用區(qū)域控制誤差A(yù)CE建立一兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真框圖

1、 電力系統(tǒng)自動(dòng)化期末作業(yè) 學(xué) 院：電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：10電氣3班 學(xué) 號(hào)：P101813321 姓 名： 程 鵬用-區(qū)域控制誤差A(yù)CE建立一兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真框圖，兩區(qū)域系統(tǒng)的AGC框圖如圖（1）所示，并且求出每個(gè)區(qū)域的頻率和功率響應(yīng)。 圖（1）解： 由于只依靠積分環(huán)節(jié)作為輔助控制遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可能達(dá)到系統(tǒng)互聯(lián)的種種優(yōu)勢(shì)。所以實(shí)際應(yīng)用中，通常把本區(qū)域的調(diào)頻過程中產(chǎn)生的控制信號(hào)稱為區(qū)域控制誤差A(yù)CE。根據(jù)控制目的不同，整個(gè)系統(tǒng)中的單個(gè)區(qū)域的二次調(diào)頻對(duì)應(yīng)不同的ACE的定義方式。本問文做的就是控制誤差A(yù)CE而進(jìn)行的仿真。 由已知的框圖建立SIMULINK仿真框圖，仿真框圖如圖（2）所示：通過改變積分增益

2、可以獲得不同的響應(yīng)曲線，調(diào)節(jié)積分增益，從中選擇最滿意的響應(yīng)特性。如果選擇KI1 =KI2=0.3 , 若進(jìn)行仿真后，從示波器中可以看到響應(yīng)曲線，采用書上所給仿真圖如圖（3）所示，進(jìn)行仿真，所得響應(yīng)如圖（4）所示： 圖（3） 圖（4）由于上述仿真結(jié)果是發(fā)散的，所以需要改動(dòng)仿真框圖，通過對(duì)比原始框圖以及公式原理，找到了三處錯(cuò)誤：1. 仿真圖連接錯(cuò)誤2. 比較器正負(fù)有錯(cuò)誤3. 其中一個(gè)區(qū)域的積分增益設(shè)置不合理，應(yīng)改為0.01.根據(jù)上述錯(cuò)誤進(jìn)行改動(dòng)，改動(dòng)后的正確仿真圖如圖（5）所示： 圖（5）運(yùn)行得到仿真結(jié)果，如圖（6）所示： 圖（6）從圖（6）可以看出，當(dāng)時(shí)間大約為20S時(shí)，頻率偏差大約為零，最后趨

3、于穩(wěn)定。在MATLAB中畫出標(biāo)幺值功率偏差階躍響應(yīng)曲線，如圖（7）所示： 圖（7）從圖（7）可以看出，聯(lián)絡(luò)線功率偏差為零，所以區(qū)域1和區(qū)域2之間的聯(lián)絡(luò)線上的功率為零，當(dāng)區(qū)域1上負(fù)荷增大時(shí)，雖然兩區(qū)域之間有聯(lián)絡(luò)線，但是區(qū)域2沒有給區(qū)域2補(bǔ)償功率，而是有區(qū)域1自己的發(fā)電機(jī)進(jìn)行的功率補(bǔ)償，也就是說區(qū)域1負(fù)荷的增加等于區(qū)域1發(fā)電機(jī)功率的增量P。只改變其中一個(gè)區(qū)域的某個(gè)參數(shù)，例如在其它參數(shù)不變的情況下，發(fā)電機(jī)慣性時(shí)間常數(shù)M，調(diào)速器的時(shí)間常數(shù)，負(fù)荷的單位頻率調(diào)節(jié)特性系數(shù)D及區(qū)域頻率偏差系數(shù)B等，觀測(cè)且分析其仿真結(jié)果。 根據(jù)仿真結(jié)果來進(jìn)行分析，從系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的時(shí)域性能指標(biāo)如上升時(shí)間tr ，峰值時(shí)間tp，調(diào)節(jié)時(shí)間ts ，延遲時(shí)間td，超調(diào)量，及振蕩次數(shù)等方面來考察，仿真結(jié)果的響應(yīng)特性與理論分析的各指標(biāo)相同，拿穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)說，由于激勵(lì)是階躍信號(hào)，如果系統(tǒng)是型或型以上的系統(tǒng)，則系統(tǒng)對(duì)于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，仿真結(jié)果的穩(wěn)態(tài)誤差與自動(dòng)控制