電阻式傳感器WLPPT課件

1、線性電位器線性電位器的空載特性圖圖2-1電位器式位移傳感器原理圖電位器式位移傳感器原理圖 maxmaxxmaxmaxx U RUxxRxx分壓器變阻器第1頁(yè)/共75頁(yè) 圖圖2-2電位器式角度傳感器電位器式角度傳感器maxmaxxmaxmax U RUR分壓器變阻器第2頁(yè)/共75頁(yè) 圖圖2-3線性線繞電位器示意圖線性線繞電位器示意圖電阻靈敏度電阻靈敏度電壓靈敏度電壓靈敏度第3頁(yè)/共75頁(yè)階梯特性、階梯誤差和分辨率階梯特性、階梯誤差和分辨率圖圖2-4局部剖面和階梯特性圖局部剖面和階梯特性圖第4頁(yè)/共75頁(yè)第5頁(yè)/共75頁(yè) 圖圖2-5理想階梯特性曲線理想階梯特性曲線第6頁(yè)/共75頁(yè)第7頁(yè)/共75頁(yè)非

2、線性電位器（函數(shù)電位器） 空載時(shí)電位器的輸出電壓（或電阻）與電刷行程之間具有非線性函數(shù)關(guān)系。 指數(shù)函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)等 常用的非線性線繞電位器有變骨架式、變節(jié)距式、分路電阻式、電位給定式四種。第8頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-6 變骨架電位器變骨架電位器骨架高度骨架高度h呈曲線變化：呈曲線變化：bdxdRStx)(2h第9頁(yè)/共75頁(yè)負(fù)載特性與負(fù)載誤差第10頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-7 帶負(fù)載的電位器電路帶負(fù)載的電位器電路電位器輸出電壓：電位器輸出電壓：第11頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-8 電位器的負(fù)載特性曲線族電位器的負(fù)載特性曲線族第12頁(yè)/共75頁(yè)負(fù)載誤差：負(fù)載誤差：圖圖2-9 電位器負(fù)載誤差曲線電位器負(fù)載

3、誤差曲線L01102030405060m = 5m = 2m = 1m = 0.5m = 0.1m = 0r第13頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-10 非線性電位器的空載特性與線性電位器的負(fù)載特性的鏡像關(guān)系非線性電位器的空載特性與線性電位器的負(fù)載特性的鏡像關(guān)系m0時(shí)為空載第14頁(yè)/共75頁(yè)電位器的結(jié)構(gòu)與材料電位器通常都是由骨架、電阻元件及活動(dòng)電刷組成。常用的線繞式電位器的電阻元件由金屬電阻絲繞成。第15頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-12 壓力傳感器原理圖壓力傳感器原理圖第16頁(yè)/共75頁(yè)圖2-13 膜盒電位器式壓力傳感器原理圖第17頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-14 電位器式位移傳感器示意圖電位器式位移傳感器示意圖第18頁(yè)/

4、共75頁(yè)圖圖2-15 測(cè)小位移傳感器示意圖測(cè)小位移傳感器示意圖第19頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-16 電位器式加速度傳感器示意圖電位器式加速度傳感器示意圖第20頁(yè)/共75頁(yè)電阻應(yīng)變片的工作原理電阻應(yīng)變效應(yīng)：金屬導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，其電阻值隨機(jī)械變形而發(fā)生變化的現(xiàn)象。 2.2 應(yīng)變片式傳感器應(yīng)變片式傳感器第21頁(yè)/共75頁(yè)設(shè)金屬絲長(zhǎng)度為設(shè)金屬絲長(zhǎng)度為l，截面積為，截面積為S，電阻率為，電阻率為 ，lRS則其阻值為則其阻值為:金屬絲變形時(shí)，金屬絲變形時(shí)， 、l、S將同時(shí)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致將同時(shí)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致R改變。改變。若若 、l、S的變化量為的變化量為d 、dl、dS，則，則dddSdd

