農(nóng)業(yè)自動駕駛行業(yè)分析研究報告

1、農(nóng)業(yè)自動駕駛行業(yè)分析研究報告目錄1.1 名詞解釋52 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)市場綜述62.1 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)定義與分類62.2 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈72.2.1 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游分析72.2.2 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游分析92.2.3 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游分析102.3 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模113 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)驅動因素143.1 農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)精準作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)能 143.2 北斗系統(tǒng)革新,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)定位能力增強 153.3 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；龠M農(nóng)業(yè)機械向智能化方向轉變 164 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)制約因素184.1 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)

2、營者購買積極性較低184.2 農(nóng)業(yè)機械作業(yè)環(huán)境惡劣195 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)政策分析206 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢226.1 無人駕駛將成為行業(yè)聚焦方向226.2 農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)將以車廠預裝為主237 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)競爭格局247.1 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)競爭格局概述247.2 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)典型企業(yè)分析247.2.1 上海聯(lián)適導航技術有限公司247.2.2 北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司267.2.3 黑龍江惠達科技發(fā)展有限公司27圖表圖2-1中國農(nóng)機自動駕駛類型6圖2-2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈7圖2-3中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模，2014-2023年預測11圖3-1中

3、國精準農(nóng)業(yè)發(fā)展體系15圖3-2北斗衛(wèi)星概況，截至2019年7月 15圖3-3中國家庭承耕地流轉面積與流轉率，2013-2017年16圖4-1中國部分熱門品牌農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)參考價格,2019年18圖4-2中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營人員教育程度，2016年19圖5-1中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)相關政策20圖6-1農(nóng)機自動駕駛與無人駕駛的相關概念22圖7-1博創(chuàng)聯(lián)動融資概況，截至2019年7月 261.1名詞解釋> 衛(wèi)星導航:為用戶提供全天候、全天時、高精度定位、導航和授時服務的空間基礎設施。> 北斗系統(tǒng)：中國自主建設的空間基礎設施，為用戶提供衛(wèi)星導航服務。> 前裝:農(nóng)業(yè)機械出廠前零部件或系統(tǒng)進

4、行預裝的模式。> 土地流轉：農(nóng)村集體土地使用權的流轉，流轉形式包括轉包、出租、借用、轉讓、入股 等。> 精準農(nóng)業(yè):借助大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等高新技術進行精耕細作的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。>智慧農(nóng)業(yè):一種將物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代信息技術與農(nóng)業(yè)深度融合,實現(xiàn)農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)全過程信息感知、精準管理和智能控制的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。> 聯(lián)適導航：一家以北斗衛(wèi)星導航為核心進行研發(fā)、生產(chǎn)、銷售農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的技術 企業(yè)。>博創(chuàng)聯(lián)動:從事車輛智能控制系統(tǒng)研究的技術與系統(tǒng)提供商。> 惠達科技:從事農(nóng)業(yè)機械信息化研究、生產(chǎn)、銷售與服務的解決方案提供商。2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)市場綜述

5、農(nóng)機自動駕駛為基于衛(wèi)星導航實現(xiàn)與傳感器相結合,通過自動控制算法控制農(nóng)業(yè)機械按 設定路線實現(xiàn)自動化作業(yè)的駕駛系統(tǒng)，旨在優(yōu)化拖拉機、收割機、插秧機等農(nóng)業(yè)機械的作業(yè) 效率，提升土地價值。按控制方式劃分，農(nóng)機自動駕駛可分為電動方向盤以及液壓式兩大類 型（見圖2-1圖2-1中國農(nóng)機自動駕駛類型優(yōu)勢：改裝簡單、成本彳氐電動方向盤式優(yōu)勢:高安全性、高可靠性、維護保養(yǎng)簡單劣勢：改裝復雜，成本商劣勢：保養(yǎng)復雜、抗震性差電動方向盤式農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由農(nóng)業(yè)輔助導航迭代升級而來，其核心組成包括自動駕 駛控制器、電動方向盤、顯示器以及北斗天線，典型代表產(chǎn)品為惠農(nóng)eas100、聯(lián)適af300 等。電動方向盤式農(nóng)機自動駕駛

6、系統(tǒng)的改造工藝較為簡單，且安裝與測試時間為12小時， 安裝成本較低，多應用于現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械改裝。但由于電動方向盤式農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的電動 方向盤由電機構成，部分電動方向盤內(nèi)置減速齒輪組，其維護與保養(yǎng)較為復雜。電動方向盤 式農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)固定在農(nóng)業(yè)機械方向盤安裝軸上,抗震性較差。液壓式農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由液壓閥、傳感器、自動駕駛控制器、顯示器以及北斗天線等 部分組成，典型代表產(chǎn)品為惠農(nóng)rinosteer.司南ag300等。液壓式農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由 于改造工藝較為復雜，安裝與測試時間超過3小時，多用于車廠預裝。液壓式農(nóng)機自動駕駛 系統(tǒng)按照控制器給出的信號改變方向系統(tǒng)中的液壓油的流量、流向，進而改變車

