汽車人機工程設計輔助工具PPT課件

1、5.1 H點裝置第1頁/共94頁 H點裝置（H Point Device）是車身布置和測量的重要工具，對于進行駕駛室人機工程學設計和參數(shù)測量、輔助進行駕駛室內(nèi)部基準點的定位具有重要意義 H點裝置包括H點測量裝置（H-Point Machine，HPM）和H點設計工具（H-Point Design Tool，HPD）第2頁/共94頁型H點測量裝置的構(gòu)造 HPM-II型H點測量裝置由鞋、小腿、大腿、座板和軀干組成，各部分均可以拆卸 還包括鞋固定裝置和頭部空間測量裝置兩個附件第3頁/共94頁第4頁/共94頁型H點測量裝置的構(gòu)造1.鞋的構(gòu)造 裝有踝關(guān)節(jié)角度尺；AHP到PRP側(cè)向偏 移 量 標 尺 ，

2、還 有 測 量 鞋 底 面 傾 角（A47或A48）的輔助測量標記點 其它零件：鎖止螺釘、水平調(diào)節(jié)螺釘、氣泡水平儀、鞋固定裝置第5頁/共94頁型H點測量裝置的構(gòu)造2. 腿部的構(gòu)造 小腿和大腿長度均可調(diào)節(jié)，并可以用緊固旋鈕固定于某刻度處 在大腿靠近膝關(guān)節(jié)一端還裝有用于度量小腿側(cè)向位置的刻度盤 膝關(guān)節(jié)處裝有角度刻度盤，用來指示膝關(guān)節(jié)角度第6頁/共94頁型H點測量裝置的構(gòu)造3. 軀干的構(gòu)造 由胸部、腰部和骨盆部組成，相互之間鉸接在一起 胸部和腰部都裝有支撐重塊的托架。在腰部還裝有支撐頭部空間測量裝置的固定栓 還有把手、載荷施加點、H點樞軸、軀干角度測量臺等件第7頁/共94頁型H點測量裝置的構(gòu)造4.

3、座板總成的構(gòu)造 由座板、大腿和骨盆重塊定位桿、H點位置桿、軀干支撐裝置、水平儀等組成第8頁/共94頁點設計工具 HPD是HPM-的簡化CAD模型 HPD模型的鞋、小腿部和大腿部位于身體右側(cè) 模型上以點和線的形式標出了HOS、BOF、H點、小腿線和軀干線等基準點和參考線第9頁/共94頁點裝置上的基準點 H點裝置可用于建立車內(nèi)布置關(guān)鍵基準點和尺寸 汽車內(nèi)部布置最重要的基準點是H點，一般借助H點測量裝置HPM或者H點設計工具HPD來定義 在HPM和HPD上定義了與設計和人機關(guān)系相關(guān)的點和參考線，包括H點、D點、K點、軀干線、腿線、座墊線等；同時，車身布置的一些重要基準點也需要借助H點裝置來定義第10

4、頁/共94頁點裝置上的基準點1）H點 是H點裝置上軀干與大腿的鉸接點；在不同場合，其表現(xiàn)形式也不同 設計H點：是借助HPD按一定程序建立的H點，用以表達設計乘坐位置第11頁/共94頁點裝置上的基準點1）H點 乘坐基準點（SgRP）：是一個特殊的設計H點 是在車輛設計過程初期就定義的重要基準點 行程可調(diào)節(jié)座椅在其H點調(diào)節(jié)軌跡上有許多設計H點，但只有唯一一點定義為SgRP 駕駛員SgRP很重要，它用于定位一些布置工具，且用來定義了許多關(guān)鍵尺寸第12頁/共94頁點裝置上的基準點1）H點 實際H點：是將HPM按規(guī)定步驟安放在座椅上時，所測得的H點位置（相對于整車坐標系，或者相對于座椅結(jié)構(gòu)）第13頁/共

