PLC與變頻器通信

1、學(xué)習(xí)內(nèi)容PLC通過通信模式控制變頻器的運(yùn)行，如正傳、反轉(zhuǎn)、停止。 變頻器變頻器RS-485串行通信協(xié)議串行通信協(xié)議 1.通信協(xié)議 計算機(jī)(PLC)與變頻器之間的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過程如圖5-1所示。 數(shù)據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行過程分5個步驟進(jìn)行，具體過程分析如下: 1)從計算機(jī)(PLC)發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器:數(shù)據(jù)寫入時根據(jù)需要，選擇使用格式A,數(shù)據(jù)讀出時，使用格式B進(jìn)行: 2)變頻器數(shù)據(jù)處理時間:即變頻器的等待時間，根據(jù)變頻器參數(shù)Pr.123選擇Pr.123=9999，由通信數(shù)據(jù)設(shè)定其等待時間，Pr.123=0-150ms由變頻器參數(shù)設(shè)定其等待時間; PLC和變頻器通信過程和變頻器通信過程 如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤則進(jìn)行

2、再試，即從用戶程序執(zhí)行再試操作。如果連續(xù)再試次數(shù)超過參數(shù)設(shè) 定值，變頻器進(jìn)入到報，停止?fàn)顟B(tài)。 接收一個錯誤數(shù)據(jù)時，變頻器給計算機(jī)(PLC可編程控制器)返回“再試數(shù)據(jù)”。如果連續(xù)數(shù) 據(jù)錯誤次數(shù)達(dá)到或超過參數(shù)設(shè)定值，變頻器進(jìn)入到報警停止?fàn)顟B(tài)。 3)從變頻器返回數(shù)據(jù)到計算機(jī)(PLC)變頻器檢查步驟：發(fā)送的數(shù)據(jù)無錯誤接受請求時，將從變頻器返回的數(shù)據(jù)格式為C,E, ;如果通信有錯誤拒絕請求時，則從變頻器返回的數(shù)據(jù)格式為D、F。 4)計算機(jī)(PLC)處理延時時間 5）計算機(jī)(PLC)根據(jù)返回數(shù)據(jù)應(yīng)答變頻器，當(dāng)使用格式B后，計算可檢查從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)有無錯誤，并通知變頻器，沒有發(fā)現(xiàn)錯誤使用格式G，發(fā)現(xiàn)

3、錯誤使用格式H。 2. 數(shù)據(jù)格式類型 使用十六進(jìn)制，數(shù)據(jù)在計算機(jī)(PLC)與變頻器之間自動使用ASCII碼傳輸。 從計算機(jī)(PLC)到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)， 一、所要用到的PLC指令 1、串行通信指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步驟如下表：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SmDn串行通信指令RSFNC80DK H DDK H DRS5步 2、指令格式如下圖：3、指令說明 1）這條指令是PLC通過串行通信模塊和外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 2）設(shè)置通信參數(shù)。串行通信必須保證PLC與外部設(shè)備的通信格式要一致，PLC是通過特殊寄存器D8120進(jìn)行設(shè)定。通信模式設(shè)定 D8120內(nèi)部如下表所示：

4、 2)使用格式A和格式后從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)，如圖所示。圖圖 C和和D格式格式 3)使用格式B后，從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)，如圖5-4所示。 4)使用格式B后，檢查從變頻器返問的應(yīng)答數(shù)據(jù)有無錯誤，并通知變頻器，如圖5-5所示。 3. 數(shù)據(jù)定義 1)控制代碼:如表5-1所示。 2)變頻器站號:規(guī)定與計算機(jī)(PLC )通信的站號，在H00-H1F (00=31)之間設(shè)定。 3)指令代碼:由計算機(jī)(PLC)發(fā)給變頻器，指明程序要求(例如:運(yùn)行、監(jiān)視);因此，通過響應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)視。 4)數(shù)據(jù):表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如頻率和參數(shù);依照指令代碼確認(rèn)數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。