7、輛的行駛方向，其安全性與可靠性較高。2.2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上游供應商，中游農(nóng)機自動駕駛品牌商以及下游消費者 組成（見圖2-2 上游供應商向中游農(nóng)機自動駕駛品牌商提供基礎硬件設備、技術以及數(shù) 據(jù)服務。中游農(nóng)機自動駕駛品牌商為下游消費者提供農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品以及保養(yǎng)、維修服務。圖2-2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游下游硬件供應商航二廠裁二店矗i_: 匚弱遍匚癌瘞1匚逐:農(nóng)機自動駕駛品牌商消費者技術供應商解決方案提供商整機設備制造商數(shù)據(jù)供應商來源：頭豹研究院編輯整理2.2.1中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游分析中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體包括硬件供應商

8、、技術供應商和數(shù)據(jù)供應商, 為中游農(nóng)機自動駕駛行業(yè)品牌商提供自動駕駛系統(tǒng)所需的基礎硬件設施、算法、技術以及數(shù) 據(jù)服務。（1）硬件供應商芯片供應商典型代表企業(yè)為nvidia （英偉達 intel （英特爾中科寒武紀、西井科技、地平線等。具有高運算力、高數(shù)據(jù)傳輸能力的芯片可向農(nóng)機自動駕駛品牌商提供優(yōu)秀的算法載體硬件，提升農(nóng)業(yè)機械自動化作業(yè)路線精準度，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者提供優(yōu)質(zhì)的自動駕駛體驗，因此芯片的運算力與傳輸力成為農(nóng)機自動駕駛品牌商衡量芯片性能高低的重要因 素。中國芯片供應商受制造工藝先進度不足、技術研發(fā)創(chuàng)新較低以及人才匱乏等諸多問題影 響，芯片性能與海外產(chǎn)品具有一定差距，中高端芯片產(chǎn)出較低，高

9、端芯片產(chǎn)品依賴于海夕卜企 業(yè)(如 nvidia、intel 等、角度傳感器供應商典型代表企業(yè)為博世光電、意法半導體等，為農(nóng)機自動駕駛品牌商提 供農(nóng)業(yè)機械作業(yè)過程的角度測量，并將農(nóng)業(yè)機械的運行方向信息傳輸至控制器，再由控制器 根據(jù)系統(tǒng)算法及時調(diào)整農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)路線。因此角度傳感器的性能優(yōu)劣決定了農(nóng)業(yè)機械的 自動駕駛體驗。為保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的良好自動駕駛體驗，農(nóng)機自動駕駛品牌商主要采用 海外企業(yè)提供的高端角度傳感器產(chǎn)品。而中國角度傳感器供應商在營業(yè)規(guī)模、技術水平、產(chǎn) 品結構等方面與海外企業(yè)存在顯著差距，主要以中低端角度傳感器開發(fā)為主，高端產(chǎn)品研發(fā) 實力亟待提升。電機供應商以湖南科力爾、金龍機電、

10、中山大洋電機等企業(yè)為代表，負責向農(nóng)機自動駕 駛品牌商提供伺服電機和步進電機產(chǎn)品。工業(yè)節(jié)能十三五規(guī)劃和"十三五”節(jié)能環(huán) 保產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等政策明確表示將電機系統(tǒng)節(jié)能列入重點節(jié)能九大工程，提升電機技術的 高效化與節(jié)能化。在環(huán)保監(jiān)管力度持續(xù)增加的大背景下，電機供應商將著力以高效與節(jié)能模 式研發(fā)產(chǎn)品，優(yōu)化生產(chǎn)結構，提升電機運轉性能。(2)技術供應商技術供應商包括算法服務商和高精度定位技術供應商，為中游農(nóng)機自動駕駛品牌商提供 算法、高精度定位技術服務。算法服務商典型企業(yè)為中科慧眼、前向啟創(chuàng)等，為農(nóng)機自動駕駛品牌商提供農(nóng)機自動駕 駛的深度學習算法技術咨詢和模塊化開發(fā)部署服務。農(nóng)機自動駕駛的深度學習

11、算法覆蓋感 知、決策等關鍵環(huán)節(jié)，需要海量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)進行訓練。算法的好壞關鍵在于算法模型中數(shù) 據(jù)質(zhì)量優(yōu)劣，因此農(nóng)機自動駕駛的算法準確度與數(shù)據(jù)品質(zhì)正向相關。高精度定位技術供應商典型企業(yè)為千尋位置、中海達等，為農(nóng)機自動駕駛品牌商提供網(wǎng) 絡精準定位技術服務，幫助農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)自動化修正農(nóng)田數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精準自主作業(yè), 保證農(nóng)業(yè)機械作業(yè)安全。高精度定位技術供應商依靠衛(wèi)星以及地面基站進行高精度定位，同 時基于高精度系統(tǒng)采集農(nóng)田數(shù)據(jù)，向農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)提供云端智能修正數(shù)據(jù)服務，提升農(nóng) 業(yè)機械的作業(yè)效率，提高土地利用率。農(nóng)機自動駕駛品牌商通過自建基站網(wǎng)絡或購買網(wǎng)絡智能修正數(shù)據(jù)服務形式提高農(nóng)機自 動駕駛系統(tǒng)的

