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1、子項(xiàng)目7主軸電氣控制系統(tǒng)任務(wù)7.1連接主軸線路和主軸位置編碼器 第1頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接學(xué)習(xí)目的了解各種電機(jī)調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn); 理解主軸控制的基本要求; 掌握802C系統(tǒng)主軸電氣系統(tǒng)的接線; 掌握802C系統(tǒng)變頻器的接線。 第2頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接案例連接802C數(shù)控機(jī)床的主軸電氣系統(tǒng)。分析主軸電氣系統(tǒng)連接圖PLC控制圖第3頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接主軸線路和位置編碼器連接相關(guān)知識(shí)點(diǎn)變頻器的配線 230/460 V50/60 HzUVWGRSTN1DB 單單元元(可可選選)4DB 電電阻阻 3空空開開斷斷路路
2、器器(可可選選)FXRXBXRSTP1P3CMVRV1I5G+FM5GABCAXAAXB輸出頻率儀(010V 脈沖) P2電電機(jī)機(jī)電位器 (1 kohm, 1/2W)速度信號(hào)輸入2向運(yùn)行/停止反向運(yùn)行/停止變頻器急停 故障復(fù)位多功能輸入 1多功能輸入 2多功能輸入 3公共端子廠家設(shè)定:速度-L速度-M速度-H速度信號(hào)的電源供應(yīng):+ 11V, 10mA速度信號(hào)輸入:0 10V速度信號(hào)輸入:4 20mA (250ohm)公共VR, V1, I故障輸出繼電器l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A多功能輸出繼電器 1l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A廠家設(shè)定
3、: RunP21P11DC BUS 電電抗抗器器 (可可選選)3FM動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)制制動(dòng)動(dòng)單單元元PNB1 B2DC Bus 電電抗抗器器DB 電電阻阻JOG寸動(dòng)屏蔽 主要電路端子 主要電路端子電壓、電流或兩者同時(shí)設(shè)定模型名稱不同,端子構(gòu)造不同。第4頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接相關(guān)知識(shí)點(diǎn)符號(hào)符號(hào)功能功能R R交流電壓輸入端子 (3 相, 200230V 交流(2 單元)或380-460V 交流(4 單元)) S ST TG G大地P P正端直流總線端子,DB單元(P-P5)連接端子(當(dāng)要求完成制動(dòng)(30%ED),連接DB單元。)P1P1外部直流電抗器(P1-P2)和DB單元(P2- P5)連
4、接端子。P2P2N N負(fù)端直流總線端子DB單元(N-N5)連接端子B1B1動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻(B1-B2)連接端子B2B2U U連接電機(jī)的3-相電源輸出端子(3 相, 200 230V 交流(2 單元)或380 - 460V 交流(4 單元))V VW W第5頁/共11頁主軸線路和位置編碼器連接練習(xí)連接主軸線路,包括Z軸制動(dòng)器;通電試驗(yàn)并通過。第6頁/共11頁返回第7頁/共11頁返回第8頁/共11頁接口信號(hào)定義備注V10000001.4K19 主軸左轉(zhuǎn)來自MCP的信號(hào)(按鍵及倍率)接口:MCPPLC(只讀)V10000001.6K21 主軸右轉(zhuǎn)V25001000.3M03來自NCK的輔助功能接口:N
5、CKPLC(只讀)V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效來自NCK的信號(hào),接口:NCKPLC(只讀)V30000000.7復(fù)位送到NCK的信號(hào),接口:PLCNCK(可讀/可寫)V31000001.0有效機(jī)床功能來自NCK的信號(hào),接口:NCKPLC(只讀)V31000001.2有效的機(jī)床功能-參考點(diǎn)來自NCK的信號(hào),接口:NCKPLC(只讀)V31000000.2有效的運(yùn)行方式-手動(dòng)來自NCK的信號(hào),接口:NCKPLC(只讀)V38030002.1伺服使能送到主軸的信號(hào),接口:PLCNCK(可讀/可寫)V38030004.6軸運(yùn)行鍵-負(fù)送到主軸的信
6、號(hào),接口:PLCNCK(可讀/可寫)V38030004.7軸運(yùn)行鍵-正V38032001.6M3/M4反向送到主軸的信號(hào),接口:PLCNCK(可讀/可寫)返回第9頁/共11頁接口信號(hào)定義備注V14000063.6PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù),用戶定義,此程序中用于低速齒輪到位信號(hào)V14000063.7PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù),用戶定義,此程序中用于高速齒輪到位信號(hào)V27000000.1急停有效來自NCK的信號(hào),接口NCKPLC(只讀)V30000000.7復(fù)位送到NCK的信號(hào),接口PLCNCK(可讀/可寫)V32000006.0進(jìn)給使能禁止送到NCK的信號(hào),接口PLCNCK(可讀/可寫)V32000006.1讀入使能禁止V38030004.3進(jìn)給/主軸停止送到主軸的信號(hào),接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032002.5擺動(dòng)速度V38030002.2剩余行程/主軸復(fù)位送到主軸的信號(hào),接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032000.0實(shí)際齒輪級(jí)A送到主軸的信號(hào),接口PLCNCK(可讀/可寫)V38032000.1實(shí)際齒輪級(jí)BV38032000.2實(shí)際齒輪級(jí)CV39032000.3
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