海灣聯(lián)網調試手冊

1、目錄一、 聯(lián)網設計手冊的補充說明 2二、 聯(lián)網控制器的各種聯(lián)網形式的連接說明及注意事項2三、聯(lián)網控制器菜單中的設置說明及注意事項 2四、 舉例說明控制器聯(lián)網過程中岀現(xiàn)不能聯(lián)網問題的解決方法 3五、 公司各種聯(lián)網設備的使用說明 5六、 如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網數據，以及數據的含義和控制器發(fā)送及接收的說明5七、 各種控制器主程序和聯(lián)網程序兼容性對照表5八、 聯(lián)網數據傳輸形式 5九、 聯(lián)網數據傳輸物理介質的各種形式及相關參數6一、聯(lián)網設計手冊的補充說明1、二級網絡說明：控制器聯(lián)網中，每臺控制器通過各自的 1個聯(lián)網卡以星形、總線型或環(huán)形網絡直接連接 到一塊，我們稱作1級網絡。每級網絡最多支持32臺

2、控制器聯(lián)網，如果聯(lián)網系統(tǒng)中控制器臺數多于32臺，我們需要擴展網絡，可在1級網絡中的任意一臺控制器上再配接一個聯(lián)網卡，由該聯(lián)網卡通過星形、總線型或環(huán)形網絡再擴展一級網絡。該控制器作為兩級網絡的共同節(jié)點，可以把從1個網卡中接收到的1級網絡的信息，轉發(fā)到另一個網卡組建的另一級網 絡中。因此，通過擴展網絡連接起來的每臺控制器，通過設置，均可以實現(xiàn)顯示所有聯(lián)網控 制器的網絡信息，并可以控制網絡中的所有控制器（注意：該節(jié)點控制器必須設置成網絡信息顯示和網絡命令接收）。每級網絡中的所有控制器，均可以通過增加網卡來擴展一級網絡， 而且擴展的網絡中的 每臺控制器，也均可以再擴展。因此，我們通過多級網絡的方式，理

3、論上不管多少臺控制器， 均可以實現(xiàn)聯(lián)網。多級網絡中的每臺控制器的網絡機器號，是針對該級網絡中的網卡而言的。例如一臺控制器配接了 2個網卡，每個網卡在各自的網絡中都有一個網絡機器號，這些機器號可以不相同。因此，該控制器在其中一個網卡所在的網絡中為1號機，在另一個網卡所在的網絡中可能為2號機或其它號碼。我們對控制器網絡機器號的設置，都是針對網卡的，而不是針對控制器的?？刂破骶W卡在每級網絡中的網絡號，均為132之間。2、控制器配接多網卡說明：探GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加網卡來擴展網絡，因此， GST5000可GST9000控制器，每臺控制器均可以擴展多級網絡。探G

4、ST200控制器，從主板輸出排線和聯(lián)網卡或通訊卡連接。配接多個網卡時，通過在 排線上增加接口，可配接不同類型的網卡。GST200控制器有CRT類型、1級網絡類型、二級網絡類型、INET-06卡類型這四種類型的板卡。每種類型的板卡只能配接一塊。因此，通 過GST200控制器擴展網絡時， 必須申請1級網絡INET-02卡和2級網絡INET-02卡，兩個 板卡程序不同。不能同時接兩個1級網絡INET-02卡或兩個2級網絡INET-02卡來擴展網絡。二、聯(lián)網控制器的各種聯(lián)網形式的連接說明及注意事項聯(lián)網應用設計說明書里邊對各種聯(lián)網形式的接線均有圖示及詳細說明；三、聯(lián)網控制器菜單中的設置說明及注意事項1、

5、GST5000/9000 控制器：A、網絡機器號定義：按照回路號設置每個網卡的網絡機器號，并且設置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B、本機二次碼定義：聯(lián)網系統(tǒng)中的每臺控制器均有本機二次碼。該二次碼在整個聯(lián)網 系統(tǒng)中為唯一的，不能重復。因此，不管一臺控制器擴展了多少級網絡，在每級網絡中，其 二次碼是相同的。通過本機二次碼定義界面來定義控制器的本機二次碼；C、從機二次碼定義：設備定義界面中，針對每個聯(lián)網卡，對該聯(lián)網卡所在網絡的所有 控制器二次碼進行定義，該定義應該和網絡中每臺控制器的本機二次碼一致；2、GST200控制器：A、 網絡機器號定義：針對所配接的聯(lián)網卡類型（一級網絡或二級網絡網卡），對每