12、定位精準度。但受基站建設前期投入成本高、運營維護成本高以及硬件升級難 等問題影響，農(nóng)機自動駕駛品牌商將趨向通過高精度定位技術修正農(nóng)田實時數(shù)據(jù)，推進農(nóng)業(yè) 機械自動駕駛精準度。農(nóng)機自動駕駛品牌商不斷釋放對網(wǎng)絡差分修正服務需求，助力高精度 定位技術供應商發(fā)展。(3)數(shù)據(jù)供應商數(shù)據(jù)供應商分為兩大類型：以超圖軟件、中地數(shù)碼和武大吉奧為代表的gis數(shù)據(jù)供 應商；以高德地圖、四維圖新、凱立德和百度地圖為代表的導航地圖數(shù)據(jù)供應商。數(shù)據(jù)供 應商為農(nóng)機自動駕駛品牌商提供較為完備的農(nóng)田周邊環(huán)境信息以及精準的農(nóng)田定位信息，幫 助農(nóng)業(yè)機械自主進行路徑規(guī)劃。同時，基于海量的高精農(nóng)田地圖數(shù)據(jù)，農(nóng)機自動駕駛品牌商 可構建自動

13、駕駛深度學習模型，提高農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的作業(yè)精準度，優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械工作效 率。2.2.2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游分析中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游參與主體包括解決方案提供商以及整機設備提供商。農(nóng)機自動駕駛解決方案商為下游消費者提供自動駕駛解決方案服務以及自動駕駛系統(tǒng) 設備產(chǎn)品，典型代表企業(yè)為合眾思壯、華測導航、聯(lián)適導航。農(nóng)機自動駕駛解決方案商可根 據(jù)消費者的農(nóng)業(yè)機械需求進行農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)安裝，優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械作業(yè)效率。整機設備提供商通過前裝形式為下游消費者提供一體化的自動駕駛農(nóng)業(yè)機械，典型代表 企業(yè)為雷沃重工、中國一拖、美國約翰迪爾等。整機設備提供商基于農(nóng)業(yè)機械出廠前預裝農(nóng) 機自動駕駛系統(tǒng)，

14、進一步提升了農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。與海外市場相比，中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)起步較晚，但在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)”）的高速發(fā)展背景下,中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)機械的信息化與智能 化逐步提升，中國導航控制企業(yè)（如合眾思壯、華測導航、中海達等）紛紛布局自動駕駛市 場，并以農(nóng)業(yè)機械為重要發(fā)展方向持續(xù)研發(fā)。例如合眾思壯在高精度衛(wèi)星導航定位技術的基 礎上進行研究,并積極開拓應用市場,以解決方案提供商形式切入農(nóng)業(yè)機械領域。同時,在中國制造2025政策引導下，中國本土農(nóng)業(yè)機械廠商（如雷沃重工、德邦大為等）積極 響應，大力提升農(nóng)業(yè)機械的信息化能力，推動農(nóng)業(yè)機械智慧化程度加深。在導航控制企業(yè)

15、與 中國本土農(nóng)業(yè)機械廠商的共同布局下,中國農(nóng)機自動駕駛市場培育日漸成熟以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng) 營者的剛性需求持續(xù)增加，中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)邁入快速發(fā)展時期，行業(yè)蘊含巨大發(fā)展?jié)?力。2.2.3中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游分析中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游為消費者，包括農(nóng)業(yè)合作社、個體農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者和 農(nóng)業(yè)作業(yè)服務團隊。在城鎮(zhèn)化穩(wěn)步發(fā)展背景下,年輕的農(nóng)村群體遷移至城市務工,農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 作業(yè)人群老齡化嚴重。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力老齡化，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部分作業(yè)外包于他人或自主購 買自動化設施完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對自動化農(nóng)業(yè)機械設備的需求釋放，激勵農(nóng)業(yè) 機械向更自動化與智能化方向發(fā)展，助力農(nóng)機自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展

16、。此外，在土地流轉政策持續(xù)實施下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模化與集中化程度提高。具有大規(guī)模生 產(chǎn)面積的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者傾向于選用自動化機械完成農(nóng)業(yè)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。2.3中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模2014年至2018年期間，中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模由2.6億元增長至5.2億元, 年均復合增長率為18.9% (見圖2-3 x 2014年至2018年期間中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷 售規(guī)模高速增長原因如下：(1)受益于北斗系統(tǒng)的迭代更新，以及農(nóng)機裝備發(fā)展行動方案(2016-2025 等行業(yè) 技術發(fā)展政策引導,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的精準度大幅提高和產(chǎn)品性能穩(wěn)定提升,優(yōu) 化了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者作業(yè)體驗。(

17、2 ) 土地流轉面積持續(xù)增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；c集中化程度不斷加深,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者 對具有自動化、智能化等特征的農(nóng)業(yè)機械需求日益提升，為農(nóng)機自動駕駛行業(yè)發(fā)展 提供良好市場環(huán)境。(3 )在農(nóng)業(yè)機械補貼政策大力實施下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對自動化、智能化農(nóng)業(yè)機械的需 求持續(xù)釋放,助力農(nóng)業(yè)自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模增長。如2015-2017農(nóng)業(yè)機械購置 補貼實施指導意見明確農(nóng)業(yè)機械補貼的產(chǎn)品資質(zhì)，重點關注自動化與智能化等農(nóng) 業(yè)機械的補貼。來源：頭豹研究院編輯整理2018年2月農(nóng)業(yè)部與財政部共同出臺p018-2020年農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指導意 見中明確表示對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者提供農(nóng)機購置補貼，旨在引導農(nóng)業(yè)機械化全程全

