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文檔簡介
1、畢業(yè)設(shè)計答辯展示作者賀婉j目錄1動售貝機自動售貨機在實際生活中,我們見到的 售貨機可以銷售一些簡單的日用 品,如飲料、常用藥品和小的生 活保健用品等。售貨機的基本功 能就是對投入的貨幣進(jìn)行運算, 并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購 買某種商品,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。A售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算,這 是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng) 和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣 功能。丿工作流程圖初始狀態(tài)幣投幣狀態(tài)按下 選擇 按鈕購買狀態(tài)是否有剩追幣狀態(tài)按下 退幣 按紐當(dāng)顧客通過自動售貨機賣商品時,首理先通過選擇按鍵把所需要買的商品價格輸入給BCD碼編碼器,把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成BCD
2、碼(A),輸入給寄存 器寄存起來,通過七段碼數(shù)碼管顯示出來。然后顧客投入貨幣,轉(zhuǎn)化成BCD 碼(B),在數(shù)碼管上顯示出來。同時投入的錢幣通過比較器與商品價格進(jìn)行 能夠比較,如果A二B,則風(fēng)興起發(fā)出警報,顧客需要再投入錢幣,與上次 的進(jìn)行累加,再比較,直到A二B,如果A二B,則比較器給售貨機貨口發(fā)出 信號,把所買的貨物輸出,并且A、B通過叫發(fā)起相減,算出剩余的錢,并 發(fā)出找錢信號,把余錢輸出。自動售貨機還有把每次賣出商品的價格疏導(dǎo) 累計器,進(jìn)行累加,并且在寄存器上儲存累加后總價錢,方便商家查詢。3#0出從自動售貨機原理整體流程7"入臨石妙利卜(.wn|41FW的冷點(2)(3)(4)(
3、5)(6)(7)8)抗干擾能力強,可靠性好 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通用性強 編程方便,易于使用功能完善設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短 體積小,維護(hù)操作方便易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 可實現(xiàn)三電一體化7廠PLC在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件專、 構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生 產(chǎn)控制經(jīng)驗,主要模塊均采用大規(guī)模 與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設(shè)計有 完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路;在 結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等PLC將電控(劇控制)、電儀(過程控制)和' 電結(jié)(運動控制)這三電集:一體,可以方便、 靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng), 以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要<丿J都有周至的考慮。毗的功備11
4、條件控制功能2定時/記數(shù)控制功能3數(shù)據(jù)處理功能4. 步進(jìn)控制功能5. A/D與D/A轉(zhuǎn)換功 臺匕條件控制(或稱邏輯控制或順序控制)功能是指用、 PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及 其他各種邏輯連接,進(jìn)行開關(guān)控制。ZX數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、 數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。冃藝6.運動控制功能 7過程控制功能8. 擴展功能9. 遠(yuǎn)程I/O功能11.監(jiān)控功能通信聯(lián)網(wǎng)功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬 量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。遠(yuǎn)程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠(yuǎn)' 距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機