5、94頁點裝置上的基準點2）D點：是坐姿狀態(tài)下H點裝置臀部的最低點3）K點：H點裝置上大腿和小腿鉸接點，即膝關(guān)節(jié)點4）軀干線：H點裝置上，自H點出發(fā)、平行于后背腰部區(qū)域外表面、用于定義軀干角度的直線5）腿線：連接腿部兩端關(guān)節(jié)的直線，包括大腿線和小腿線。大腿線連接H點和K點，小腿線連接K點和踝關(guān)節(jié)點6）座墊線：H點裝置上，自H點出發(fā)，用于定義座墊角度的直線第14頁/共94頁點裝置上的基準點7）鞋上的基準點 AHP：當H點裝置的鞋按照適當方法根據(jù)自由狀態(tài)加速踏板定位后，其踵點與地板表面（考慮地毯壓塌量）的交點 BOF：鞋底表面一點，與踵點相距200mm。其側(cè)向位置位于鞋寬度的一半處 裸足底線：鞋底附

6、近與鞋底成6.5的直線，用于定義踝關(guān)節(jié)角度第15頁/共94頁點裝置上的基準點7）鞋上的基準點 地板基準點（FRP）：將H點裝置的鞋按一定方法定位（鞋底與考慮地毯壓塌量的地板表面接觸）后，踵點與地板的交點。FRP不適用于駕駛員右腳（用AHP代替）。 踏板基準點（PRP）：當鞋按照適當方法根據(jù)加速踏板定位后，加速踏板表面上與BOF接觸的點第16頁/共94頁點裝置上的基準點第17頁/共94頁點裝置上的基準點 H點測量裝置上提供了14個輔助測量點。借助坐標測量機對這些點進行坐標測量，就可以方便地將某些關(guān)鍵點和關(guān)鍵參數(shù)計算出來第18頁/共94頁點裝置的功能和應用1. H點裝置的測量功能 當H點裝置用于測

7、量用途時，能夠?qū)⒆魏蛙噧?nèi)硬點和硬點尺寸測量出來 按照測量的用途區(qū)分，可分成 方案對比分析（對標分析，Benchmarking） 方案審核 定位內(nèi)部基準點第19頁/共94頁點裝置的功能和應用2. H點裝置的設計功能 在方案設計中，用H點裝置來建立室內(nèi)人機工程學基本布置方案所涉及的關(guān)鍵基準點和尺寸，這些關(guān)鍵基準點和尺寸稱為硬點和硬點尺寸第20頁/共94頁點裝置的功能和應用3. 利用H點裝置進行駕駛員乘坐環(huán)境參數(shù)對標進行實驗準備對車內(nèi)關(guān)鍵點進行三坐標測量建立PRP和AHP調(diào)節(jié)座椅位置和姿態(tài)安放HPM的座板總成和軀干部安裝HPM的配重測量HPM的關(guān)鍵點坐標計算SgRP安裝腿部記錄測量結(jié)果將HPM從座

8、椅上面取下第21頁/共94頁點裝置的功能和應用 4. 利用H點裝置建立前排乘員布置方案確定關(guān)鍵參數(shù)的目標值確定A47、定位鞋、建立PRP和AHP定位SgRP，并確定設計H點調(diào)節(jié)軌跡曲線定位HPD硬點尺寸參數(shù)定義H30-1 / mm駕駛員座椅高度W20-1 / mm駕駛員側(cè)向中心線位置A40-1 / （）H點裝置軀干角，取22L18-1 / mm駕駛員座椅的腰部支撐量A27-1 / （）駕駛員座椅的座墊傾角47770.08(30)AH2SgRP913.7mm0.672316(30)0.0019553(30)xHH大腿長度為456mm，小腿長度為459mm完成HPD定位之后，其上的基準點、參考線和

9、相關(guān)硬點尺寸就確定了22第22頁/共94頁5.2 駕駛員H點位置線第23頁/共94頁類車SAE H點位置曲線 A類車的H點位置曲線模型為式中，x為H點到BOF的水平距離（mm），z為H點到AHP的垂直距離（mm）297.5295290250210252.5936.60.6138790.00186247913.70.6723160.00195530885.00.7353740.00201650793.70.9033870.00225518715.90.9687930.00228674692.60.9814270.0022623068xzzxzzxzzxzzxzzxzzx27.10.8953360

