西門子PLC 電動機(jī)的順序啟動PPT課件

1、任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念 S7-200存儲器劃分（CPU226）： 數(shù)字量I/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼電器(M)；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲器（L）；順序控制繼電器存儲器（S）；定時(shí)器（T） ；計(jì)數(shù)器（C）；累加器（AC）；高速計(jì)數(shù)器（HC）；模擬量輸入映像寄存器（AI）；模擬量輸出映像寄存器（AQ）第1頁/共41頁基本邏輯指令 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LDLD、LDNLDN和= =； 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A A、ANAN； 觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O O、ONON第2頁/共41頁2.1 電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止 控制要求： 電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，

2、電動機(jī)2無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機(jī)同時(shí)停止。任務(wù)二 電動機(jī)的順序啟動控制第3頁/共41頁2.1 電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止第4頁/共41頁2.1 電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)1起起動按鈕動按鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)2起起動按鈕動按鈕第5頁/共41頁2.1 電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止PLC接線圖：第6頁/共41

3、頁2.1 電動機(jī)的順序啟動、同時(shí)停止梯形圖第7頁/共41頁2.2 電動機(jī)的順序啟動、順序停止控制要求： 電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，電動機(jī)2無法啟動。電動機(jī)1停止后，電動機(jī)2才能停止；若電動機(jī)1不停止，則電動機(jī)2無法停止。第8頁/共41頁2.2 電動機(jī)的順序啟動、順序停止第9頁/共41頁2.2 電動機(jī)的順序啟動、順序停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機(jī)電機(jī)1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)2停止停止按鈕按鈕

4、Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機(jī)電機(jī)2起動起動按鈕按鈕第10頁/共41頁2.2 電動機(jī)的順序啟動、順序停止PLC接線圖：第11頁/共41頁2.2 電動機(jī)的順序啟動、順序停止梯形圖 第12頁/共41頁2.3 電動機(jī)的順序啟動、逆序停止控制要求： 電動機(jī)1啟動后，電動機(jī)2才能啟動；若電動機(jī)1不啟動，電動機(jī)2無法啟動。電動機(jī)2停止后，電動機(jī)1才能停止；若電動機(jī)2不停止，則電動機(jī)1無法停止。第13頁/共41頁2.3 電動機(jī)的順序啟動、逆序停止第14頁/共41頁2.3 電動機(jī)的順序啟動、逆序停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸

5、出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機(jī)電機(jī)1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機(jī)電機(jī)2起動起動按鈕按鈕第15頁/共41頁2.3 電動機(jī)的順序啟動、逆序停止PLC接線圖：第16頁/共41頁2.3 電動機(jī)的順序啟動、逆序停止梯形圖 第17頁/共41頁 任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的順序啟動控制 項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s循環(huán)） 項(xiàng)

6、目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制 項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制 項(xiàng)目四：電動機(jī)延時(shí)啟動、停止控制第18頁/共41頁定時(shí)器（1）接通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器（2）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（3）斷開延時(shí)定時(shí)器）斷開延時(shí)定時(shí)器使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、和一個(gè)經(jīng)過值和一個(gè)經(jīng)過值S7-200提供了下述提供了下述3種定時(shí)器：種定時(shí)器：第19頁/共41頁定時(shí)器 定時(shí)器對時(shí)間間隔計(jì)數(shù) 定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間

7、間隔的長短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms第20頁/共41頁定時(shí)器S7-200系列PLC定時(shí)器的編號及屬性：1ms10ms100msTONT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TOFT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TONR T0，T64T1T4，T65T68T5T31，T69T95第21頁/共41頁(1)接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)使能輸入接通時(shí)，當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TON開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入

8、斷開時(shí)，當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TON復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時(shí)器位復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時(shí)器位變?yōu)樽優(yōu)镺FF。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時(shí)器位定時(shí)器位經(jīng)過值經(jīng)過值第22頁/共41頁(1)接通延時(shí)定時(shí)器第23頁/共41頁(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)使能輸入接通時(shí)，當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TONR開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TONR經(jīng)過值保持不變。經(jīng)過值保持

9、不變。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時(shí)器位定時(shí)器位T1 1T1 1經(jīng)過值經(jīng)過值第24頁/共41頁(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器第25頁/共41頁(3) 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF斷開延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出；斷開延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出；定時(shí)器定時(shí)器經(jīng)過經(jīng)過值未值未到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值

10、。當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。使能輸入端使能輸入端預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值定時(shí)器位定時(shí)器位T3333T1 1T3333當(dāng)前值當(dāng)前值第26頁/共41頁(3) 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF第27頁/共41頁定時(shí)器使用的注意事項(xiàng) 不能把一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37。第28頁/共41頁項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出

11、繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0EL報(bào)警指示燈報(bào)警指示燈I0.1SB2停止按停止按鈕鈕I/O分配表：分配表：第29頁/共41頁項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）PLC接線圖：接線圖：第30頁/共41頁項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）第31頁/共41頁項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制第32頁/共41頁項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1急停按急停按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器

12、觸器I0.1SB2起動按起動按鈕鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器第33頁/共41頁項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制PLC接線圖接線圖第34頁/共41頁項(xiàng)目二：電動機(jī)順序啟動、順序停止控制第35頁/共41頁項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制第36頁/共41頁項(xiàng)目三：電動機(jī)順序啟動、逆序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2急停按急停按鈕鈕Q0.1KM3電機(jī)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器第37頁/共4