5、相 連接,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,接收輸入信號、傳 出輸出信號。過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實 現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。6PLC的結(jié)構(gòu)冃前PLC種類繁多,功能和指 令系統(tǒng)也都各不相同,但都是以 微處理器為核心用做工業(yè)控制的 專用計算機,所以其結(jié)構(gòu)和工作 原理都大致相同,破件結(jié)構(gòu)與微 機相似。主要包括中央處理單元 CPU、存儲器RAM和ROM、輸 入輸出接口電路、電源、I/O擴 展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi) 部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù) 和指令的傳輸。PLC硬件結(jié)構(gòu)自動售貨機的設(shè)計過程分析試験狀態(tài)假設(shè)-在設(shè)計之前先得構(gòu)思一下,要 設(shè)計的自動售貨機該有的系統(tǒng) 的控
6、制要求。構(gòu)思如下: 1自動售貨機只售3種商品。2自動售貨機可識另5元、1元、 5角破幣。3自動售貨機可退幣1元、5角硬 幣。4自動售貨機有液晶顯示功能。 5.實驗中售貨機忽略了各種故 障以及缺貨等因素-次交易過糧分析為了方便分析,我們以一次交易過程為例。1 先是進(jìn)行對投幣的記數(shù),把投進(jìn)的不同而值的 貨幣進(jìn)行統(tǒng)計并存放到PLC屮。2價格與所投的貨幣比較,當(dāng)所投幣值超過商品 價格時,相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化,3.提示可以 購買。3在有操作顯示的條件下,進(jìn)行對商品選購的操 作。4選購操作進(jìn)行同時,同時PLC自動進(jìn)行余額的處 理,并對所選商品進(jìn)行提取。5按下退幣的按鈕,PLC會把余額以1元硬幣和5角
7、硬幣的形式進(jìn)行退幣處理,并同時PLC里寄存的余 額清零,返回到初始狀態(tài)。6.到此為止,自動售貨機的一個完整工作過程結(jié)束 :(WII分步程序設(shè)計I自動售貨機系統(tǒng)主要包括:記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、提貨系統(tǒng) 和退幣系統(tǒng),還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。X002PLSMl莊圖可以知道我是把 投進(jìn)的不同貨幣,進(jìn) 行不同的記錄,并把 總數(shù)冃都寄存到寄存 器DO中。為了避免小1531X003卄X004-II-M1卄M2卄ADDADDADDDODOPOPLSPLSK10K50DODOPO 效反應(yīng);另一方面也可以避免了不良輸入對記數(shù)的不良影響數(shù)點的影響,我是把貨幣的數(shù)據(jù)化成整數(shù)進(jìn)行處理的,這樣 nJ
8、攻減少白己在編*呈時會出現(xiàn)胡差錯。X002X004為設(shè)置高 電平的輸入,這樣中間繼電器MlM3側(cè)為一周期內(nèi)都會保證 了X002X004的輸入有效。一方面避免了掃描漏了有投幣的有價格比較系統(tǒng)6165Y000 Y001mi 為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時比較,用了一個特殊內(nèi)部繼電器M8000,在程序、 執(zhí)行過程中,M800始終保持閉合,F(xiàn)NC10CMP是16位數(shù)據(jù)比較指令,用 它來比較余額和商品的價格。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時,程序使 相應(yīng)的指示燈亮起來表示可以購買該種商品。為了優(yōu)化程序,我都設(shè)計 了比較的價格是比商品的價格少1角的。因為余額都是五的倍數(shù),少一 就可以達(dá)到等于或大于商品價格的意圖了,還可以
9、用上中間繼電器來輔、助顯示可選商品的等亮起來選購商品系統(tǒng)M51-I81X006卄mi1M6X007Y004r在梯形圖中,一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中,二是要實現(xiàn)內(nèi)部 貨幣的運算。以第一步為例,按下選擇汽水相應(yīng)鍵,X005施加一個 脈沖的信號(只能接受一次的脈沖信號),X006, X007的常閉可以 保證了汽水的選購時就不能同時執(zhí)行其他商品的選購運作。當(dāng)X005 接收到一個脈沖信號時,在這個工作周期內(nèi),系統(tǒng)就會只對汽水進(jìn) 行出貨的操作,同時也會對余額進(jìn)行扣除汽水價格的處理。這樣就I完成了一次購買的執(zhí)行。這時,系統(tǒng)又跑回了比較的過程中去了)。退幣系統(tǒng)(系統(tǒng)可在顧客購買完飲料后退回余幣。按下退幣按鈕后
10、, 數(shù)據(jù)寄數(shù)器DO內(nèi)的市數(shù)除以10, 商的整數(shù)部分就是需要退回1元 碩幣的個數(shù)并儲存在Dl±,余 數(shù)就自動的默認(rèn)在D2上;在把 D2的數(shù)據(jù)除以5,商的整數(shù)部分 就是需要退回5角錢的個數(shù),并 儲存在D3中(這里由所可投的 貨幣限制來看,5角錢個數(shù)就只 有兩種情況,0或1,故在選PLC 時可以只給這里的留一個端口 就行了。)選擇退幣的同時起 動2個退幣電動機。2個感應(yīng)器 開始記數(shù),當(dāng)感應(yīng)器記幣的個 數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器的退幣數(shù)時,退幣電動機停止運轉(zhuǎn)>0 K0II?119151JII10)1)3>5>3)5H21)3VI< YMQ11其他系統(tǒng)還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和