10、.00210494zz第24頁/共94頁類車SAE H點位置曲線 B類車的H點位置曲線，要考慮駕駛員群體中男性和女性所占的比重 表中，X為H點到AHP的水平距離（mm），Z為H點到AHP的垂直距離（mm）第25頁/共94頁踏板平面角 踏板平面角為鞋底與水平面的夾角 式中，z為H點到AHP的垂直距離（H30，cm），它反映了容納駕駛員群體乘坐的座椅高度278.960.150.0173zz第26頁/共94頁5.3 眼橢圓第27頁/共94頁眼橢圓的定義和由來 眼橢圓（Eyellipse，Eye和Ellipse的合成）是指不同身材的乘員以正常姿勢坐在車內(nèi)時，其眼睛位置的統(tǒng)計分布圖形；左右各一，分別代表

11、左右眼的分布圖形28第28頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓1. 眼橢圓尺寸的計算 長軸長度Lxl 研究表明，駕駛員眼睛位置沿Ax方向的分布與駕駛員身高呈現(xiàn)0.473的相關(guān)關(guān)系l 可以利用身高的分布來計算長軸長度29第29頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓1. 眼橢圓尺寸的計算 長軸長度Lx30第30頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓1. 眼橢圓尺寸的計算 長軸長度Lx 長軸長度Lx =CM-CF31第31頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓1. 眼橢圓尺寸的計算 短軸長度Ly和豎軸長度Lz眼橢圓的短軸和豎軸長度基本上不受駕駛員身高和布置參數(shù)的影響。因此，可以根據(jù)眼睛位置一維正態(tài)

12、分布變量的標準差和眼橢圓百分位值 來計算Ly和Lz，即32 111118.34128.391yzLPPLPP第32頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓2. 眼橢圓的定位 橢圓傾角的計算 橢圓中心3318.619A664mm0.587 60.17630 12.5cos22032.5mm2032.5mm638mm30sin2cclcrcCMCFXLHtYWYWCMCFZHt為變速類型，當有離合踏板時t=1，否則，t=0CM、CF分別為男子和女子眼睛位置分布的上、下1-P分位點第33頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓2. 眼橢圓的定位34第34頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓3. 適合某

13、些國家駕駛員群體的眼橢圓 截至2002年，SAE給出了美國、日本和荷蘭的眼橢圓尺寸和定位公式35第35頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓3. 適合某些國家駕駛員群體的眼橢圓1）眼橢圓尺寸36百分位TL23 / mm長軸Lx / mm短軸Ly / mm豎軸Lz / mm95th1133173.860.393.4133206.460.393.499th1133242.185.3132.1133287.185.3132.1適合美國人的A類車、可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓尺寸第36頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓3. 適合某些國家駕駛員群體的眼橢圓2）眼橢圓定位37126640.587 60.17630

14、 12.52032.52032.563830cclcrcXLHtYWYWZH適合美國人的A類車、可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓定位第37頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓4. 眼點 E點： E點（眼點）代表眼睛位置，是視野設計過程中視線的出發(fā)點 P點： P點是駕駛員頭部水平轉(zhuǎn)動的中心點，與E點等高，位于左右眼點EL和ER連線中點后方98mm處38第38頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓4. 眼點 P點相對于95百分位中央眼橢圓中心的偏移量39TL23P點x / mmy / mm左側(cè)駕駛y / mm右側(cè)駕駛z / mm133mmP10-7.3+7.3-20.5P226.2+20.6-20.6-20.5

15、P3191.0-11.2+11.2+22.5P4191.0+11.2-11.2+22.5133mmP116.3-7.3+7.3-20.5P239.2+20.6-20.6-20.5P3175.0-11.2+11.2+22.5P4175.0+11.2-11.2+22.5第39頁/共94頁類車、行程可調(diào)節(jié)座椅眼橢圓4. 眼點 頭部轉(zhuǎn)動點P1和P2分別用來計算駕駛員左、右側(cè)A柱的雙目視野障礙角 頭部轉(zhuǎn)動點P4和P3分別用來計算駕駛員左、右側(cè)后視鏡的間接視野40第40頁/共94頁類車眼橢圓1B類車眼橢圓尺寸和定位 尺寸41百分位TL23 / mm長軸Lx / mm短軸Ly / mm豎軸Lz / mm95

