PLC課件第6章

1、第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1 6.1 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FXFX2N2N- -4AD4AD6.2 6.2 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FXFX2N2N- -4DA4DA6.3 6.3 其他特殊功能模塊簡介其他特殊功能模塊簡介習題習題 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N- -4AD 6.1.1 FX2N- -4AD的特點及性能指標的特點及性能指標1FX2N- -4AD特點特點(1) 提供12位高精度分辨率(包括符號)。(2) 4通道電壓輸入(1010V直流)或電流輸入(42

2、0mA或2020mA直流)。(3) 對每個通道可以規(guī)定電壓輸入或電流輸入。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2FX2N- -4AD性能指標性能指標模擬量輸入模塊FX2N-4AD的外接電源電壓為242.4V，電流為55mA，其他相關性能參數(shù)如表6.1所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 表表6.1 FX2N- -4AD主要性能指標主要性能指標 電壓輸入 電流輸入 性能項目 輸入信號分為電壓輸入或電流輸入，使用端子有所不同 模擬量輸入范圍 ?1010 V直流(輸入電阻 200 k) 最大絕對量程為15 V ?2020 mA 直流(輸入電阻 200 k) 最大絕對量程為32 m

3、A 數(shù)字輸出 帶符號位的 12 位二進制數(shù)字(有效位為 11 位)，最大值為 2047，最小值為?2048 分辨率 5 mV(10 V默認范圍：1/2000) 20 A(20 mA 默認范圍：1/1000) 總體精度 1%(?1010 V的范圍) 1%(?2020 mA 的范圍) 轉換速度 15 ms/通道(標準速度)；6 ms/通道(高速) 占有 I/O 點數(shù) 該模塊占用 8 個輸入或輸出點(輸入輸出均可) 隔離 在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離；直流/直流變壓器隔離主單元電源；模擬量通道之間無隔離 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1.2 FX2N- -4AD的接線方式的接線方

4、式模擬量輸入模塊FX2N-4AD采用擴展電纜與PLC主機相連。四個通道與外界的連接是根據(jù)輸入信號的類型確定的，如圖6.1所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.1 FX2N-4AD的接線圖 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖中標注的說明如下： 外部模擬量輸入通過雙絞屏蔽線與FX2N-4AD的各個通道相連接。 輸入電壓有波動或者有外部電氣電磁干擾影響時，可在模塊的輸入端口加上平滑電容(0.10.47F/25V)。 外部輸入信號為電流信號時，必須將V+和I+短接。 如有過多的干擾存在，應將機殼的地FG端和FX2N-4AD的接地端相連。 盡可能將FX2N-4AD與主單元PL

5、C的地連接起來。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1.3 緩沖寄存器緩沖寄存器(BFM)分配及使用說明分配及使用說明1FX2N- -4AD的的BFM分配分配緩沖寄存器(BFM)由32個16位的寄存器組成，編號為BFM#0#31，BFM分配如表6.2所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 表表6.2 FX2N- -4AD的的BFM分配表分配表 BFM 內 容 *#0 通道初始化，缺省設定值=H0000 *#1 通道 1 *#2 通道 2 *#3 通道 3 W *#4 通道 4 平均值取樣次數(shù)，缺省值=8 分別對應輸入通道 CH1CH4 采樣值設定范圍為 14096 #5

6、通道 1 #6 通道 2 #7 通道 3 #8 通道 4 平均值 分別儲存輸入通道 CH1CH4 的平均值 #9 通道 1 #10 通道 2 #11 通道 3 #12 通道 4 當前值 分別存放輸入通道 CH1CH4 的讀取的當前值 #13#14 不能使用 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 #15 A/D 轉換速度設定 如設定為 0，轉換速度為正常速度(15 ms/通道)(缺省設置) 如設定為 1，轉換速度為高速(6 ms/通道) #16#19 不能使用 *#20 復位為缺省設定值，缺省設定值=H0000 *#21 禁止偏移和增益調整，缺省設定值=0，1(允許) b7 b6 b5 b4

