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1、modbus rtu通訊協(xié)議 波特率9600數(shù)據(jù)格式：8位 校驗(yàn)位無(wú) 停止位1位 數(shù)據(jù)默認(rèn)1位小數(shù)，例如10表示1.01.讀測(cè)量值（溫度、濕度、開(kāi)關(guān)狀態(tài)）命令：主機(jī)讀數(shù)據(jù)格式:開(kāi)始從機(jī)地址命令寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)>5ms延遲1字節(jié)0x03高字節(jié)低字節(jié)0x00 22高字節(jié)低字節(jié)0x00 03高字節(jié)低字節(jié)oxxxxx從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)格式：開(kāi)始從機(jī)地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校驗(yàn)>5 ms延遲1字節(jié)0x036溫度高位溫度低位濕度高位濕度低位狀態(tài)高位狀態(tài)低位高字節(jié)低字節(jié)oxxxxx注意：狀態(tài)：0x8000表示溫度為 負(fù)，0x0000表示溫度為正例如：命令：01 03 00 22 00 0

2、0 c5 c0返回：01 03 06 01 21 02 e3 80 00 0d 2d2.讀繼電器設(shè)定值（溫度上限、溫度下限、濕度上限、濕度下限、溫度冋滯、濕度）命令：主機(jī)讀數(shù)據(jù)格式:開(kāi)始從機(jī)地址命令寄存益起始地址寄存機(jī)個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)>5 ms延遲1字節(jié)(0x01)0x03同字節(jié)低字節(jié)0x000x33高字節(jié)低字節(jié)0x000x00高字節(jié)低字節(jié)從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)格武：開(kāi)始從機(jī)地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校驗(yàn)>5ms延遲1字節(jié)(0x01)0x0310溫度上限高位 溫度上限低位 溫度下限高位 溫度下限低位 濕度上限高位 濕度上限低位 濕度下限高位 濕度下限低位 溫度冋滯 濕度回滯高字節(jié)低字節(jié)例如:命令

3、:01 03 00 33 00 00 b5 c5返回：01 03 0a01 05 00 al 02 56 01 c3 0a 32 c5 b23.讀補(bǔ)償狀態(tài)及溫濕度補(bǔ)償數(shù)值:主機(jī)讀數(shù)據(jù)格式:開(kāi)始從機(jī)地址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)>5 ms延遲1字節(jié)(0x01)0x03高字節(jié)低字節(jié)0x000x44高字節(jié)低字節(jié)0x000x00高字節(jié)低字節(jié)從機(jī)返回?cái)?shù)擁格式:開(kāi)始從機(jī)地址命令字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校驗(yàn)>5ms延遲1字節(jié)(0x01)0x035補(bǔ)償狀態(tài)溫度補(bǔ)償高字節(jié) 溫度補(bǔ)償?shù)妥止?jié) 濕度補(bǔ)償高字節(jié) 濕度補(bǔ)償?shù)妥止?jié)咼字節(jié)低字節(jié)例如：命令：01 03 00 44 00 00 05 df返冋：(

4、)1 03 05 0() (x) 04 0() ()8 f2 95注意：補(bǔ)償狀態(tài)=0x00表示關(guān)補(bǔ)償=0x11表示開(kāi)補(bǔ)償 補(bǔ)償高字節(jié)=0x00表示正補(bǔ)償=0x11表示負(fù)補(bǔ) 償3.寫(xiě)繼電器設(shè)定值命令:主機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)格式：開(kāi) 始從機(jī)地 址命令寄存益起始地址寄存益?zhèn)€數(shù)寫(xiě)入字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校 驗(yàn)10ms1字節(jié)(0x01)0x10高字節(jié)低字節(jié)0x000x33高字節(jié)低字節(jié)0x000x0010字節(jié)溫度上限高位 溫度上限低位 溫度下限高位 溫度下限低位高字節(jié) 低字節(jié)濕度上限高位 濕度上限低位 濕度下限高位 濕度下限低位 溫度回滯 濕度冋滯從機(jī)返i叫數(shù)據(jù)格式:開(kāi)始從機(jī)地址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)10m