16、th 100133173.8105.086.0133198.9105.086.099 th100133242.1149.0122.0133268.2149.0122.0第41頁/共94頁類車眼橢圓1B類車眼橢圓尺寸和定位B類車眼橢圓定位時以ATRP作為基準點在側(cè)視圖上，眼橢圓關(guān)于其中心有向前下方11.6的轉(zhuǎn)角；在俯視圖上，左右眼橢圓關(guān)于其中心有向右側(cè)5.4的轉(zhuǎn)角42X為橢圓中心相對于ATRP的水平距離；YL、YR分別為左、右眼橢圓中心相對于ATRP的側(cè)向距離；Z為圓中心相對于ATRP的垂直距離第42頁/共94頁類車眼橢圓43第43頁/共94頁類車眼橢圓2ATRP ATRP是駕駛室布置工具圖形定

17、位基準點44855.31 0.509 (90 10)822.440.460 (75 25)798.740.446 (50 50)ZXZZ男女比例為：男女比例為：男女比例為：式中，X為ATRP到AHP的水平距離（mm），Z為ATRP到AHP的垂直距離（mm）第44頁/共94頁眼橢圓的理論解釋1. 眼橢圓的數(shù)學含義4511111222212121( ,)e2Txxxxf x x111112222121e2TxxxxC11111122222ln 2TxxCCxx 221122221 1121xxCC眼橢圓的幾何含義，就是該方向眼睛坐標變量二維正態(tài)分布概率密度函數(shù)的等概率密度線第45頁/共94頁眼橢圓

18、的理論解釋2. 眼橢圓的視切比 視切比定義為眼睛位置落在眼橢圓切線包含眼橢圓一側(cè)的概率 對于眼橢圓的任意切線，眼睛位置落在包含眼橢圓一側(cè)的概率都相等，且等于眼橢圓的百分位46第46頁/共94頁眼橢圓的理論解釋2. 眼橢圓的視切比 包含比，定義為眼睛位置落在眼橢圓內(nèi)的概率。視切比總是要大于包含比47第47頁/共94頁眼橢圓的應用 眼橢圓是汽車視野設計的基礎，但只有與視線（切線）一起使用方有意義48第48頁/共94頁5.4 頭廓包絡概述A類車頭廓包絡B類車頭廓包絡頭廓包絡的應用49第49頁/共94頁概述1頭廓包絡定義 頭廓包絡指不同身材的乘員以正常姿勢坐在適意的位置時，其頭廓（包括頭發(fā)）的包絡；用

19、于在設計中確定乘員所需的頭部空間 與眼橢圓相對應，頭廓包絡面也包括座椅行程可調(diào)式和不可調(diào)式兩種50第50頁/共94頁概述2頭廓包絡生成原理 通過對人的頭部尺寸進行測量和統(tǒng)計，SAE制定了平均頭廓線，來描述側(cè)視和后視方向頭廓的平均尺寸51第51頁/共94頁概述2頭廓包絡生成原理 將平均頭廓線樣板上的眼點沿著眼橢圓輪廓上半部分運動，平均頭廓線隨之平動，描繪出的各個位置平均頭廓線的包絡就是頭廓包絡線52第52頁/共94頁概述2頭廓包絡生成原理 1997年，頭廓包絡面取代了頭廓包絡線。包絡面的開發(fā)采用的是CAESAR人體數(shù)據(jù)庫中三個平均身材男子頭廓的三維掃描數(shù)據(jù) 為方便使用，將頭廓包絡面簡化成為上半橢

20、球面53第53頁/共94頁類車頭廓包絡1. 頭廓包絡面的尺寸 頭廓包絡面的尺寸包括長軸、短軸和豎軸的長度54百分位乘員TL23/mmLX /mmLY /mm（車內(nèi)側(cè)） LY /mm（車外側(cè)） LZ /mm95th駕駛員和前排外側(cè)乘員133211.25143.75166.75+133.50133198.76143.75166.75+133.500173.31143.41166.41+147.07前排中央乘員133211.25143.75143.75+133.50133198.76143.75143.75+133.50其他0173.31143.41143.41+147.07第54頁/共94頁類車頭

21、廓包絡1. 頭廓包絡面的尺寸 行程可調(diào)節(jié)座椅的情況55第55頁/共94頁類車頭廓包絡1. 頭廓包絡面的尺寸 行程不可調(diào)節(jié)座椅的情況56第56頁/共94頁類車頭廓包絡2. 頭廓包絡面的定位1）頭廓包絡面傾角 適合A類車、行程可調(diào)節(jié)座椅的頭廓包絡面只在側(cè)視圖有向前下方12的傾角，其它視圖方向的傾角為零。對于固定座椅，在各個視圖方向傾角均為零57第57頁/共94頁類車頭廓包絡2. 頭廓包絡面的定位 頭廓包絡面中心位置（行程可調(diào)節(jié)座椅）58664mm0.587 60.17630 12.520638mm30chcchXLHtXYWZHZTL23Xh / mmZh / mm13390.652.613389