7、 b3 b2 b1 b0 *#22 偏移、增益調整 G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 *#23 偏移值，缺省設置=0 W *#24 增益值，缺省設置=5000 #25#28 不能使用 #29 出錯信息 #30 識別碼 K2010 #31 不能使用 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 BFM各寄存器的使用說明各寄存器的使用說明1) 輸入通道選擇輸入通道選擇在BFM#0中寫入十六進制4位數(shù)字H進行A/D模塊通道的初始化，最低位數(shù)字控制CH1，最高位數(shù)字控制CH4，數(shù)字的意義如下：=0：設定輸入范圍為1010V；=1：設定輸入范圍為420mA；=2：設定輸入范圍為2020mA；=

8、3：關閉該通道。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2) 模擬量到數(shù)字量的轉換速度設置由BFM#15設定A/D轉換速度，如表6.2中所示。當設定為高速轉換時，應盡量少用FROM和TO指令。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 3) 調整偏移值和增益值(1) 當BFM#20設置為1時，F(xiàn)X2N-4AD模塊所有設置被復位而變?yōu)槿笔≈怠?2) 當BFM#21的(b1，b0)設置為(1，0)時，偏移值和增益值被保護。所以要設定偏移和增益時，必須將(b1，b0)設置為(1，0)，缺省值為(0，1)。(3) 在BFM#23和BFM#24內設定偏移值和增益值，并被送到指定的輸入通道的偏移和增益

9、寄存器中。需要調整的輸入通道由BFM#22的GO(增益偏移)位的狀態(tài)來設定。如BFM#22的G1、O1置1，其他置0，則將BFM#23和BFM#24設定偏移值和增益值送入輸入通道1的偏移和增益寄存器，其他通道按缺省設定值處理。各通道的偏移和增益值可統(tǒng)一調整也可單獨調整。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 (4) BFM#23和BFM#24中設定偏移值和增益值的單位分別是mV和A。由表6.1可知，F(xiàn)X2N-4AD電壓輸入和電流輸入的分辨率分別為5mV和20A，因此實際相應的最小單位為5mV或20A。(5) 偏移值和增益值的定義：偏移是校正線的位置，由數(shù)字0標識；增益決定了校正線的角度(斜

10、率)，由數(shù)字1000標識，如圖6.2所示。 偏移和增益可以同時或單獨設置，偏移的設置范圍為5+5V或20+20mA；增益的設置范圍為115 V或432 mA。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.2 偏移和增益的定義(a) 增益；(b) 偏移 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 4) BFM#29狀態(tài)位信息說明BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4AD運行正常與否的信息，見表6.3所示。 表表6.3 BFM#29各位的狀態(tài)信息各位的狀態(tài)信息 BFM#29 的位元件 ON OFF b0：錯誤 b1b3 中任何一個為 ON，則 b0 為ON；如果 b2b4 中任何一個為 ON，則

11、所有通道的 A/D 轉換停止 無錯誤 b1：偏移/增益錯誤 偏移值和增益值調整錯誤 偏移值和增益值正常 b2：電源故障 24 V DC 錯誤 電源正常 b3：硬件錯誤 A/D 或其他器件錯誤 硬件正常 b10：數(shù)字范圍錯誤 數(shù)字輸出值小于?2048 或者大于+2047 數(shù)字輸出正常 b11：平均取樣錯誤 數(shù)字平均采樣值大于 4096 或者小于0(使用 8 位缺省值設定) 平均值正常(14096) b12：偏移/增益調整禁止 禁止調整：BFM#21 緩沖器的(b1，b0)設置為(1，0) 允許調整：BFM#21 緩沖器的(b1，b0)設置為(0，1) 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 5

12、) 識別碼可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別號(或ID)。FX2N-4AD的識別號為K2010。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1.4 FX2N- -4AD的的I/O特性曲線特性曲線FX2N- -4AD的的I/O特性曲線如圖特性曲線如圖6.3所示。所示。 圖6.3 FX2N-4AD的I/O特性曲線(a) 預設0(10+10 V)；(b) 預設1(+4+20 mA)；(c) 預設2(20+20 mA) 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.1.5 FX2N- -4AD應用及編程應用及編程1基本編程現(xiàn)有FX2N-4AD模擬量輸入模塊直接與基本單元連接，僅開通CH1和

13、CH2通道作為電壓量輸入通道；計算平均值的取樣次數(shù)為4次；PLC的數(shù)據(jù)寄存器D0和D1分別接收CH1和CH2通道輸入量的平均值數(shù)字量。應用程序如圖6.4所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.4 FX2N-4AD基本應用程序 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2偏移/增益值調整程序采用PLC的軟件程序，改變FX2N-4AD的偏移/增益值，程序如圖6.5所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.5 偏移值/增益值調整程序 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.2 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-4DA 6.2.1 FX2N- -4DA的特點及性

