扇傳動鉆床、風(fēng)扇傳動選用選用擺線齒輪擺線齒輪馬達(dá)馬達(dá) 速度中等，轉(zhuǎn)矩范速度中等，轉(zhuǎn)矩范圍寬，結(jié)構(gòu)簡單，價圍寬，結(jié)構(gòu)簡單，價廉廉 塑料機(jī)械、煤礦機(jī)塑料機(jī)械、煤礦機(jī)械、挖掘機(jī)行走機(jī)械械、挖掘機(jī)行走機(jī)械選用選用葉片馬達(dá)葉片馬達(dá) 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，脈動小，噪聲低敏，脈動小，噪聲低 磨床回轉(zhuǎn)工作臺、磨床回轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)選

44、用選用軸向柱塞軸向柱塞馬達(dá)馬達(dá) 速度大，可變速，速度大，可變速，轉(zhuǎn)矩中等，低速平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩中等，低速平穩(wěn)性好性好 起重機(jī)、鉸車、鏟起重機(jī)、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機(jī)車、數(shù)控車、內(nèi)燃機(jī)車、數(shù)控機(jī)床機(jī)床 選用選用內(nèi)曲線徑內(nèi)曲線徑向馬達(dá)向馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩很大，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性很好低速平穩(wěn)性很好 挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、冶金機(jī)械、起重機(jī)、冶金機(jī)械、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件采煤機(jī)牽引部件 選用選用第78頁/共89頁89-79a)負(fù)載圖 b)速度圖（2）繪制液壓系統(tǒng)工況圖第79頁/共89頁89-80 按負(fù)載選取執(zhí)行元件工作壓力負(fù)載負(fù)載F/kN50工作壓力工作壓力p/MPa0.811.522.533

45、44557各類設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型設(shè)備類型工作壓力工作壓力/MPa壓力等級壓力等級說明說明 機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽車車超高壓超高壓 追求大作用力、減輕質(zhì)追求大作用力、減輕質(zhì)量量（3）確定系統(tǒng)的工作壓力第80頁/共89頁89-81（4）確定執(zhí)行元件的控制和調(diào)速方案種類種類特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用無級無級調(diào)速調(diào)速容積容積調(diào)速調(diào)速手動變量泵液壓泵手動變量泵液壓泵 系統(tǒng)簡單，壓力恒定，一般不能在工作中進(jìn)行調(diào)節(jié)，效率高，適系統(tǒng)簡單，壓力恒定，一般不能在工作中進(jìn)行調(diào)節(jié)，效率高，適用于各種場合，應(yīng)用最廣用于各種場合，應(yīng)用最廣 變量泵定量馬達(dá)變量泵定量馬達(dá) 輸出轉(zhuǎn)矩恒定，調(diào)速范圍大，元件泄漏對速度剛性影響大，效率輸出轉(zhuǎn)矩恒定，調(diào)速范圍大，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合高，適用于大功率場合 定量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá) 輸出功率恒定，調(diào)速范圍小，元件泄漏對速度剛性影響大，效率輸出功率恒定，調(diào)速范圍小，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合高，適用于大功率場合變量泵變量馬達(dá)變量泵變量馬達(dá) 輸出特性綜合了上面兩種馬達(dá)調(diào)速回路的特性，調(diào)速范圍大，但輸出特性綜合了上面兩種馬達(dá)調(diào)速回路的特性，調(diào)速范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴，適用于大功率場合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴，適用于大功率場合節(jié)流節(jié)流調(diào)速調(diào)速定量泵進(jìn)油節(jié)流調(diào)速定量泵進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 結(jié)構(gòu)簡單，價廉，調(diào)速范圍大，效率中