5、ddRRRlRlSRlSlS圖2-17 金屬絲伸長(zhǎng)后幾何尺寸變化第22頁(yè)/共75頁(yè)ddddSRlRlS即：即：對(duì)半徑為對(duì)半徑為r的金屬電阻絲有：的金屬電阻絲有：2Sr d2dSr rrrllRRd2ddd，ll d：電阻絲軸向相對(duì)變形，稱：電阻絲軸向相對(duì)變形，稱軸向應(yīng)變（縱向應(yīng)變）軸向應(yīng)變（縱向應(yīng)變）。rrd：電阻絲徑向相對(duì)變形，稱：電阻絲徑向相對(duì)變形，稱徑向應(yīng)變（橫向應(yīng)變）徑向應(yīng)變（橫向應(yīng)變）。ddrlrl 橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變間的關(guān)系為橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變間的關(guān)系為為泊松比第23頁(yè)/共75頁(yè)EdE為電阻絲材料的為電阻絲材料的彈性模量彈性模量； 為為壓阻系數(shù)壓阻系數(shù)，與材質(zhì)有關(guān)。，與材質(zhì)有關(guān)。d

6、12RER d12RR 受力后電阻絲幾何尺寸變化所受力后電阻絲幾何尺寸變化所引起，對(duì)于同一材料（引起，對(duì)于同一材料（1+2）為常數(shù)。為常數(shù)。受力后電阻率的改變引起，受力后電阻率的改變引起，對(duì)金屬材料，對(duì)金屬材料，E 很小。很小。 在電阻絲拉伸比例范圍內(nèi)，電阻相對(duì)變化與其所受的軸向在電阻絲拉伸比例范圍內(nèi)，電阻相對(duì)變化與其所受的軸向應(yīng)變成正比。應(yīng)變成正比。d：電阻率相對(duì)變化，與電阻絲軸向所受正應(yīng)力：電阻率相對(duì)變化，與電阻絲軸向所受正應(yīng)力 有關(guān)。有關(guān)。0d/12constantd /RRkll電阻應(yīng)變片的電阻應(yīng)變片的應(yīng)變系數(shù)應(yīng)變系數(shù)或或靈敏度靈敏度k0定義為定義為:對(duì)金屬電阻絲，對(duì)金屬電阻絲，k0

7、=1.73.6。第24頁(yè)/共75頁(yè)1. 應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)：將一根高電阻率金屬絲繞成柵形，粘貼在絕緣典型結(jié)構(gòu)：將一根高電阻率金屬絲繞成柵形，粘貼在絕緣的基片和覆蓋層之間，由引出導(dǎo)線接于電路中。的基片和覆蓋層之間，由引出導(dǎo)線接于電路中。L 柵長(zhǎng)柵長(zhǎng)B 柵寬柵寬3mm20mm，120 金屬電阻應(yīng)變片結(jié)構(gòu)及材料金屬電阻應(yīng)變片結(jié)構(gòu)及材料第25頁(yè)/共75頁(yè)2. 電阻應(yīng)變片的分類電阻應(yīng)變片的分類u按敏感柵的結(jié)構(gòu)分為按敏感柵的結(jié)構(gòu)分為絲式絲式、箔式箔式和和膜式膜式。1）絲式應(yīng)變片）絲式應(yīng)變片金屬絲式應(yīng)變片有金屬絲式應(yīng)變片有回線式回線式和和短接式短接式兩種。兩種?；鼐€式短接式回線式應(yīng)變片

8、因圓弧部分參與變形，回線式應(yīng)變片因圓弧部分參與變形，橫向效應(yīng)較大。橫向效應(yīng)較大。短接式應(yīng)變片敏感柵平行排列，兩端用直徑比柵線直徑大短接式應(yīng)變片敏感柵平行排列，兩端用直徑比柵線直徑大 510倍的鍍銀絲短接而成，其優(yōu)點(diǎn)是倍的鍍銀絲短接而成，其優(yōu)點(diǎn)是克服了橫向效應(yīng)?？朔藱M向效應(yīng)。絲式應(yīng)變片制作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、成本低、易粘貼。常用材料：康銅、鎳鉻、卡瑪合金等，直徑 0.025 mm左右。安全電流：1050 mA，電阻：50 1000 （典型120 ）。第26頁(yè)/共75頁(yè)2）箔式應(yīng)變片）箔式應(yīng)變片箔式應(yīng)變片由厚度為箔式應(yīng)變片由厚度為 310 m 的康銅箔或鎳鉻箔經(jīng)光刻、腐的康銅箔或鎳鉻箔經(jīng)光刻、腐蝕工