14、能指標的特點及性能指標1FX2N- -4DA的特點的特點(1) 提供12位高精度分辨率(包括符號)。(2) 4通道電壓輸出(1010V直流)或電流輸出(020mA直流)。(3) 對每個通道可以規(guī)定電壓輸出或電流輸出。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2FX2N- -4DA性能指標性能指標模擬量輸出模塊FX2N-4DA的外接電源電壓為242.4V，電流為200mA。其他相關性能參數(shù)如表6.4所示。 表表6.4 FX2N- -4DA主要性能指標主要性能指標 性能項目 電 壓 輸 出 電 流 輸 出 模擬量輸出范圍 DC：?1010V(外接負載阻抗 2 k 1 M) DC： 020 mA(

15、外接負載阻抗 500 ) 數(shù)字輸入 帶符號位的 12 位二進制數(shù)字(有效位為 11 位) 分辨率 5 mV(10 V1/2000) 20 A(20 mA1/1000) 總體精度 1%(滿量程 10 V) 1%(滿量程 20 mA) 轉換速度 4 通道 2.1 ms(使用的通道數(shù)變化不會改變轉換速度) 占有 I/O 點數(shù) 該模塊占用 8 個輸入或輸出點(輸入輸出均可) 隔離 在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離；直流/直流變壓器隔離主單元電源；模擬量通道之間沒有隔離 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.2.2 FX2N- -4DA的接線方式的接線方式模擬量輸出模塊FX2N-4DA采用擴展電

16、纜與PLC主機相連。四個通道與外界的連接根據(jù)輸出信號的類型來確定，如圖6.6所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.6 FX2N-4DA的接線圖 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖中標注的說明如下： FX2N-4DA的各個通道通過雙絞線屏蔽電纜與外部設備相連接，應遠離干擾源。 在輸出電纜的負載端使用單點接地。 如有噪音或干擾影響時，可加上平滑電容(0.10.47F/25V)。 FX2N-4DA與PLC主機的地連接起來。 電壓輸出端或電流輸出端，若短接的話，可能會損壞FX2N-4DA。 24V電源，電流200mA，外接或用PLC的24V電源。 對于不使用的端子，有標記的

17、，不要和任何單元相連接。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.2.3 緩沖寄存器緩沖寄存器(BFM)分配及使用說明分配及使用說明可編程序控制器主單元與輸出模塊FX2N-4DA之間的數(shù)據(jù)通信是通過FROM和TO指令來實現(xiàn)的。FROM指令是主單元從FX2N-4DA讀取數(shù)據(jù)的指令，TO指令是主單元將數(shù)據(jù)寫入FX2N-4DA的指令。實際上讀/寫操作都是對FX2N-4DA的緩沖寄存器(BFM)的操作。1FX2N- -4DA的的BFM分配分配緩沖寄存器(BFM)由32個16位的寄存器組成，編號為BFM#0#31，BFM分配如表6.5所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 表表6.5 F

18、X2N- -4DA的的BFM分配表分配表 BFM 內 容 #0 輸出模式選擇，出廠設定為 H0000 #1 #2 #3 #4 輸出通道 14 的數(shù)據(jù) W #5(E) 輸出數(shù)據(jù)保持模式，出廠設定為 H0000 #6、#7 不能使用 #8(E) CH1、CH2 的偏移/增益設定命令，初始值為 H0000 #9(E) CH3、CH4 的偏移/增益設定命令，初始值為 H0000 #10 偏移數(shù)據(jù) CH1 #11 增益數(shù)據(jù) CH1 #12 偏移數(shù)據(jù) CH2 #13 增益數(shù)據(jù) CH2 #14 偏移數(shù)據(jù) CH3 #15 增益數(shù)據(jù) CH3 #16 偏移數(shù)據(jù) CH4 W #17 增益數(shù)據(jù) CH4 單位：mV(或