6、個 聯(lián)網卡設置網卡的網絡機器號，并且設置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B、本機二次碼定義：通過本機二次碼定義界面來定義控制器的本機二次碼；C、從機二次碼定義：設備定義的一級網絡和二級網絡定義界面中，針對每個聯(lián)網卡，對該聯(lián)網卡所在的網絡的所有控制器二次碼進行定義，該定義應該和網絡中的每臺控制器的本機二次碼一致；A、控制器設置成網絡命令或信息接收禁止時，將不會處理該網絡上傳來的所有命令及信息，也不向另一級網絡轉發(fā)。因此，如果一臺控制器連接了兩級網絡，必須將這兩級網絡均設置成網絡命令和信息接收允許，否則這兩級網絡之間的信息和命令將不能互傳；B、GST200控制器的INET-02卡和INET-04卡

7、均有一級網絡和二級網絡兩種類型，其不能配接同種類型的兩塊板卡，其中INET-02卡和INET-04卡的一級網絡/二級網絡板卡類型是相同的。C、在使用GST200控制器配接兩級網絡時，必須保證所配接的兩塊網卡為不同類型的 板卡。判斷方式，可將控制器調為調試狀態(tài)，分別裝上一塊網卡，開機注冊，觀察剛開機時 顯示的網卡注冊信息，提示是否相同。四、舉例說明控制器聯(lián)網過程中出現(xiàn)不能聯(lián)網問題的解決方法聯(lián)網故障一般是以下幾種：硬件故障：連接故障：線路干擾故障：方案缺陷：主要是沒有按照聯(lián)網應用設計說明書進行設計，存在方案上的問題；而引起網絡故障的主要原因是線路干擾故障。因為我們的聯(lián)網主要是RS485通訊，其通訊

8、是依靠 A、B通訊線上的電壓差來判斷通訊數據，區(qū)分數據為0、1的臨界電壓差為200mV。而且RS485通訊線路上數據為 1時的最高電壓為 5V左右，電壓比較低，因此， RS485通訊，受外界干擾的影響比較大，所以我們建議最好是通訊線路采用雙絞線，這樣能降低因差模信號干擾帶來的通訊問題。并且RS485通訊線路一定要和強電線路及高頻線路隔離開，以降低相互之間的干擾。因為線路干擾故障， 判斷起來比較困難，如果不是專業(yè)的通訊調試人員，很難判斷出故障原因。對我們的網絡調試來說，只能從排除硬件故障、線路故障之后，才能判斷線路干擾故障。1、硬件故障判斷方法：A、電壓判斷：電壓判斷只能簡單的判斷通訊卡是否有硬

9、件故障，不能判斷通訊的性能，判 斷方法為：RS485總線上的電壓，沒有固定的值，僅僅是當其傳輸的數據為 1時才有高電平，其它 時間均為低電平，因此，通過測量電壓，不能判斷通訊的情況。對INET-02卡，在網絡斷開的情況下，只有1號主機，因為其為主動巡檢從機，有數據發(fā)送，A、B線間會有電壓，其它從機在網絡斷開的情況下，A、B通訊線間不會有電壓。對 INET-04卡，在網絡斷開的情況下，A1、B1接口為主接口，主動巡檢從接口，有數據發(fā)送，通訊線間會有電壓，A2、B2從接口，通訊線間不會有電壓。B、指示燈判斷：探GST200控制器INET-02卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應一直閃爍。

10、綠燈：對外通訊指示燈。對 1號主機，其主動的巡檢聯(lián)網從機，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。如果控制器處于調試狀態(tài)，綠燈近似長亮，如果控制器在注冊有從機的情況下，處于監(jiān)控狀態(tài)，如果通訊正常，綠燈有規(guī)律的快速閃亮。如果網絡斷開或通訊失敗，綠燈閃爍頻率很慢。探GST5000/9000控制器INET-02卡指示燈：紅燈：通訊卡對外通訊發(fā)送數據指示燈。對1號主機，如果設置有聯(lián)網臺數，其主動的巡檢聯(lián)網從機，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。但正常情況下閃爍頻率快，如果網絡斷開或通訊失敗，閃爍頻率很慢。綠燈：通訊卡對外通訊接收數據指示燈。如果通訊卡接收到網絡通訊數據，綠燈閃爍，如果通訊卡無數據接收或數據不

