現(xiàn)代電氣控制第五章 可編程控制器邏輯指令系統(tǒng)及其編程方法1

1、第五章第五章 可編程控制器邏輯指可編程控制器邏輯指令系統(tǒng)及其編程方法令系統(tǒng)及其編程方法1鄭海春鄭海春西華大學(xué)電氣與電子信息學(xué)院西華大學(xué)電氣與電子信息學(xué)院X4M103Y5 M103 Y5 Y7梯形圖梯形圖0 LD X41 OUT Y52 LDI Y53 OUT M1034 LD M1035 OUT Y7指令表指令表 符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 AND常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令接指令 X,Y,M,S,T,C1 ANI（取反）（取反）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令接指令 X,Y,M,S,T,C1 OR常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)

2、連接指令接指令 X,Y,M,S,T,C1 ORI（取反）（取反）常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令接指令 X,Y,M,S,T,C10 LD X41 OR X62 ORI M1023 OUT Y54 LDI Y55 AND X76 OR M1087 ANI X108 ORI M1039 OUT M103X7X10M108X4M103M102X6Y5M103 Y5 。 符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步ANB并聯(lián)電路的串聯(lián)并聯(lián)電路的串聯(lián)連接連接 無(wú)無(wú)1ORB串聯(lián)電路的并聯(lián)串聯(lián)電路的并聯(lián)連接連接 無(wú)無(wú)1X5X4 Y6X2X3X7X6ORBORB0

3、 LD X21 AND X32 LDI X43 ANI X54 ORB 5 LD X66 AND X77 ORB8 OUT Y60 LD X01 OR X12 LD X23 AND X34 LDI X45 ANI X56 ORB 7 OR X68 ANB 9 OR X710 OUT Y6ANB之前的之前的OR指令指令X5X4X1 Y6ANB之后的之后的OR指令指令X0ANBX2X3X7X6LDORB0 LD X01 MPS2 AND X13 OUT Y04 MPP 5 OUT Y1 6 LD X67 MPS8 AND X29 OUT Y210 MRD11 AND X312 OUT Y313 M

4、PP14 AND X415 OUT Y4MPPMRDMPS Y0 Y1 Y2 Y3 Y4MPPX0X1X6X2X3X4MPS0 LD X01 MPS2 AND X13 OUT Y04 MRD5 OUT Y16 MPP 7 AND X38 OUT Y49 LD X710 MPSX4 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5X0X1X7X2X3 Y4X311 AND X212 OUT Y213 MPP14 AND X315 OUT Y316 AND X417 OUT Y5符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 MC（）主控電路塊起點(diǎn)主控電路塊起點(diǎn) 3 MC主控

5、電路塊終點(diǎn)主控電路塊終點(diǎn) 2 MCR N MC N Y, MY,M (不允許使用特不允許使用特M0 LD X01 MC N0 SP M124 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N0X1M12 MCR N0 Y1 Y0 MC N0 M12X0X2X1 Y1 Y0X0X2 符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 SET（）令元件自保持令元件自保持ON Y, M： RST ( D, V , Z特特D ： SET Y, M ,S RST Y, M ,S，D ,V ,Z1S ,特特M：23令元件自保持令元件自保持OFF清

6、數(shù)據(jù)寄存器清數(shù)據(jù)寄存器0 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0X0Y0X1X0 SET Y0 RST Y0X1符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱 功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 PLS（）上升沿微分輸出上升沿微分輸出 2 PLF (下降沿微分輸出下降沿微分輸出 2PLS Y, MPLF Y, M0 LD X01 PLS M03 LD M04 SET Y05 LD X16 PLF M18 LD M19 RST Y0X0Y0M1M0X1M0 PLS M0 SET Y0 PLF M1 RST Y0X0X1M1符 號(hào) 、 名符 號(hào) 、 名稱稱功能功能電路表示

7、及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步 NOP（）無(wú)動(dòng)作無(wú)動(dòng)作無(wú)操作元件無(wú)操作元件 1 END (輸入輸出處理輸入輸出處理程序回第程序回第“零零”步步 1 END Y4X0X1X6 Y4X0X1X6 Y4X0X1X6X1 Y4X0X6 輸入裝置輸入裝置地址地址按鈕按鈕PB11X0按鈕按鈕PB12X1按鈕按鈕PB2X2按鈕按鈕PB31X3按鈕按鈕PB32X4按鈕按鈕PB4X5選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)SWX6輸出裝置輸出裝置地址地址燈燈L1Y1燈燈L2Y2燈燈L3Y3電 磁 開(kāi) 關(guān)電 磁 開(kāi) 關(guān)SOLY4 小學(xué)生小學(xué)生中學(xué)生中學(xué)生老師老師主持人主持人小學(xué)生小學(xué)生中學(xué)生中學(xué)生老師老師彩球彩球 PB11 PB12 PB2PB31 PB32PB4SW X0 X1 X2 X3X4X5X6 C 24V Y1 Y2 Y3 C1 Y4 C2P PL LC C YV1220VL1L2L3K100X6X4X5X0Y1Y1Y3X1T0Y2Y3X5X2Y2Y2Y1Y3X5X3Y3Y1Y2T0Y1Y3Y4Y2X6Y4 END輸入裝置輸入裝置地址地址按鈕按鈕PB11X0按鈕按鈕PB12X1按