5、s1字節(jié)(0x01)0x10咼字節(jié)低字節(jié)0x000x33高字節(jié)低字節(jié)0x000x00咼字節(jié)低字節(jié)例如:命令：01 10 00 33 00 00 0a 01 93 00 cd 03 20 01 96 05 05 68 4f返回：01 10 00 33 00 00 30 063.寫(xiě)溫度補(bǔ)償設(shè)定值命令: 主機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)格式：開(kāi)始從機(jī)地 址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)寫(xiě)入字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校 驗(yàn)10ms1 丫卩(0x0i)0x1()高字節(jié)低字節(jié)0x00044高字節(jié)低字節(jié)0x000x005字|7補(bǔ)償狀態(tài) 溫度補(bǔ)償高字 節(jié) 溫度補(bǔ)償?shù)妥?節(jié) 濕度補(bǔ)償高字 節(jié) 濕度補(bǔ)償?shù)妥众喔咦止?jié) 低字節(jié)從機(jī)返i叫數(shù)據(jù)格式:開(kāi)始

6、從機(jī)地址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)10ms1字節(jié)(0x01)0x10咼字節(jié)低字節(jié)0x000x44高字節(jié)低字節(jié)0x000x00咼字節(jié)低字節(jié)例如：命令：01 10 00 44 00 00 05 11 00 05 11 03 6e 04返回：01 10 00 44 00 00 80 1c4.寫(xiě)ip地址：主機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)格式：01 10 00 55 00 00 01 02 lc5b開(kāi)始從機(jī)地 址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)寫(xiě)入字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)crc校 驗(yàn)10ms1字節(jié)(0x01)0x10高字節(jié)低字節(jié)0x00055高字節(jié)低字節(jié)0x000x00字節(jié)數(shù)0x010x02 (ip 地址)oxlc(高 字節(jié)) 0

7、x5b 低 字節(jié)從機(jī)返回?cái)?shù)擁格式：02 10 00 55 00 00 do 2a開(kāi)始從機(jī)地 址命令寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)crc校驗(yàn)10ms0x020x10高字節(jié)低字節(jié)()x000x55高字節(jié)低字節(jié)0x0()()x()0心if w0x2b0x9cip改后測(cè)試：讀新地址數(shù)據(jù)：命令：02 03 00 22 00 00 e5 f3返回：02 03 05 00 d1 01 5d00a2eb附件：讀數(shù)命令01 03 00 22 00 00 e5 co02 03 00 22 00 00 c5 f303 03 00 22 00 00 e4 2204 03 00 22 00 00 e5 9505 03 00

8、22 00 00 e4 4406 ()3 0() 22 0() 0() e4 7707 03 00 22 00 00 c5 a608 03 00 22 00 00 e5 5909 03 00 22 00 00 e4 88oa 03 00 22 00 00 e4 bbob ()3 0() 22 0() 0() e5 6aoc 03 00 22 00 00 e4 ddod 03 00 22 00 00 e5 ocoe 03 00 22 00 00 e5 3fof 03 00 22 00 00 e4 ee改ip命令(1-10)01 10 00 55 00 00 01 02 lc5b01 10 00

9、55 00 00 01 03 dd 9b01 10 00 55 00 00 01 04 9c 5901 10 00 55 00 00 01 05 5d 99()1 1() 00 55 00 00 ()1 06 id 9801 10 00 55 00 00 01 07 de 5801 10 00 55 00 00 01 08 9c 5c01 10 00 55 00 00 01 09 5d 9c01 10 00 55 00 00 01 oa lc!9d()1 1() 00 55 00 00 ()1 ob de 5cl01 10 00 55 00 00 01 oc 9d 9f01 10 00 55