19、者 A) 初始偏移值：0；輸出 初始增益值：+5000；模式 0 #18、#19 不能使用 #20(E) 初始化，初始值=0 W #21(E) 禁止調整 I/O 特性(初始值：1) #22#28 不能使用 #29 錯誤狀態(tài) #30 K3020 識別碼 #31 不能使用 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2BFM的各寄存器使用說明的各寄存器使用說明1) 輸出模式選擇輸出模式選擇在BFM#0中寫入十六進制4位數(shù)字H進行D/A模塊通道的初始化，最低位數(shù)字控制CH1，最高位數(shù)字控制CH4，數(shù)字的意義如下：=0：設置電壓輸出模式(10+10 V)；=1：設置電流輸出模式(+4+20 mA)；=2

20、：設置電流輸出模式(0+20 mA)。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2) 輸出數(shù)據(jù)通道BFM#1BFM#4存放輸出的數(shù)據(jù)。BFM#1BFM#4分別對應CH1CH4，初始值均為零。3) 輸出數(shù)據(jù)保持模式BFM#5決定輸出數(shù)據(jù)保持模式。當BFM#5=H0000時，PLC從RUN狀態(tài)變?yōu)镾TOP狀態(tài)時，其運行數(shù)據(jù)被保持；若要復位并使其成為偏移值，則需在BFM#5中寫入1。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 4) 偏移/增益設定命令BFM#8、BFM#9為偏移/增益設定命令，改變BFM#8、BFM#9的設置就可以改變偏移/增益值。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 5)

21、偏移值/增益值在BFM#8、BFM#9設定后，通過BFM#10BFM#17寫入通道的偏移值和增益值。BFM#10BFM#17有關參數(shù)說明：(1) 偏移值：當緩沖器BFM#1BFM#4為0時，實際模擬量的輸出值。(2) 增益值：當緩沖器BFM#1BFM#4為+1000時，實際模擬量的輸出值。(3) 當設置為模式1(+4+20mA)電流輸出時，自動設置偏移值為+4000，增益值為+2000。(4) 當設置為模式2(0+20mA)電流輸出時，自動設置偏移值為0，增益值為+2000。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6) 初始化當BFM#20被設置為1時，所有設置變?yōu)槿笔≈怠?) I/O特性

22、調整當BFM#21被設置為2時，禁止用戶調整I/O特性；當BFM#20被設置不為1時，禁止調整功能一直保持。當BFM#20為缺省值1時，允許調整。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 8) BFM#29狀態(tài)位信息說明BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4DA運行正常與否的信息，見表6.6所示。 表表6.6 BFM#29各位的狀態(tài)信息各位的狀態(tài)信息 BFM#29 的位元件 ON OFF b0：錯誤 當 b1b4 為 1 時，則錯誤 無錯誤 b1：偏移/增益錯誤 偏移值和增益值不正?；蛟O置錯誤 偏移值和增益值正常 b2：電源故障 24 V DC 錯誤 電源正常 b3：硬件錯誤 A/D 或其他

23、器件錯誤 硬件正常 b10：數(shù)字范圍錯誤 數(shù)字輸入后模擬輸出超出正常范圍 輸入/輸出值正常 b12：偏移/增益調整禁止 BFM#21 緩沖器設置不為 1 處于調整狀態(tài)， 緩沖器 BFM#21=1 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 9) 識別碼可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別號(或ID)。FX2N-4DA的識別號為K3020。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.2.4 FX2N- -4DA的的I/O特性曲線特性曲線FX2N- -4DA的的I/O特性曲線如圖特性曲線如圖6.7所示。所示。 圖6.7 FX2N-4DA的I/O特性曲線(a) 預設0(10+10 V)；(b

24、) 預設1(+4+20 mA)；(c) 預設2(0+20 mA) 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.2.5 FX2N- -4DA應用及編程應用及編程1基本編程基本編程現(xiàn)有FX2N-4DA模擬量輸出模塊處于NO.1的位置，CH1和CH4為電壓輸出通道(10+10 V)，CH2通道為電流輸出通道(+4+20mA)，CH3通道也為電流輸出通道(0+20 mA)；PLC從RUN狀態(tài)變?yōu)镾TOP狀態(tài)時，其運行數(shù)據(jù)被保持。應用程序如圖6.8所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.8 FX2N-4DA基本應用程序 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2偏移/增益值調整程序采

