無人機影像在高速公路檢測中的應用

1、    無人機影像在高速公路檢測中的應用    鮮青青摘要：本篇文章首先對無人機影像技術在高速公路檢測應用意義進行闡述，從確定航測任務、選擇人機硬件、明確技術要求等多個方面，對無人機影像技術在高速公路檢測應用要點進行解析，并以此為依據(jù)，提出無人機影像在高速公路檢測中的應用建議。關鍵詞：無人機影像;高速公路檢測;應用對于無人機影像技術來說，也就是在通訊技術、遙感應用技術、gps 差分定位技術等現(xiàn)代化技術作用下，對高速公路施工建設、公路運行、道路養(yǎng)護等情況進行實時監(jiān)測而采用的一種技術。和傳統(tǒng)高速公路檢測技術比較，無人機攝像技術具有更多優(yōu)勢。例如無人機能夠給施

2、工企業(yè)提供高空俯視視角，不但能夠擴大拍攝范疇，也能保證數(shù)據(jù)信息的真實性和精準性。在無人機中安裝一個高清攝像機，能夠快速捕捉拍攝區(qū)域這下信息，并且連接高速信息網(wǎng)絡，實時更新道路情況，為高速公路建設和運行提供依據(jù)。一、無人機影像技術在高速公路檢測應用意義和傳統(tǒng)高速公路檢測技術比較，無人機影像技術在高速公路檢測中的應用意義具體展現(xiàn)在以下幾個方面。首先，低成本。對于小型無人機來說，在市場中的價格一般是幾萬元，而攝像機再加上光學鏡頭也只要幾萬元，其日常維護比較簡單。通過數(shù)據(jù)調(diào)查，無人機影像技術和傳統(tǒng)公路檢測技術比較，投放的成本相對較少1。其次，計算精準。無人機技術作為電子技術和信息化技術形成的產(chǎn)物，屬于

3、智能化技術，通過無人機與激光雷達掃描技術，能夠對檢測區(qū)域內(nèi)地質情況進行精準還原，在數(shù)字化技術作用下進行精準測量，工作迅速。最后，具備較強機動能力。無人機對環(huán)境有著一定適應性，能夠快速獲取所需信息。并且，無人機影像技術可以結合高速公路實際情況進行不同檢測，只要在高清攝像設備的作用下就能完成不同層次的作業(yè)。二、無人機影像技術在高速公路檢測應用要點（一）確定航測任務因為高速公路在施工建設中，容易受到地形等因素影響，并且告訴公路測量精度要求高。因此，為了更好滿足工程測量精度要求，防止出現(xiàn)無人機運行事故，怎樣才能合理選擇劃分架次成為能夠順利完成航測工作的重要因素。通常情況下，相關部門可以結合地質情況選擇

4、飛行高速，一般以100m為衡量保準，確定無人機飛行高度。（二）選擇人機硬件在航測過程中，容易受到地理等因素影響，對無人機硬件要求比較嚴格。對于不同檢測內(nèi)容，需要重點分析自然因素給檢測設備帶來的影響，預防因為自然因素引發(fā)的飛行事故。在完成航測設備選擇工作以后，需要對整個系統(tǒng)協(xié)同情況進行評判。高速公路無人機檢測一般采用低空無人機飛行器測繪遙感系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由任務設備系統(tǒng)、地面導控系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成2。要想順利完成工作任務，三類系統(tǒng)應合理搭配，保證無人機航測工作快速完成。（三）明確技術要求無人機航測結果能否給檢測高速公路提供專業(yè)數(shù)據(jù)，需要通過標準化數(shù)據(jù)進行檢測。在此過程中，筆者提出一定標準。

5、如果航測比例控制在 1：500左右，其飛行高速將控制在300m之內(nèi);在實際測量中，將會出現(xiàn)0.5平方公里重疊現(xiàn)象;建議采取wgs84坐標;結合精度要求，像控點數(shù)量應大于18個;像控點和測量外圍最大距離不小于450m。在實際攝像中，攝像要求為真色彩數(shù)字攝像，航測拍攝的照片在色彩上應做好分布均勻，不管是明亮度，還是飽和度，都要滿足公路檢測要求。（四）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理作為區(qū)分無人機影像技術能否成為高速公路檢測結果的最終環(huán)節(jié)。現(xiàn)階段，市場中數(shù)據(jù)處理一般由商業(yè)軟件來進行，以pix4dmapper 為例，本文將進一步分析內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊。首先，初始數(shù)據(jù)準備，其中包含航拍獲取的影像數(shù)據(jù)、像控點數(shù)據(jù)以