22、.545.9085.442.0第58頁/共94頁類車頭廓包絡2. 頭廓包絡面的定位 頭廓包絡面中心位置（固定座椅） 頭廓包絡面中心相對于SgRP的三個坐標分量 為固定座椅眼橢圓側(cè)視圖傾角59640sin20640cos0.719 409.6chcchXXYWZZATL23Xh / mmZh / mm13390.652.613389.545.9085.442.0第59頁/共94頁類車頭廓包絡2. 頭廓包絡面的定位 無論是固定座椅，還是行程可調(diào)節(jié)座椅，當定位眼橢圓之后，可以直接左右眼橢圓中心連線中點（中央眼橢圓中心）來定位相應的頭廓包絡 頭廓包絡中心相對于中央眼橢圓中心的偏移量60TL23XYZ1

23、33mm90.6052.6133mm89.5045.9085.4042.0第60頁/共94頁類車頭廓包絡 （略）61第61頁/共94頁頭廓包絡的應用 乘員頭部與車身結(jié)構(gòu)之間的空間對于保證乘員頭部活動，以及在顛簸和翻車等情況下頭部具有必要的緩沖具有重要意義，但這個空間設計過大會浪費空間，并增大汽車正面迎風面積而使空氣阻力加大，因此，頭部空間尺寸關(guān)系到整車性能的好壞，必須科學合理地選取 關(guān)鍵就是能夠?qū)⒊藛T頭部占據(jù)空間的范圍描述出來，然后只要控制頭頂內(nèi)飾與乘員頭部占據(jù)空間范圍邊界即可62第62頁/共94頁頭廓包絡的應用 當作出頭廓包絡之后，參照對標尺寸H61，并選擇合適的L38、H41、L39等尺寸

24、，就能夠?qū)㈩^部空間和頂蓋不同部位的高度確定下來63第63頁/共94頁頭廓包絡的應用 在側(cè)視圖上選擇合適的W27、W35和H35等尺寸，就能夠?qū)挾确较蝽斏w不同部位的高度確定下來 這樣就為造型和結(jié)構(gòu)設計提供了依據(jù)和要求64第64頁/共94頁5.5 駕駛員手伸及界面相關(guān)概念駕駛員手伸及界面的描述駕駛員手伸及界面的定位駕駛員手伸及界面的應用65第65頁/共94頁相關(guān)概念1. 駕駛員手伸及界面 指駕駛員以正常姿勢入座、身系安全帶、右腳踩在加速踏板上、一手握住轉(zhuǎn)向盤時另一手所能伸及的最大空間廓面66第66頁/共94頁相關(guān)概念1. 駕駛員手伸及界面 根據(jù)安全帶形式，有對應于三點式安全帶和兩點式安全帶兩種類

25、型的手伸及界面67第67頁/共94頁相關(guān)概念2. 通用布置因子 通用布置因子（General Package Factor，G因子）是反映乘坐環(huán)境布置的代數(shù)式680.0018300.0197400.002790.010618 0.001110.0024170.0027423.0853GHAWALHA第68頁/共94頁相關(guān)概念3. HR基準面 HR基準面是用于定位駕駛員手伸及界面的平面，它平行于車輛坐標系yz平面，位于AHP后方，到AHP的距離根據(jù)下式計算6978699HRG第69頁/共94頁駕駛員手伸及界面的測量 駕駛員手伸及界面數(shù)據(jù)是在手伸及界面測量臺上測得，再經(jīng)統(tǒng)計分析后得到的70第70頁

