六年級下信息技術(shù)教學設計軌跡識別傳感交大_第1頁
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文檔簡介

1、第 8 課 軌跡識別傳感教學內(nèi)容：導盲機器人使用軌跡識別傳感器。教學目標：1 、學生認識軌跡識別傳感器的功能。1 、提高學生的對機器人課程的喜歡程度。教學重點：認識軌跡識別傳感器。教學難點：怎樣走盲道。教學準備：學生機器人編程軟件。教學過程：1、 導入：教師： 你知道導盲機器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。2、 一雙“眼睛”的威力教師指導學生：你一定還記得紅外傳感器吧，如果我們稱它為“一只眼睛”的話，那么我們將要學習的軌跡識別傳感器就是“一雙眼睛” 。就是因為有了這雙“眼睛 ” ，導盲機器人才會那么能干。1 、 軌跡識別傳感器的“模樣”第 2 頁右圖是學生機器人上的軌跡識

2、別傳感器， 它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器組成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。2 、 軌跡識別傳感器的功能學生機器人上的軌跡識別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差別來判斷地面的軌跡。三、怎樣走盲道導盲機器人為什么能一直沿著盲道走呢？學生討論：導盲機器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結(jié)果，下面我們就來看一下導盲機器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導盲任務的吧。導盲機器人在為盲人帶路的時候，會遇到四種情況，看看它是如何處理的。學生總結(jié)：情況一：導盲機器人位于盲道的左邊緣。這時導盲機器人的“右眼睛”右側(cè)的紅傳感器有信號，它就會向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。情況二：導盲機器人位于盲道的右邊緣這時導盲機器人的“左眼睛”左側(cè)的紅外傳感器有信號，它就會向左轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。情況三：導盲機器人位于盲道上。這時導盲機器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。第 4 頁情況四：導盲機器人離盲道較遠。這時導盲機器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉(zhuǎn)圈兒來找盲道。導盲機器人在為盲人帶路時， 它的兩只眼睛一直聚精會神地監(jiān)視著自己的行走情況， 并根據(jù)不同情況及時地做出決定， 從不懈怠， 所以它才能出色地完成任務。小活動我們的學生機器人看到導盲機器人那么能干，特別

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