9、藝制成敏感柵。蝕工藝制成敏感柵。 大批量生產(chǎn)，可制成多種復(fù)雜形狀。大批量生產(chǎn)，可制成多種復(fù)雜形狀。 散熱好，允許電流大。散熱好，允許電流大。 橫向效應(yīng)、蠕變和機(jī)械滯后小，疲勞壽命長(zhǎng)。橫向效應(yīng)、蠕變和機(jī)械滯后小，疲勞壽命長(zhǎng)。 柔性好（可貼于形狀復(fù)雜的表面），傳遞試件應(yīng)變性能好。柔性好（可貼于形狀復(fù)雜的表面），傳遞試件應(yīng)變性能好。第27頁(yè)/共75頁(yè)3）膜式應(yīng)變片）膜式應(yīng)變片采用采用真空蒸發(fā)真空蒸發(fā)或或真空沉積真空沉積等方法，在薄的絕緣基片上形成等方法，在薄的絕緣基片上形成厚度小于厚度小于0.1 m的金屬電阻薄膜敏感柵。的金屬電阻薄膜敏感柵。 應(yīng)變靈敏度大。應(yīng)變靈敏度大。 允許電流密度大。允許電流密

10、度大。 工作范圍廣，可達(dá)工作范圍廣，可達(dá)- -197317 。u按基底材料分為按基底材料分為紙基紙基和和膠基膠基。u按被測(cè)應(yīng)力場(chǎng)分為按被測(cè)應(yīng)力場(chǎng)分為測(cè)量單向應(yīng)力的應(yīng)變片測(cè)量單向應(yīng)力的應(yīng)變片和和測(cè)量平面應(yīng)力測(cè)量平面應(yīng)力的應(yīng)變花的應(yīng)變花。第28頁(yè)/共75頁(yè)第29頁(yè)/共75頁(yè)圖2-20 各式箔式應(yīng)變花第30頁(yè)/共75頁(yè)3.壓阻式傳感器（半導(dǎo)體應(yīng)變片）壓阻效應(yīng): 半導(dǎo)體材料受到應(yīng)力作用時(shí)，其電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。半導(dǎo)體材料受到應(yīng)力作用時(shí)，其電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。半導(dǎo)體在外力作用下的電阻變化量為：半導(dǎo)體在外力作用下的電阻變化量為：d12RER 對(duì)半導(dǎo)體而言，電阻率變化引起的電阻變化對(duì)半導(dǎo)體而言，電阻率變

11、化引起的電阻變化 E 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于形變引起的電阻變化形變引起的電阻變化(1+2) 。 實(shí)際上，任何材料都不同程度地呈現(xiàn)壓阻效應(yīng)，但半導(dǎo)體材實(shí)際上，任何材料都不同程度地呈現(xiàn)壓阻效應(yīng)，但半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)特別強(qiáng)。料的壓阻效應(yīng)特別強(qiáng)。E為電阻絲材料的為電阻絲材料的彈性模量彈性模量； 為為壓阻系數(shù)壓阻系數(shù)。第31頁(yè)/共75頁(yè)靈敏度：靈敏度：半導(dǎo)體電阻材料的靈敏度比金屬絲半導(dǎo)體電阻材料的靈敏度比金屬絲(k0=1.73.6)要高數(shù)十倍。要高數(shù)十倍。例：對(duì)于半導(dǎo)體硅，例：對(duì)于半導(dǎo)體硅， =(4080)10- -11 m2/N， E=1.671011 Pa,則則k0 = E50100。ERRk0/d第3

12、2頁(yè)/共75頁(yè)金屬電阻應(yīng)變片主要特性 靈敏系數(shù) 橫向效應(yīng) 機(jī)械滯后，零漂及蠕變 溫度效應(yīng) 應(yīng)變極限、疲勞壽命 絕緣電阻、最大工作電流第33頁(yè)/共75頁(yè)靈敏系數(shù)靈敏系數(shù)第34頁(yè)/共75頁(yè)橫向效應(yīng)橫向效應(yīng) 第35頁(yè)/共75頁(yè)機(jī)械滯后機(jī)械滯后第36頁(yè)/共75頁(yè)零漂及蠕變零漂及蠕變第37頁(yè)/共75頁(yè)溫度效應(yīng)溫度效應(yīng) 第38頁(yè)/共75頁(yè)應(yīng)變極限、疲勞壽命應(yīng)變極限、疲勞壽命第39頁(yè)/共75頁(yè)絕緣電阻、最大工作電流絕緣電阻、最大工作電流第40頁(yè)/共75頁(yè)溫度誤差及補(bǔ)償 在外界溫度變化的條件下，由于敏感柵溫度系數(shù)t及柵絲與試件膨脹系數(shù)(g及s)之差異性而產(chǎn)生虛假應(yīng)變，輸出有時(shí)會(huì)產(chǎn)生與真實(shí)應(yīng)變同數(shù)量級(jí)的誤差。通