18、面高質(zhì)高 效發(fā)展，促進農(nóng)機工業(yè)轉型升級。同時意見明確表示對于技術含量不高、區(qū)域擁有量相 對飽的農(nóng)機產(chǎn)品降低補貼標準。利好政策的頒布與實施，一方面激勵農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)加 大技術研發(fā)力度，提升農(nóng)業(yè)機械技術水平；另一方面吸引部分行業(yè)潛在進入者入局。從業(yè)者數(shù)量增多有利于推動農(nóng)機自動駕駛行業(yè)進一步發(fā)展。同時農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn) 品推廣渠道較完善且較成熟，能夠快速拓展具有較高技術含量的農(nóng)業(yè)機械用戶滲透空間，進 而助力農(nóng)機自動駕駛行業(yè)將迎來新一輪增長點。預計至2019年農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模 將達7.0億元，同比增長34.6%。伴隨土地流轉速度穩(wěn)步提升，規(guī)?；l(fā)展將成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要模式，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者

19、對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的需求將持續(xù)增長，農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模將有望提升。同時,農(nóng) 機自動駕駛系統(tǒng)以前裝形式應用于農(nóng)業(yè)機械，優(yōu)化升級農(nóng)業(yè)機械與農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的安全 性與可靠性,將增強用戶的忠誠度以及吸引更多用戶選擇具有自動化駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械， 中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī)模將進一步擴容。至2023年，中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)銷售規(guī) 模有望突破17億元。3中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)驅動因素3.1農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)精準作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)能農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)基于北斗系統(tǒng)的定位信號設計農(nóng)業(yè)機械的行駛軌跡，定位精度高、作 業(yè)標準高，同時可有效監(jiān)測農(nóng)作物生長情況、土壤性質(zhì)等信息，實現(xiàn)精準耕地、播種、施藥、 灌溉等作業(yè)。農(nóng)

20、機自動駕駛系統(tǒng)的應用一方面可有效降低農(nóng)業(yè)機械駕駛員的勞動強度，提高 作業(yè)效率；另一方面助力精準農(nóng)業(yè)發(fā)展，提升農(nóng)業(yè)產(chǎn)能。在春耕、秋收等忙碌時間段中,農(nóng)業(yè)作業(yè)具有時間緊迫、任務重等特點,要求農(nóng)業(yè)機械 操作人員需在短時間內(nèi)完成作業(yè)。高負荷作業(yè)容易造成農(nóng)業(yè)機械操作人員疲憊，工作效率低 下，作業(yè)質(zhì)量難以保證，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益受影響。而農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的應用使農(nóng)業(yè)機械按照 規(guī)劃路線自動行駛,減輕農(nóng)業(yè)機械操作人員工作量,降低農(nóng)業(yè)機械操作人員勞動強度,提高 農(nóng)業(yè)機械作業(yè)效率，提高作業(yè)質(zhì)量。在精準農(nóng)業(yè)發(fā)展體系中,耕地、播種、施肥、噴藥、灌溉等流程需實現(xiàn)精準定量作業(yè)， 且可滿足智能化控制、數(shù)字化檢測、最優(yōu)化管理等發(fā)展

21、需求（見圖3-u 精準定量作業(yè)要 求農(nóng)業(yè)機械操作人員精準把控農(nóng)業(yè)機械作業(yè)路線與田地之間的距離，且能保持直線行進，確 保耕地、播種、施肥、噴藥等作業(yè)效果顯著?，F(xiàn)階段農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在耕地、播種等作業(yè) 中的精度可達2.5厘米，有效解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械作業(yè)中的精度問題，提升土地利用價值。同時在農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)幫助下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者可實時獲取農(nóng)作物生長情況以及土壤 成分信息，及時優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理模式，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)能。例如合眾思壯的"惠農(nóng)"系列農(nóng)機 自動駕駛系統(tǒng)的作業(yè)精度為2.5厘米，以雙直線自動駕駛模式滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對對角 線、之字形、回字形等多種作業(yè)模式需求,并基于傳感器與攝像頭實

22、時獲取與傳輸農(nóng)作物生 長、土地環(huán)境等數(shù)據(jù)。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的迭代更新將持續(xù)優(yōu)化精準農(nóng)業(yè)運作模式，提高土地利用價值，促進農(nóng)業(yè)產(chǎn)能高效釋放。圖3-1中國精準農(nóng)業(yè)發(fā)展體系數(shù)字化檢測 以農(nóng)情監(jiān)測與農(nóng)機 作業(yè)監(jiān)測為基礎精準化作業(yè)以自動化作業(yè)與變 量作業(yè)為手段智能化控制以作業(yè)遠程監(jiān)控和大 數(shù)據(jù)平臺為支撐最優(yōu)化管理以節(jié)本增效和可持續(xù) 發(fā)展為最終目的來源：頭豹研究院編輯整理3.2北斗系統(tǒng)革新，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)定位能力增強北斗系統(tǒng)技術是中國農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的核心技術之一。j 系統(tǒng)技術具有動態(tài)厘米級 和靜態(tài)毫米級的定位特點'可為農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)提供實時動態(tài)厘米級和事后處理毫米級的 快速輔助定位能力，實現(xiàn)高