25、用PLC的軟件程序，可以改變FX2N-4DA的偏移/增益值，對圖6.8中的通道2(CH2)進行調整，假定偏移值為5mA，增益值為9 mA，CH1、CH3和CH4禁止調整。程序如圖6.9所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 圖6.9 FX2N-4DA的偏移/增益值調整程序 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.3 其他特殊功能模塊簡介其他特殊功能模塊簡介 6.3.1 高速計數(shù)模塊高速計數(shù)模塊FX2N- -1HC1FX2N- -1HC的特點的特點(1) 單相/雙相、50 kHz計數(shù)器硬件可以高速輸入。(2) 配有高速一致輸出功能，可通過硬件比較器來實現(xiàn)。(3) 對雙相計數(shù)，可設

26、置1、2、4乘法模式。(4) 通過PLC或外部輸入進行計數(shù)或復位。(5) 可以連接線驅動器輸出型編碼器。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2性能規(guī)格FX2N-1HC高速計數(shù)器模塊的性能指標如表6.7所示。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 表表6.7 FX2N- -1HC高速計數(shù)器的主要性能指標高速計數(shù)器的主要性能指標 項 目 指 標 信號等級 5 V、12 V和 24 V，取決于連接端子。線驅動器輸出連接到 5 V端子 頻率 單相單輸入：不超過 50 kHz 單相雙輸入：每個不超過 50 kHz 雙相雙輸入： 不超過 50 kHz(1 倍數(shù))； 不超過 25 kHz(2 倍

27、數(shù))； 不超過 12.50 kHz (4 倍數(shù)) 計數(shù)范圍 32 位二進制計數(shù)器：?2147483648+2147483647 16 位二進制計數(shù)器：065535 計數(shù)方式 自動時，向上/向下(單相雙輸入或雙相輸入)；當工作在單相單輸入時，向上/向下由一個 PLC 或外部輸入端子確定 比較類型 YH：直接輸出，通過硬件比較器處理 YS：軟件比較器處理后的輸出，最大延遲時間為 300 ms 輸出類型 NPN 開路輸出，2.524 V，直流每點 0.5 A 輔助功能 可以通過 PLC 的參數(shù)來設置模式和比較結果 可以監(jiān)測當前值、比較結果和誤差狀態(tài) 占用 I/O 點數(shù) 占用 8 個輸入或輸出點 基本

28、單元供電 5 V，90 mA 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 6.3.2 運動控制模塊運動控制模塊1脈沖輸出模塊FX2N-1PG和FX2N-10PG1) FX2N-1PG的特點(1) 配有便于控制的七種操作模式。(2) 一個模塊控制一個軸，F(xiàn)X2N系列PLC最多可連接8個模塊。(3) 輸出脈沖頻率可達100kHz。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2) FX2N-10PG的特點(1) 輸出脈沖頻率最高可達1MHz。(2) 最小1ms的啟動時間，縮短了操作時間。(3) 采用最優(yōu)速度控制，具有近似S型加速/減速控制的功能。(4) 可以接收從外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的最高30kHz的脈

29、沖輸入。(5) 安裝表格操作，使得多定位編程更容易。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 3) 性能規(guī)格 表表6.8 FX2N- -1PG主要性能指標主要性能指標 項 目 指 標 控制軸數(shù) 1(一臺 PLC 最多可控制 8 根單軸) 指令速度 在脈沖頻率為 10 Hz100 kHz 之間工作。指令單位可以在 Hz、cm/min、10 deg/min 和 inch/min 之間選擇 設置脈沖 0999.99；可以選擇絕對位置或相對位置 指令單位可以在 Hz、mm、mdeg和 10?4 inch 之間選擇 位置數(shù)據(jù)可以設置為 100、101、102或 103的倍數(shù) 脈沖輸出格式 可以選擇前向

30、(FP)和反向(RP)脈沖或具有方向(DIR)的脈沖(PLS) 集電極開路和晶體管輸出。524 V直流、不超過 20 mA 占用 I/O 點數(shù) 占用 8 個輸入或輸出點 對輸入信號 24 V10%直流，電流消耗不超過 40 mA，外電源提供或 PLC 提供 對內部控制 5 V、55 mA 直流，通過擴展電纜從 PLC 供電 電源 對脈沖輸出 524 V直流，電流消耗不超過 20 mA 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 表表6.9 FX2N- -10PG性能規(guī)格性能規(guī)格 項 目 規(guī) 格 控制軸數(shù) 1(一臺 PLC 最多可控制 8 根單軸) 指令速度 在脈沖頻率為 1 Hz1 MHz 之間