10、00 00 01 od 5c 5f01 10 00 55 00 00 01 oe lc5e01 10 00 55 00 00 01 of dd 9ecrc校驗(yàn):unsigned char code auchcrchi = 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxc 1,0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x00, oxc 1, 0x81, 0x4(), 0x01, oxco,0x80, 0x41,0x0

11、1, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxc 1,0x81,0x40,0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl,0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxc 1,0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl,0x81, 0x4(), 0x0(), oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40,

12、0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco,0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40

13、, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxc 1,0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81,

14、 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x01, oxco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x0(), oxc 1, 0x81,0x40, ()x(x), oxc 1,0x81,0x4(), 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x00, oxcl, 0x81, 0x40, 0x01, o

15、xco, 0x80, 0x41, 0x00, oxcl, 0x81,0x40, 0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x01, oxco, 0x80, 0x41,0x00, oxc 1,0x81, 0x40；unsigned char code auchcrclo=0x00, oxco, oxcl, 0x01, 0xc3, 0x03, 0x02, 0xc2, 0xc6, 0x06, 0x07, 0xc7, 0x05, oxc5, 0xc4, 0x04, oxcc, oxoc, oxod, oxcd, oxof, oxcf, oxce, oxoe, oxoa, oxca, oxcb,

16、oxob, 0xc9, 0x09, oxo& oxc& 0xd8, 0x18, 0x19, 0xd9, ox ib, oxdb, oxda, 0x1 a, ox ie, oxde, oxdf, ox if, oxdd, ox id, oxlc, oxdc, 0x14, 0xd4, 0xd5, ox 15, 0xd7, ox 17, oxi 6, 0xd6, 0xd2,0x12, 0x13,0xd3, oxll, oxdl, oxdo, ox 10, oxfo, 0x30, 0x31, oxfl, 0x33, oxf3, 0xf2, 0x32, 0x36, 0xf6, oxf7,

17、 0x37, oxf5, ()x35, 0x34, 0xf4, 0x3c, oxfc, oxfd, 0x3d, oxff, ox3f, ox3e, oxfe, ox fa, 0x3a, ox3b, oxfb, 0x39, 0xf9, oxf8, 0x38, 0x28, oxe& 0xe9, 0x29, oxeb, 0x2b, 0x2a, oxea, oxee, 0x2e, 0x2f, oxef, 0x2d, oxed, oxec, 0x2c, 0xe4, 0x24, 0x25, oxe5, 0x27, 0xe7, 0xe6, 0x26, 0x22, oxe2, ()xe3, 0x23,

18、 oxel, 0x21,0x20, oxeo, oxao, 0x60, 0x61, oxal, 0x63, 0xa3, 0xa2, 0x62, 0x66, 0xa6, 0xa7, 0x67, 0xa5, 0x65, 0x64, 0xa4, 0x6c, oxac, oxad, 0x6d, oxaf, 0x6f, 0x6e, oxae, oxaa, 0x6a, 0x6b, oxab, 0x69, 0xa9, oxa& 0x68, ox7& oxb& 0xb9, 0x79, oxbb, 0x7b, 0x7a, oxba, oxbe, ox7e, ox7f, oxbf, 0x7

19、d, oxbd, oxbc, 0x7c, 0xb4, 0x74, 0x75, oxb5, 0x77, 0xb7, 0xb6, 0x76, 0x72, 0xb2, oxb3, 0x73, oxbl, 0x71, 0x70, oxbo, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9c, ox5c, 0x5d, 0x9d, ox5f, 0x9f, 0x9e, ox5e, 0x5a, 0x9a, 0x9b, 0x5b, 0x99, 0x59,0x58, 0x98, ()x8& 0x4& 0x49, 0x89, 0x4b, ox8b, 0x8a, 0x4a, 0x4e, ox8e, ox8f, 0x4f, 0x8d, 0x4d, 0x4c, 0x8c, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81,0x80, 0x40unsigned int calcrcl6(unsigncd char *puchmsgg,unsigned in

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