23、效與精準作業(yè)，提高作業(yè)效率。圖3-2北斗衛(wèi)星概況，截至2019年7月定位精度：20米 授時精度：100納秒 短信字數(shù)：120字/次定位精度：10米測曲度：0.2米渺 授時精度：50納秒 短信字數(shù)：120字/次定位精度：2.55.0米 測速精度：0.2米渺授時精度：20納秒 短信字數(shù)：1,000字欠截至2019年7月，中國北斗系統(tǒng)包括北斗t、北斗二號和北斗三號三種類型（見圖3-2 自2017年起中國開始建設北斗三號導航衛(wèi)星系統(tǒng)為用戶提供定位服務。與北斗二號導航衛(wèi)星相比，北斗三號導航衛(wèi)星采用星載氫原子鐘，其精度比北斗二號的星載釧原子鐘提 高一個數(shù)量級，因此北斗三號導航衛(wèi)星的定位精度、授時精度等方面

24、性能顯著提升。2019 年中國計劃發(fā)射810顆北斗三號導航衛(wèi)星，以高密度組網(wǎng)形式提高北斗系統(tǒng)信號的覆蓋 性能，促進偏遠或者遮蔽區(qū)域的可用信號強化，滿足農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)作業(yè)時對衛(wèi)星定位連 續(xù)性與有效性需求。至2020年，:|b4三號導航衛(wèi)星將全面建成，為用戶提供更優(yōu)的精準定 位性能。北斗三號導航衛(wèi)星高密度組網(wǎng)助力農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的傳感器快速接收與傳遞農(nóng)業(yè)機 械基本位置信息,實現(xiàn)高度精準定位。同時基于北斗三號導航衛(wèi)星的定位與網(wǎng)絡傳輸能力， 農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的傳感器可實時有效獲取農(nóng)業(yè)機械的位姿與作業(yè)方向信息，并傳輸至控制 器，及時優(yōu)化作業(yè)方案，提升工作效益。北斗系統(tǒng)技術革新與高密度組網(wǎng)，提升了農(nóng)機自

25、動 駕駛系統(tǒng)定位能力，推動農(nóng)業(yè)機械工作效率提升，激發(fā)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)價值進一步釋放。33農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模化促進農(nóng)業(yè)機械向智能化方向轉變隨著國家政策支持土地流轉,中國家庭承耕地流轉面積由2013年的3.4億畝增長至 2017年的5.1億畝，且土地流轉率持續(xù)增長（見圖3-3 土地流轉持續(xù)向好，促進農(nóng)業(yè)集 中化、規(guī)?；a(chǎn)，為農(nóng)業(yè)機械向信息化市場轉變奠定良好基礎。圖3-3中國家庭承耕地流轉面積與流轉率，2013-2017年來源:農(nóng)業(yè)部,頭豹研究院編輯整理農(nóng)業(yè)機械信息化主要表現(xiàn)為農(nóng)業(yè)機械借助互聯(lián)網(wǎng)、傳感器控制、通信等現(xiàn)代技術具有自動化、智能化特征。而農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)具有自動化駕駛與智慧決策特點，可幫助傳統(tǒng)農(nóng)業(yè) 機

26、械實現(xiàn)信息化轉變，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對農(nóng)業(yè)機械的智能化需求，是農(nóng)業(yè)機械信息化的 重要領域之一。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的應用可實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化作業(yè)和規(guī)劃行駛路徑，升級 傳統(tǒng)拖拉機、收割機、小麥機、青貯機等農(nóng)業(yè)機械功能，滿足農(nóng)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的需求。在e 動化作業(yè)層面,基于農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械，可實時監(jiān)測農(nóng)業(yè)機械位置信息、作業(yè)狀 態(tài)、運行參數(shù)等指標，實現(xiàn)精準作業(yè)、實時故障診斷與故障預警。在自動規(guī)劃行駛路線層面， 農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)可基于傳感器反饋的農(nóng)業(yè)機械位置信息,由芯片與控制器進行分析與評 估，為農(nóng)業(yè)機械提供最優(yōu)的行駛方案,實現(xiàn)高效作業(yè)。伴隨土地流轉速度不斷加快，農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)經(jīng)營者對信息化農(nóng)業(yè)機械的需

27、求將持續(xù)釋放，進而助力農(nóng)機自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展。4中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)制約因素4.1農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者購買積極性較低受農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)單價較高以及部分導航控制企業(yè)的售后服務品質(zhì)較低影響衣業(yè)生 產(chǎn)經(jīng)營者對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的購買積極性低，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)應用推廣面臨挑戰(zhàn)。截至2019年7月，中國部分熱門品牌的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)單價均高于5萬元（見圖4-11而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受天氣、地理環(huán)境等因素影響，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對于高額成本投入高度謹 慎。盡管國家將基于北斗系統(tǒng)研發(fā)的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)納入農(nóng)業(yè)機械補貼范圍，提高農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)經(jīng)營者的采購欲望，如現(xiàn)階段、內(nèi)蒙古、黑龍江、江蘇、廣西、湖北等省份已出臺明確補 貼標準，助力