11、報警系統(tǒng)。 丿主要的運行監(jiān)控系統(tǒng),包括有溫度的監(jiān)控,光度的監(jiān)控兩個,都可以外接傳感器進(jìn)行單輸入 單輸出的簡單操作。不妨構(gòu)思一下,假設(shè)飲料的 溫度要保持在4。C左右,用溫度傳感器設(shè)置售貨 機里面溫度在6。C時就給PLC個開動制冷器的 信號,是一個持續(xù)的信號。當(dāng)售貨機里的溫度達(dá) 到4. 5。C時,信號斷開。同樣的光度監(jiān)控就直接仃艮警系統(tǒng)分為非故障報警和故障報警。如果是 非故障報警,只要通過網(wǎng)絡(luò)通知送貨車或者送 幣車即可;如果是故障報警則需要通知維修人 員到現(xiàn)場進(jìn)行維修。同時系統(tǒng)如果報警則要打 出回條給顧客,避免故障造成顧客損失。<J控制設(shè)計/(I)該自動售貨機可以同時投入5角、1元、 或5元
12、紙幣,自動銷售汽水、果汁和咖啡.(2)當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過2元時, 汽水按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總值等于或 超過2.5元時,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮; 當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時,汽水 按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時亮(3)當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水 會滾出到取貨槽。(4)當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁 會滾岀至0取貨槽。(5)當(dāng)咖啡擄孔燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡 會滾出到取貨槽。(6)若投入的硬幣總值超過所購商品的價 格(汽水2元,果汁2.5元,咖啡3元),則找錢指示燈亮,同時進(jìn)行找錢動作.指示燈按鈕投幣口汽水2元1/0地址定義表輸入點地址功能輸出點地址功能X0啟
13、動Y0汽水選擇燈XI暫停Y1汽水出貨電機控制X25角輸入Y2果汁選擇燈X31元輸入Y3果汁出貨電機控制XI5元輸入Y1咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機控制X6果汁選擇Y65角傳動電機控制X7咖啡選擇Y71元傳動電機控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈XII1元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇¥12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報警X14光度傳感器Y111元缺幣報警X155角碩幣傳感器Y15缺貨報警X161元破幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17A此控制系統(tǒng)可 采用自動工作方式, 輸入信號為汽水、 果汁、啣啡按鈕、 5角、1元、5元錢 幣投入識別口記數(shù); 輸出信
14、號為汽水、 果汁、咖啡排出電 機、找錢電磁閥及 相應(yīng)指示燈等16個 輸入點,14輸出點。 I/O地址定義如表 所示自動售賞機控制系統(tǒng)I/O點連接圖啟動 暫停5角輸入1元輸入5元輸入 汽水選擇 果汁選擇咖啡選擇/5角退幣感應(yīng)陽 /1元退幣感應(yīng)乞出幣選擇溫度傳感器 光度傳感器5角碩幣傳感暑 1元碩幣傳感缺貨傳感器COMCOM1COM2COM3X0COM4XIY0X2Y1X3Y2X4Y3X5Y4X6Y5X7Y6X10Y7XIIY10XI2Y11XI3Y12X14Y13X15Y14X16Y15X17-220V汽水選擇燈 汽水出貨電機控制 果汁選擇燈果汁出貨電機控制 咖啡選擇燈咖啷出貨電機控制5角傳動電
15、機控制1元傳動電機控制 出幣選擇燈制冷控制照明控制5角缺幣報警1元缺幣報警 缺貨報警自動售貨機控制系統(tǒng)的PLC輸入/輸 出的接線圖程序設(shè)計X9O2T FXOOST I-12IEZ531816365678195NOPLSPLSMlOO jMlX904T I-M1Jl-N2TlW8TlM8000 -II-N5UW6HFW5nN8U-ADDI'OK5DO3-addPOK10DO1-ADDI'OK50DOJ-Ch<PIiOKI 9網(wǎng)J4CMPPOKZ4M51-CMPI'OK29MGJ/ 丫 n finr*PLS< rooi .J< Y002 X0O5-IkX0
16、O6卄XD07卄X006X005卄X005卄X007卄SUBIiOK20DOY004FX007-fTY005TFI'OK25< roo3 DO(?0IM .3xooeTPSUBI'OK30DOYOO4(Y005 自動售貨機PLC系統(tǒng)設(shè)計程序梯形圖自動售貨機PLC系統(tǒng)設(shè)計程序梯形圖YDOeYD07YC11 YD12Y013YOU Y015END 控制系統(tǒng)的設(shè)計特點/自動售貨機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝的要求,實現(xiàn)可以進(jìn)I行自動售賣的冃的,其設(shè)計特點有:1最大限度的滿足了被控對象的控制要求:通過資料的 搜集,根據(jù)工藝的要求,擬定了一套切實可行的電氣控 制方案,解決了設(shè)備對物料的混合質(zhì)量高、
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