13、常溫度誤差補(bǔ)償方法有兩類：通常溫度誤差補(bǔ)償方法有兩類： 自補(bǔ)償法自補(bǔ)償法 1單絲自補(bǔ)償法單絲自補(bǔ)償法 2組合式自補(bǔ)償法組合式自補(bǔ)償法 線路補(bǔ)償法線路補(bǔ)償法第41頁(yè)/共75頁(yè)單絲自補(bǔ)償法單絲自補(bǔ)償法第42頁(yè)/共75頁(yè)第43頁(yè)/共75頁(yè)組合式自補(bǔ)償法（雙金屬絲柵法）組合式自補(bǔ)償法（雙金屬絲柵法）圖圖2-25 組合式自動(dòng)補(bǔ)償法之一組合式自動(dòng)補(bǔ)償法之一第44頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-26 組合式自動(dòng)補(bǔ)償法之二組合式自動(dòng)補(bǔ)償法之二第45頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-27 電橋補(bǔ)償法電橋補(bǔ)償法 線路補(bǔ)償法線路補(bǔ)償法B第46頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-28 差動(dòng)電橋補(bǔ)償法差動(dòng)電橋補(bǔ)償法第47頁(yè)/共75頁(yè)應(yīng)變片式電阻傳感器的測(cè)量電路

14、直流電橋 直流電橋平衡條件 直流電橋電壓靈敏度 電橋的非線性誤差 交流電橋 交流電橋的平衡條件 交流應(yīng)變電橋的平衡調(diào)節(jié) 按照按照激勵(lì)電源激勵(lì)電源的性質(zhì)，分為的性質(zhì)，分為直流直流電橋電橋和和交流電橋交流電橋。分類分類: :只能用于測(cè)量只能用于測(cè)量電電阻阻的變化的變化可以測(cè)量可以測(cè)量電阻、電阻、電感電感和和電容電容的的變化變化第48頁(yè)/共75頁(yè)1.1.直流電橋（采用直流電源的電橋）直流電橋（采用直流電源的電橋）21i1RRuI43i2RRuI2021-11-16R1R3R4R2uiuoI1I2abdc第49頁(yè)/共75頁(yè)(2)(2)電橋的平衡條件電橋的平衡條件 (1)(1)電橋輸出電壓電橋輸出電壓

15、U Uabab與與U Uadad之間的電位差之間的電位差i43214231i4342112211adabo)()(uRRRRRRRRuRRRRRRRIRIuuu44231RRRR相對(duì)臂的電阻乘積相等。3421RRRR相鄰臂的電阻比值相等?；蛘?或3241RRRR第50頁(yè)/共75頁(yè)直流電橋的連接方式直流電橋的連接方式 (a) (a) 半橋單臂半橋單臂 (b) (b) 半橋雙臂半橋雙臂 (c) (c) 全橋全橋 差動(dòng)電橋：差動(dòng)電橋：相對(duì)臂電阻變化符號(hào)相同；相對(duì)臂電阻變化符號(hào)相同；相鄰臂相鄰臂電阻變化符號(hào)相反。電阻變化符號(hào)相反。第51頁(yè)/共75頁(yè)電橋開(kāi)始處于平衡狀態(tài)，當(dāng)各橋臂電阻發(fā)生微小變化時(shí)電橋失

16、電橋開(kāi)始處于平衡狀態(tài)，當(dāng)各橋臂電阻發(fā)生微小變化時(shí)電橋失去平衡，其輸出為去平衡，其輸出為(3) (3) 電橋的電橋的靈敏度靈敏度i4433221144223311o)()()(uRRRRRRRRRRRRRRRRu一般一般 R很?。ê苄。?RR），又由于電橋開(kāi)始時(shí)平衡，即），又由于電橋開(kāi)始時(shí)平衡，即4231RRRR所以所以i4433221122121o)()(uRRRRRRRRRRRRu第52頁(yè)/共75頁(yè)2021-11-16 i00o4uRRu半橋單臂接法半橋單臂接法: i00o2uRRu222111,RRRRRR半橋雙臂接法半橋雙臂接法: i00ouRRu全橋接法：全橋接法：4443332221