28、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)推廣應用，但大部分省份地區(qū)沒有公布明確的補貼標準，農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)經(jīng)營難以衡量自身支出成本與獲得收益之間的占比，對購買農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)持觀望態(tài) 度。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的購機積極性低迷,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的用戶滲透率較低,農(nóng)機自 動駕駛行業(yè)發(fā)展速度放緩。圖4-1中國部分熱門品牌農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)參考價格，2019年產(chǎn)品名稱參考價格（萬元）雷沃重iagcs-i5.56.8聯(lián)適導航af3006.87.0華測領航員nx1007.08.5約翰迪爾atu7.4-12.8合眾思壯壁虎edkiuex7.550.0來源：頭豹研究院編輯整理此外，中國農(nóng)業(yè)土地呈現(xiàn)分散狀態(tài)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的集中度較低，加大導航控制

29、企業(yè)對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的售后服務難度。若導航控制企業(yè)的售后服務跟不上自身農(nóng)機自動駕駛 系統(tǒng)的應用步伐，將造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對品牌的負面理解，同時導致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生抵觸心理，購買積極性進一步降低。4.2農(nóng)業(yè)機械作業(yè)環(huán)境惡劣春秋季是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)集中期，農(nóng)業(yè)機械連續(xù)運轉的現(xiàn)象較為普遍。農(nóng)業(yè)機械的使用時 間集中且強度大導致農(nóng)業(yè)機械零部件的損耗大，易出現(xiàn)功能故障，如高強度作業(yè)環(huán)境下，電 機磨損嚴重導致傳感器分辨率降低等諸多問題。且農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)環(huán)境為田地，灰塵大、泥 土多，農(nóng)業(yè)機械臟污導致農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的傳感器分辨效果不佳。另外，根據(jù)統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2016年超過70%的中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

30、經(jīng)營人員的教育程度低于高 中或中專（見圖4-2 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營人員的受教育程度較低，部分人員缺矛寸科技化、機 械化、信息化等現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術技能的系統(tǒng)掌握，易造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng) 的維護不當，一方面影響農(nóng)田信息采集與上傳，降彳氐農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的作業(yè)效率與不當操 作下故障率提升；另一方面農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的零部件將長期受到磨損，極大降低農(nóng)機自動 系統(tǒng)的使用年限。圖4-2中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營人員教育程度，2016年高強度作業(yè)、作業(yè)環(huán)境惡劣以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的維護不當將嚴重影響農(nóng)機自動駕駛的應用效果。自2015年始，中國政府高度重視農(nóng)機自動駕駛行業(yè)發(fā)展，技術發(fā)展、行業(yè)標準和資

31、金 扶持層面政策相繼出臺(見圖5-1), 一方面支持企業(yè)創(chuàng)新推出農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，并規(guī)范 行業(yè)發(fā)展，提升農(nóng)業(yè)機械作業(yè)效率；另一方面鼓勵農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)， 助力農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效。圖5-1中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)相關政策政策名稱頒布日期頒布主體主要內(nèi)容及影響農(nóng)業(yè)機械衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)前裝通 用技術條件2018-03中國農(nóng)機工業(yè)協(xié)會標準規(guī)定了基于高精度gnss定位的農(nóng)業(yè)機械導航 及自動駕駛系統(tǒng)的術語和定義、系統(tǒng)組成、以及 前裝技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等農(nóng)業(yè)機械衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)后裝通 用技術條件2018-03中國農(nóng)機工業(yè)協(xié)會明確了基于高精度gnss定位的農(nóng)業(yè)機械導航及自 動駕駛系統(tǒng)

32、的后裝技術要求、試驗方法、檢驗規(guī) 則等20182020年農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指 導意見2018-02農(nóng)業(yè)部 財政部推動普惠共享，推進補貼范圍內(nèi)機具敞開補貼， 加大對農(nóng)業(yè)機械化薄弱地區(qū)支持力度，大力推廣 節(jié)能環(huán)保、精準高效農(nóng)業(yè)機械化技術農(nóng)機裝備發(fā)展彳亍動方案(2016-2025)2016-12工信部 農(nóng)業(yè)部 發(fā)改委重點發(fā)展農(nóng)業(yè)機械導航及智能化控制作業(yè)裝皆； 開發(fā)生產(chǎn)位姿傳感器、導航控制器、顯控終端， 滿足農(nóng)機自動駕駛精確導航與精準控制要求全國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展第十三個五年規(guī)劃2016-12農(nóng)業(yè)部實施"互聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)機械化，促進信息化與農(nóng)機 裝備、作業(yè)生產(chǎn)、管理服務深度融合，開展農(nóng)機 精準耕作示

33、范，推廣自動駕駛、變量作業(yè)系統(tǒng)<20152017年農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指 導意見2015-01農(nóng)業(yè)部 財政部通過明確補貼實施范圍及規(guī)模、補貼范圍及標準、 補貼對象公布于操作流程，規(guī)范農(nóng)機補貼實施， 促進農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展和農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力提高來源：頭豹研究院編輯整理在技術發(fā)展層面，農(nóng)機裝備發(fā)展行動方案(2016-2025 )、全國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展第十 三個五年規(guī)劃等政策先后頒布,明確提出開發(fā)滿足農(nóng)機自動駕駛精準導航與精準控制的關 鍵產(chǎn)品以及大力推廣自動駕駛、變量作業(yè)系統(tǒng)。在國家政策持續(xù)實施下,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng) 品牌商積極參與技術研發(fā)，不斷優(yōu)化農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品性能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者提供優(yōu) 質(zhì)