11、正確，綠燈不閃爍。探GST200控制器INET-04卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應一直閃爍。綠燈HL2 :主接口通訊指示燈，正常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，女口果網絡斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢，如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次綠燈HL3 :從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有 在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。探GST5000/9000控制器INET-04卡指示燈：綠燈HL1 :主接口通訊指示燈。正常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，如果 網絡斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢， 如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次長亮。綠燈HL2 :

12、從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有 在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。光纖調制解調器指示燈：TXD指示燈：光纖調制解調器串口發(fā)送數據指示燈，表示光纖調制解調器通過串口 接收到控制器聯(lián)網卡的數據，發(fā)送給光纖通道；因此，通過觀察TXD指示燈，可以判斷通訊卡和調制解調器的接線是否正確，并且同時通過觀察與該調制解調器連接的另一個調制解調器的RXD旨示燈，可以判斷光纖通道是否正常；RXD旨示燈：光纖調制解調器串口接收數據指示燈，表示光纖調制解調器通過光纖 通道接收到數據，通過串口發(fā)送給控制器聯(lián)網卡；因此，通過觀察該指示燈，可以判斷光纖通道是否正常；2、連接故障判斷：接線故障主要

13、是以下幾種：探A、B線是否會有接反現(xiàn)象；探 環(huán)形聯(lián)網卡主從接口是否連接正確；探 光纖聯(lián)網中，聯(lián)網卡通訊線和調制解調器連接線是否連接正確，線序是否正確；（可參考附件232數據線的接線說明）探 光纖聯(lián)網中，光纖接線是否正確；探線路是否有短路斷路或接地現(xiàn)象；3、線路干擾判斷：線路干擾最基本的現(xiàn)象就是通訊不穩(wěn)定，時斷時續(xù)，丟失信息，并且會間斷的報從機故障或接口故障；一般是因為線路的干擾導致通訊數據出錯；線路干擾測試方法一般是通過示波器觀察波形或通過串口設備監(jiān)控通訊數據；通過示波器觀察波形需要有儀器，并且對測試人員專業(yè)性要求比較高。而通過串口設備監(jiān)控網絡數據，需要熟悉通訊協(xié)議，因為通訊協(xié)議需要保密控制，

14、該方式只適合開發(fā)人員調試， 不適合工程調試；并且通訊線路的干擾一般是導致通訊數據的出錯，導致數據校驗出錯，因此，需要對所有的通訊協(xié)議都特別熟悉才能做到，不適合工程調試應用。因此，對線路干擾的判斷，只能通過通訊現(xiàn)象來判斷。 而解決線路干擾的方法， 有三種： 探 更改為光纖通道：光纖通道抗干擾能力比較強，不會受周圍線路的干擾，并且現(xiàn)在光纜價格比線纜價格更低，但需要配置光纖調制解調器，因此，對環(huán)境惡劣，干擾嚴重的場所，最好通過光纖聯(lián)網，以降低調試難度；探 線路更改：更改為屏蔽雙絞線，使用單獨的線槽，與強電及高頻線路的間隔要足夠 大。探 增加終端電阻：通過調整終端電阻來提高線路的抗干擾能力；但終端電阻

15、需要依據 線路長度，線路的阻抗特性來調整，一般為120歐姆左右。五、公司各種聯(lián)網設備的使用說明參考聯(lián)網應用設計說明書，對所有聯(lián)網設備均有使用說明和參數說明；對外購設備更詳細的使用說明，可參考附件中外購設備的配套說明書；六、如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網數據，以及數據的含義和控制器發(fā)送及接收的說明因為通訊協(xié)議的保密控制，不能提供；并且通過數據分析的專業(yè)性比較強，不適合工程調試使用，因此，不推薦采用該方式進行網絡調試。我們打算針對控制器聯(lián)網的調試，在控制器調試界面中增加網絡調試功能，方便工程的調試。七、各種控制器主程序和聯(lián)網程序兼容性對照表最新聯(lián)網程序可兼容任何控制器，無兼容性問題；八、聯(lián)網數據傳輸形式現(xiàn)有的聯(lián)網數據傳輸形式有四種：探RS485信號傳輸探CAN信號傳輸探光纖數據傳輸探以太網數據傳輸針對四種數據傳輸形式，其各自特點為：A RS485數據傳輸：為最常用的聯(lián)網數據傳輸形式。其傳輸距離為最大1200m成本低,但通訊抗干擾能力差；B CAN信號傳輸：