6、及pos 數(shù)據(jù)。通過對數(shù)據(jù)篩查，清除不滿足檢測保準的數(shù)據(jù)，整理數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)有效性。通過建立數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，將pos 數(shù)據(jù)導入其中，建立pos 數(shù)據(jù)坐標。在像控點編輯器的作用下，及時找出控制點信息，根據(jù)已經(jīng)獲取的pos 數(shù)據(jù)進行空中三角測量運算。在分辨率和精準性上，需要利用三維點云技術來保證dem 與 dom 數(shù)據(jù)的精準性。在完成空中三角測量工作以后，形成正射影像，建立高速公路初始道路信息圖表，調(diào)整變形、錯位圖像信息。三、無人機影像在高速公路檢測中的應用建議（一）做好準備工作在使用無人機影像技術進行高速公路檢測時，應做好前期準備工作，無人機在執(zhí)行現(xiàn)場航飛作業(yè)過程中，需要提前對檢測區(qū)域地質情況、自

7、然環(huán)境進行調(diào)查，對待測區(qū)域已經(jīng)形成的測量結果、數(shù)據(jù)和交通狀況有一定認識后，根據(jù)待測區(qū)域周圍情況設定控制點，并對其進行標記處理，對坐標信息等相關數(shù)據(jù)進行整合，確定待測區(qū)域地質情況、氣候環(huán)境和基礎設施分布情況等，便于檢測作業(yè)航線設計和檢測工作順利進行3。（二）合理分布控制點選點工作人員在實習選點以及埋石作業(yè)過程中，需要結合工作任務做好相關數(shù)據(jù)采集工作，其中包含測量區(qū)域1：50000或者更大比例尺寸的地形圖，已經(jīng)獲取的各種類型平面控制點、水準點以及gps 控制點等相關信息。對待測區(qū)域實際情況有深入了解，如交通狀況、通信情況、供電運行、氣候條件等，之后結合項目任務書、合同等進行工程設計。在像控點分布過

8、程中，需要注意待測區(qū)域和周圍無人機起降場地實際情況，具體要求在于：場地遠離人口密集區(qū)域、高樓大廈、高壓線等，要求地勢平穩(wěn);周圍無機場、軍事敏感區(qū)域，或者給無人機通信帶來影響的干擾源。為了能夠對高速公路全區(qū)域圖像拼接的接邊誤差進行控制，需要采用 rtk 儀器等設備沿著高速公路兩側設有控制點，控制點數(shù)量不少于25個，這樣才能對所有影像信息進行判斷和調(diào)整。（三）實施現(xiàn)場航拍作業(yè)在利用無人機影像設備進行航空拍攝過程中，地面監(jiān)控工作人員需要無時無刻對無人機飛行高度、飛行軌跡和飛行速度進行監(jiān)控，如果存在異?，F(xiàn)象，要求其及時返航。無人機在完成航拍任務以后，監(jiān)控工作人員應提前做好降落準備工作，在操控手的作用下

9、對無人機降落進行遙控。在完成降落以后，對無人機拍攝的照片和飛行器運行情況進行檢測評估，注意導出和檢測影像數(shù)據(jù)，根據(jù)貼現(xiàn)率和姿態(tài)判斷是否需要重新飛行。以某高速公路檢測工作為例，一共獲取的影像照片1023幅，航測高度為440m，航向重疊度為75，旁向重疊度為45%，獲得影像地面分辨率是65mm。（四）做好數(shù)據(jù)處理工作內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理作為無人機低空遙感應用的關鍵所在，需要借助商業(yè)軟件來實現(xiàn)該工作。以某公司涉及的無人機后期處理軟件pix4dmapper 為例，數(shù)據(jù)處理流程如下：首先，資料準備，其中包含影像數(shù)據(jù)、pos 數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)，保證各項數(shù)據(jù)的真實性和精準性，檢查獲取影像數(shù)據(jù)質量，是否存在質量不合格照

10、片，其中包含傾斜度高的照片。并且，檢查pos 數(shù)據(jù)文件，也就是檢查航帶變化位置照片，避免pos 數(shù)據(jù)中照片號和影像數(shù)據(jù)照片號不相符，發(fā)生不對應的狀況?；诖?，在數(shù)據(jù)處理過程中，需要建立一個工程，將pos 數(shù)據(jù)導入其中，設立pos 數(shù)據(jù)坐標4。其次，利用像控點編輯器確定控制點，并把控制點在照片中顯示出來，獲取的控制點需要根據(jù)pos 數(shù)據(jù)進行控三運算，獲取每張航拍影像的精準外方位元素和加密點坐標。最后，做好點云加密處理工作，通過采取pix4dmapper 高級算法可以計算每個像元高程數(shù)據(jù)，形成三維點云，以此保證數(shù)據(jù)高層模型dem及數(shù)字正射影像圖dom分辨率。四、結束語總而言之，在高速公路檢測過程中，把無人機影像技術應用其中，有著廣闊的發(fā)展前景，和傳統(tǒng)檢測技術比較，有著無法比擬的優(yōu)勢。通過使用無人機影像技術，能夠改善公路檢測質量，保證檢測效率，對促進我國高速公路檢測事業(yè)發(fā)展有著重要意義。參考文獻：1何濤.無人機影像在高速公路檢測中的應用分析j.中國設備工程，2019（20）：108-109.2李松峰，凌愛波，朱蕾，朱志超.復雜地