26、/共94頁駕駛員手伸及界面的描述 將在測量臺上測得的數(shù)據(jù)根據(jù)G因子和男女比例進行分類，對于三點式安全帶和兩點式安全帶各列成21張數(shù)據(jù)表格，用來構(gòu)造手伸及界面 G因子分成七檔 駕駛員男女性別比例分為50 : 50、75 : 25和90 : 10三種71第71頁/共94頁駕駛員手伸及界面的描述 每張表格對應著一定范圍的G因子值、以及確定的駕駛員比例和安全帶形式72第72頁/共94頁駕駛員手伸及界面的定位 要建立駕駛員手伸及界面，首先要定位HR基準面。之后，根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)就可以構(gòu)造出手伸及界面 HR基準面的定位方法如下：1.確定駕駛室內(nèi)部設計尺寸和駕駛員男女比例，并根據(jù)公式計算G值2.計算HR基準

27、面的位置 786-99GL53，HR基準面位于SgRP處 786-99GL53，HR基準面位于AHP后方786-99G處L53：AHP到SgRP的水平距離73第73頁/共94頁駕駛員手伸及界面的應用 駕駛員手伸及界面用于輔助進行儀表板上操縱按鈕的布置。常用的操縱按鈕應該布置在駕駛員手伸及界面描述的界限范圍內(nèi) 由于測量時測量桿的一端是一個25mm的三指抓捏式操作按鈕，在實際應用時應根據(jù)操作鈕件的形式進行一定的修正 目前，SAE J287標準主要適合于乘用車、MPV、以及輕型和中型貨車，但不適用于重型貨車74第74頁/共94頁5.6 駕駛員膝部包絡線第75頁/共94頁駕駛員膝部包絡線的生成 左右膝

28、部包絡線分別為兩條圓弧。左膝部包絡線（離合器踏板）的圓弧半徑為103.25mm。右膝部包絡線（加速踏板）的圓弧半徑為113.25mm76第76頁/共94頁駕駛員膝部包絡線的定位 駕駛員膝部包絡線定位步驟1. 確定定位基準線和定位基準點；2. 確定駕駛員男女比例；3. 利用公式計算出膝部包絡線圓心的位置77第77頁/共94頁駕駛員膝部包絡線的定位 ATRP的計算 ATRP的位置根據(jù)50th百分位SAE H點適意位置曲線來計算78第78頁/共94頁5.7 駕駛員胃部包絡線第79頁/共94頁駕駛員胃部包絡線的生成 駕駛員胃部包絡線對于確定轉(zhuǎn)向盤與駕駛員座椅之間的空間尺寸，以及確定座椅安全帶結(jié)構(gòu)方案具

29、有重要參考作用。它被擬合為一圓弧，半徑為157.45mm80第80頁/共94頁駕駛員胃部包絡線的定位定位步驟1. 確定定位參考點ATRP2. 確定駕駛員男女比例3. 利用公式計算包絡線圓心相對于ATRP的偏移量81第81頁/共94頁駕駛員胃部包絡線的定位定位公式 駕駛員男女比例為50:50時 駕駛員男女比例為75:25時 駕駛員男女比例為90:10時82第82頁/共94頁5.8 數(shù)字人體模型第83頁/共94頁數(shù)字人體模型的基本原理1. 數(shù)字人體建模和數(shù)字人體模型 數(shù)字人體建模：是在計算機中建立一種能夠操縱、控制的虛擬人的描述和人機系統(tǒng)，以實現(xiàn)人機工程的交互和設計問題的求解 數(shù)字人體模型：在計算

30、機中所建立的虛擬人體描述稱為數(shù)字人體模型84第84頁/共94頁數(shù)字人體模型的基本原理2.人體建模 骨骼系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)自由度 肌肉建模 肢體之間運動學、動力學關(guān)系 人的活動建模 體表建模 人的性能建模 舒適度，能量消耗，外力和出力，活動靈活性，視野，姿勢平衡和穩(wěn)定等85第85頁/共94頁數(shù)字人體模型的功能和應用1.數(shù)字人體模型的功能 成熟的數(shù)字人體模型典型的設計和分析功能：1.人體建模：運動學、動力學、生物力學建模2.人體數(shù)據(jù)管理和應用，包括與常見人體數(shù)據(jù)庫的接口、人體尺寸計算和增長預測等3.肢體驅(qū)動、定位和姿勢預測，姿勢和運動過程模擬，以及模擬過程的記錄和回放等4.視野分析：視野范圍、眼睛活動范圍，視景顯示5.通過對肢體和關(guān)節(jié)活動的模擬，對人的作業(yè)空間進行模擬，例如