34、的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)設備。在行業(yè)標準層面，2018年3月農(nóng)機工業(yè)協(xié)會出臺農(nóng)業(yè)機械衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)前裝通用技術條件和農(nóng)業(yè)機械衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)后裝通用技術條件行業(yè)規(guī)范政策, 明確農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械上的安裝與測試指標，促進農(nóng)業(yè)機械標準化發(fā)展，同時大 力升級農(nóng)業(yè)機械裝備的功能。在資金扶持層面，p015-2017年農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指導意見、20182020年 農(nóng)業(yè)機械購置補貼實施指導意見等補貼政策相繼頒布，明確補貼的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品品質(zhì)、補 貼范圍、補貼對象和補貼標準,同時要優(yōu)先保證糧食等主要農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)所需機具w深松整地、 免耕播種、高效植保、節(jié)水灌溉、高效施肥等支持農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展機具的補貼需要

35、。國家農(nóng)業(yè) 機械購置補貼資金持續(xù)投入，推進補貼產(chǎn)品供需雙方市場對接，中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)市場 規(guī)模有望持續(xù)擴容。6中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢6.1無人駕駛將成為行業(yè)聚焦方向現(xiàn)階段市面上具有自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械能夠幫助操作員自動完成作業(yè)路線規(guī)劃，以 及轉向等操作，操作員需操作啟動、停止、加減速完成作業(yè)。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的應用替代 操作員完成部分駕駛工作，減輕農(nóng)業(yè)機械操作員的作業(yè)強度。但在智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速的大背 景下，農(nóng)業(yè)機械的智能化與自動化日益深受各方重視，激勵農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)化升級。并 且，受勞動力成本日漸增加、農(nóng)業(yè)勞動力缺乏的影響，農(nóng)業(yè)機械的智能化程度備受農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 經(jīng)營者關注。農(nóng)機無人

36、駕駛農(nóng)機自動駕駛圖6-1農(nóng)機自動駕駛與無人駕駛的相關概念- 在某一環(huán)節(jié)為駕駛員提供輔助甚至能夠替代駕駛，優(yōu)化農(nóng)機操作體驗- 駕駛員不介入的情況下，農(nóng)機可完成全自動駕駛的控制動作來源：頭豹研究院編輯整理勞動力短缺、成本居高不下以及智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，將刺激農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)不斷創(chuàng)新發(fā) 展，向無人駕駛方向革新,優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械作業(yè)性能。例如雷沃重工與百度共同合作，以各自 優(yōu)勢攜手構建協(xié)同創(chuàng)新平臺，著力研發(fā)農(nóng)機無人駕駛系統(tǒng)。農(nóng)機無人駕駛可實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械操 作員不介入的情況下，農(nóng)機可完成全自動駕駛的控制動作，如加速、減速，自動調(diào)節(jié)作業(yè)路 線等。農(nóng)機無人駕駛的應用加速農(nóng)業(yè)機械智慧控制能力提升，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的人

37、力成本投入，同時助力中國農(nóng)業(yè)向智慧農(nóng)業(yè)轉型，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)附加值。并且在勞動力缺乏的情況 下，耕作、施藥、除草等作業(yè)領域對無人作業(yè)存在潛在需求。農(nóng)業(yè)無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)越性與市場潛力，將驅動農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)品牌商聚焦發(fā)展無人駕駛系統(tǒng)，加大創(chuàng)新力度研制更智 能、更高效的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品。6.2農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)將以車廠預裝為主農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的裝配方式包括前裝與后裝兩種。前裝為在農(nóng)業(yè)機械出廠前，農(nóng)機自 動駕駛品牌商預裝自動駕駛系統(tǒng)，并通過檢測保障農(nóng)業(yè)機械與自動駕駛系統(tǒng)的匹配度，強化 農(nóng)業(yè)機械的安全性。后裝為在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械上進行加裝,賦能農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)自動駕駛，自動 化規(guī)劃作業(yè)路線,其與農(nóng)業(yè)機械主機的匹配性不高

38、,安全性能較低。與后裝相比,前裝具有 以下優(yōu)勢：(1)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)將主機與自動駕駛系統(tǒng)進行深度融合，提升兩者間的匹配程度，并在出廠前完成多項與多次檢驗測試，安全與可靠程度較高。(2 )傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)的服務體系相對完善，服務覆蓋范圍較廣，能為用戶提供及時且有效的農(nóng)業(yè)機械服務。因此前裝將有助于提升農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的服務優(yōu)勢，增強用戶對農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的忠誠度，提高農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的滲透率。根據(jù)在中國前五農(nóng)機自動駕駛解決方案企業(yè)中具有多年從業(yè)經(jīng)驗的技術專家表示，基于 前裝的優(yōu)點，農(nóng)機自動駕駛企業(yè)積極與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)合作，將農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)更 好地與農(nóng)業(yè)機械相融合發(fā)展，提升農(nóng)業(yè)機械