31、工作。指令單位可以在 Hz、cm/min、 10 deg/min 和 inch/min 之間選擇 設置脈沖 ?2147483648+2147483647；可以選擇絕對位置或相對位置 指令單位可以在 Hz、mm、mdeg和 104inch 之間選擇 位置數(shù)據(jù)可以設置為 100、101、102或 103的倍數(shù) 脈沖輸出格式 可以選擇前向(FP)和反向(RP)脈沖(通過 VIN 端子提供 524 V直流電源) 電流不超過 20 mA。CLR：524 V直流，不超過 20 mA。從伺服放大器或外部電源供電 占用 I/O 點數(shù) 占用 8 個輸入或輸出點 對輸入信號 START、DOG、X0 和 X1：2

32、4 V10%直流，電流消耗不超過 32 mA START、DOG、X0 和 X1 可以連接到 PLC 主機的電源上(24+端子) 對內部控制 5 V直流，電流消耗不超過 120 mA，PLC 主機供電 電源 對脈沖輸出 通過 VIN 伺服放大器或外部電源供電 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2定位模塊定位模塊FX2N- -10GM(單軸單軸)和和FX2N- -20GM(雙軸雙軸)1) FX2N- -10GM和和FX2N- -20GM的特點的特點(1) FX2N-10GM不僅可以處理單軸定位和中斷定位，而且能處理復雜的控制，如多速操作。FX2N-20GM能同時執(zhí)行雙軸控制和線性插補以及

33、圓形插補。(2) 可以獨立操作，不必連接到PLC上。(3) 一個定位單元控制一軸，F(xiàn)X2N系列PLC最多可連接8個定位單元。(4) 最高輸出脈沖頻率為200kHz(FX2N-20GM在插補期間最大100kHz)。(5) 配備有絕對位置檢測器功能和手動脈沖發(fā)生器的連接功能。(6) 具有流程圖的編程軟件，使程序開發(fā)可視化。 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 2) 性能規(guī)格FX2N-10GM和FX2N-20GM的性能規(guī)格如表6.10所示。 表表6.10 FX2N- -10GM和和FX2N- -20GM的性能規(guī)格的性能規(guī)格 規(guī) 格 項 目 FX2N-10 GM FX2N-20GM 控制軸數(shù) 單

34、軸 雙軸(或同時兩個獨立軸) 插補 不可以 可以 驅動方式 作為特殊功能模塊連接到 PLC 上或獨立使用(獨立使用時 I/O 擴展不可能) 作為特殊功能模塊連接到PLC上或獨立使用(獨立使用時 I/O 擴展可能) 程序寄存器 3.8 k 步，帶內置 RAM 7.8 k 步，帶內置 RAM 定位單位 指令單位：mm、deg、inch 和 pls(相對/絕對)；指令數(shù)值范圍：999999(間接規(guī)定時 32 位) 累加地址 ?2147483648+2147483647 速度指令 最大 200 kHz，153 000 cm/min(不超過 200 kHz)。自動梯形圖方式加速/減速 零返回 最大 20

35、0 kHz，153 000 cm/min(不超過 200 kHz)。自動梯形圖方式加速/減速(插補驅動不超過 200 kHz) 第6章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊 絕對位置探測 使用具有防抱死功能的 MR-J2 和 MR-H 類型伺服電機時，可以探測絕對位置 控制輸入 操作系統(tǒng)：FWD(手動向前)、RVS(手動反向)、ZRN(機器零返回)、STRAT(自動啟動)、STOP、手動脈沖發(fā)生器(最大 2 kHz)、單步操作輸入(依賴于參數(shù)設置) 機械系統(tǒng)：DOG(近點信號)、LSF(向前轉動極限)、LSR(向后轉動極限)、中斷： 4 點伺服系統(tǒng)：SVRDY(準備伺服)、SVEND(伺服結束)、PG0(零點信號) 伺服系統(tǒng)：FP(正向轉動脈沖)、RP(反向轉動脈沖)、CLR(計數(shù)器清零) 輸出控制 一般：Y0Y5 一般：Y0Y7 使用擴展模塊：Y10Y67(最多 48 點) 控制方法 通過特殊編程工具以定位控制單位的