5、 表表5-1控制代碼定義控制代碼定義信號ASCII碼說明STXH02正文開始(數(shù)據(jù)開始)ETXH03正文結(jié)束(數(shù)據(jù)結(jié)束ENQH05詢問通信請求)ACKH06承認(rèn)(沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤)LFH0A換行CRHOD回車NAKH15不承認(rèn)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤) 5)等待時間:規(guī)定變頻器收到從計算機(jī)(PI.C)來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時間;根據(jù)計算機(jī)的響應(yīng)時間在0150 ms之間設(shè)定等待時間，最小設(shè)定單位位10ms（例如:1=l0ms, 2=20ms)。 FX2N-485-BD與三菱與三菱FR-A540變頻器的通變頻器的通信接線信接線 通信接線見上圖，RJ45水晶頭插入變頻器的PU接口(也可通過變頻器通信板

6、FR-AS5NR接線)，另一端的對應(yīng)信號線接在FX2N-485-BD上。 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置與說明 三菱三菱FR-A540變頻器數(shù)據(jù)代碼表變頻器數(shù)據(jù)代碼表 例：通信格式設(shè)定如下：表示數(shù)據(jù)長度為7位、停止位是2位、偶校驗(yàn)、波特率是9600 D8120b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b00000000010001110收發(fā)程序舉例 當(dāng)M8122置1時數(shù)據(jù)才發(fā)送出去，接受數(shù)據(jù)時，接收條件是M8123，接收完畢后要把M8123復(fù)位。ASCII碼變換指令 1、該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表：指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SDnASCII碼變換指令A(yù)

7、SCIFNC82K H DT CKnxKnyKnsT C DKnxKnyKnsK Hn=1256ASCI7步 2、指令格式 3、指令說明 1）該指令的功能是將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，指令中【S】中存放的是十六進(jìn)制數(shù)，【D】中存放的是ASCII碼【n】表示轉(zhuǎn)換的個數(shù)。 2）當(dāng)M8161=OFF時，數(shù)據(jù)存儲形式是16位，此時【D】中的高8位于低8位分別存放一個字符的ASCII碼。當(dāng)M8161=ON時，數(shù)據(jù)存儲形式是8位，低8位存放 一個字符的ASCII碼。 例： n=K4 ， D100=0ABC 當(dāng)M8161=OFF 當(dāng)M8161=ON校驗(yàn)碼指令 1、該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

8、如下表指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SDn校驗(yàn)碼指令CCDFNC84T C DKnxKnyKnsT C DKnxKnyKnsK Hn=1256CCD.7步 2、指令格式D100K100 = 0 1 1 0 0 1 0 0D101K111 = 0 1 1 0 1 1 1 1D102K100 = 0 1 1 0 0 1 0 0D103K 98 = 0 1 1 0 0 0 1 0D104K123 = 0 1 1 1 1 0 1 1D105K 66 = 0 1 0 0 0 0 1 0D106K100 = 0 1 1 0 0 1 0 0D107K 95 = 0 1 0 1 1 1 1 1D108K2

9、10 = 1 1 0 1 0 0 1 0D109K 88 = 0 1 0 1 1 0 0 0總和K1091校驗(yàn)碼 1 0 0 0 0 1 0 1求和校驗(yàn)采用偶校驗(yàn)D0 = K1091 總和D1 = K133 校驗(yàn)碼變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器參數(shù)包含Pr117Pr124 例： 通信格式如下： 數(shù)據(jù)位7位，停止位1位，偶校驗(yàn)，波特率為9600，變頻器站號位2.變頻器參數(shù)設(shè)置如下 Pr117 = 2 變頻器站號設(shè)定為2號站 Pr118 = 96 波特率設(shè)定為9600 Pr119 = 10 數(shù)據(jù)長度7位，停止位1. Pr120 = 2 偶校驗(yàn) Pr121 = 9999 通信錯誤變頻器沒有報警 Pr122 = 9999 通信校驗(yàn)終止 Pr123 = 9999 用通信數(shù)據(jù)設(shè)定 Pr124 = 0 有CR變頻器與PLC的通信格式 1、從PLC到變頻器的通信請求變頻器的數(shù)據(jù)格式 變頻器的數(shù)據(jù)是ASCII碼形式存在，所以各控制代碼的ASCII碼如下表所示：關(guān)于格式中總和校驗(yàn)關(guān)于格式中的指令代碼和數(shù)據(jù) 在通信格式中有一個指令代碼，不同的操作有不同的代碼，這些代碼在變頻器手冊中都可以查詢。 例如運(yùn)行指令： 例： 我們要控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，那么指令代碼就是FA，正