39、安全性，提高農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)效率以及優(yōu)化操作 員的作業(yè)體驗。例如合眾思壯與中國一拖共同合作，促進農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的前裝應用，有 效驅動農(nóng)業(yè)機械利用率，同時提升自動駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領域的滲透率。伴隨農(nóng)機自動駕駛系 統(tǒng)以前裝形式與農(nóng)業(yè)機械結合應用，將大幅度提升農(nóng)業(yè)機械裝備的智能化水平，提高農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)價值。7.1中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)競爭格局概述按企業(yè)背景劃分，農(nóng)機自動駕駛行業(yè)參與者可分為兩大類型：導航控制企業(yè)以及傳統(tǒng)農(nóng) 機生產(chǎn)企業(yè)。（1 ）導航控制企業(yè)在高精度衛(wèi)星導航核心技術上具有較強研發(fā)優(yōu)勢，以農(nóng)機自 動駕駛系統(tǒng)解決方案以及軟件形式獲得市場份額，典型代表企業(yè)為司南導航、合眾思壯、華 測導航等。（2 ）

40、傳統(tǒng)農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)憑借自身多年農(nóng)機行業(yè)生產(chǎn)、銷售與服務經(jīng)驗積累，品牌 效應強，營銷渠道成熟，能快速贏得農(nóng)機自動駕駛行業(yè)市場份額典型代表企業(yè)為雷沃重工、 約翰迪爾、德邦大為等。農(nóng)機自動駕駛核心技術為自動駕駛技術以及北斗系統(tǒng)技術,技術的強弱成為行業(yè)的核心 壁壘，因此農(nóng)機自動駕駛行業(yè)發(fā)展前期進入市場的導航控制企業(yè)憑借自身技術優(yōu)勢占據(jù)主要 市場份額。傳統(tǒng)農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)持續(xù)投入大規(guī)模研發(fā)成本，同時積極與技術企業(yè)合作探索農(nóng)業(yè) 機械與農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)融合發(fā)展，不斷提升農(nóng)機自動駕駛核心技術研發(fā)能力，以預裝農(nóng)機 自動駕駛系統(tǒng)形式服務農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者，將獲得更多市場份額。此外，傳統(tǒng)農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)憑 借自身多年積累的營銷網(wǎng)

41、絡，推廣效率高且售后服務優(yōu)勢顯著，其增長空間不斷擴大。7.2中國農(nóng)機自動駕駛行業(yè)典型企業(yè)分析 7.2.1上海聯(lián)適導航技術有限公司 7.2.1.1企業(yè)簡介上海聯(lián)適導航技術有限公司（以下簡稱"聯(lián)適導航”）成立于2015年，是一家基于北 斗衛(wèi)星導航，拓展北斗應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務的技術企業(yè)。聯(lián)適導航通過積極研 發(fā)高精度導航定位系統(tǒng)核心技術，全面布局高精度行業(yè)應用，推動產(chǎn)品應用于精準農(nóng)業(yè)、智 能交通、機械控制、地理信息和測繪工程等領域。7.2.1.2產(chǎn)品類型聯(lián)適導航的農(nóng)機自動駕駛產(chǎn)品包括三大類型:一體化農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)、軟件和配件。(1) 一體化農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)聯(lián)適導航的一體化農(nóng)機自

42、動駕駛系統(tǒng)以電動方向盤形式為主，產(chǎn)品主要包括af300北 斗、af200db4、農(nóng)機輔助導航和北斗衛(wèi)星平地系統(tǒng)。(2) 軟件聯(lián)適導航的農(nóng)機自動駕駛軟件主要包括農(nóng)業(yè)智能導航軟件和機械控制導航定位軟件。農(nóng) 業(yè)智能導航軟件為衛(wèi)星導航高精度定位設備應用于精準農(nóng)業(yè)所開發(fā)的軟件，旨在幫助農(nóng)機準 確作業(yè)以及統(tǒng)計農(nóng)機作業(yè)量。機械控制導航定位軟件以圖形化的界面配合語音提示引導機械 操作手精確進行定位作業(yè)。(3) 配件聯(lián)適導航為用戶提供配套的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)配件，包括gnss天線(如a5亞米級天 線、a10系列通用性測量型天線等 gnss接收機(如r61net北斗、r25北斗等 gnss 板卡(如un237b4、p307北斗、p207北斗等)和車載系統(tǒng)(如t100安卓車載平板、 t70安卓車載平臺等17.2.13競爭優(yōu)勢聯(lián)適導航的研發(fā)團隊行業(yè)經(jīng)驗豐富，技術研發(fā)實力強勁。在研發(fā)團隊層面,聯(lián)適導航的 核心研發(fā)人員多次獲得國家省部級科技進步獎,并具有10年以上的衛(wèi)星導航行業(yè)產(chǎn)品研發(fā) 以及技術服務經(jīng)驗。在知識產(chǎn)權層面,截至2019年7月聯(lián)適導航擁有27項專利和36項 軟件著作權。7.2.2北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司 7.2.2.1企業(yè)簡介北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司（以下簡稱博創(chuàng)聯(lián)動”）創(chuàng)立于2014年