17、11,RRRRRRRRRRRR，04321RRRRR若實(shí)際使用中，為了簡(jiǎn)化橋路設(shè)計(jì)，同時(shí)也為了得到電橋的最實(shí)際使用中，為了簡(jiǎn)化橋路設(shè)計(jì)，同時(shí)也為了得到電橋的最大大靈敏度靈敏度，往往取橋臂電阻相等（等臂電橋），即，往往取橋臂電阻相等（等臂電橋），即 04321RRRRR00RR 第53頁(yè)/共75頁(yè)2021-11-16電橋的電橋的靈敏度靈敏度： 00oBRRuS則三種接法的靈敏度比分別為則三種接法的靈敏度比分別為1 2 4。橋臂電阻橋臂電阻單位相對(duì)變化量單位相對(duì)變化量引起的輸出電壓變化量。引起的輸出電壓變化量。第54頁(yè)/共75頁(yè)直流電橋的非線性誤差直流電橋的非線性誤差第55頁(yè)/共75頁(yè)2. 2.

18、交流電橋（采用交流電源的電橋）交流電橋（采用交流電源的電橋） 以阻抗代替電阻，直流電橋平衡條件式可改寫為以阻抗代替電阻，直流電橋平衡條件式可改寫為阻抗的復(fù)指數(shù)形式阻抗的復(fù)指數(shù)形式 )( j42)( j314231eeZZZZ(1) 交流電橋平衡條件交流電橋平衡條件4231ZZZZiejiiZZ 交流電橋平衡條件為交流電橋平衡條件為42314231ZZZZ相對(duì)兩臂相對(duì)兩臂阻抗模乘積阻抗模乘積相等，相等， 阻抗角之和阻抗角之和相等。相等。第56頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-31 常見(jiàn)調(diào)平衡電路常見(jiàn)調(diào)平衡電路第57頁(yè)/共75頁(yè)2021-11-1611111111111111222334414234312123

19、41324121423132411111,11,CCCjZjCCRjZRCZjZRRjCCRZjCRRRZZ ZRRjCjCRRRRjC RjC RRRR RR RC RC R 同 理 而 ZZ由 交 流 電 橋 平 衡 條 件 Z得令 實(shí) 部 和 虛 部 分 別 相 等 ， 得 平 衡 條 件 為 ：或C1R1=C2R2第58頁(yè)/共75頁(yè)應(yīng)變片式電阻傳感器的應(yīng)用舉例第59頁(yè)/共75頁(yè)例：已知公式 ，應(yīng)變片初始電阻R=120 ，靈敏度系數(shù)K=2，縱向應(yīng)變 為1000時(shí)，求該應(yīng)變片電阻的絕對(duì)變化量。 解： R RK 0.24 上例中各參數(shù)均為應(yīng)變片較有代表性的參數(shù)，縱向應(yīng)變量也取得十分大（通常應(yīng)

20、變片的線性工作范圍僅有600 ）。由此可以得出以下結(jié)論：v 應(yīng)變片式傳感器對(duì)應(yīng)變產(chǎn)生的電阻變化量很小，通常是在幾歐以下。v 要求測(cè)量電路必須能夠測(cè)量微小電阻的變化。電橋電路是最常用的測(cè)量微小電阻變化的電路。 KLLKRR第60頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-32 彈性元件的形式彈性元件的形式第61頁(yè)/共75頁(yè)p 空心圓柱彈性元件 空心圓柱（圓筒）式彈性元件多用于小集中力的測(cè)量。 一般將應(yīng)變片對(duì)稱地貼在應(yīng)力均勻的圓柱中部表面并通過(guò)電橋連接以盡可能消除偏心和彎矩的影響。 R1R1R4R3R2R2R3R4PPR2R2R1R1R3R3R4R4abcd)1 (2r對(duì)圖示四個(gè)軸向和四個(gè)橫向片，連接成串聯(lián)全橋電路后，其

21、軸向應(yīng)變?yōu)椋?第62頁(yè)/共75頁(yè)FhblxR1R2b0梁的截面成等腰三角形，集中力F 作用在三角形頂點(diǎn)，梁內(nèi)各橫截面產(chǎn)生的應(yīng)力是相等的，表面上任意位置的應(yīng)變也相等，因此稱為等強(qiáng)度梁。等強(qiáng)度梁的各點(diǎn)由于應(yīng)變相等，故等強(qiáng)度梁的各點(diǎn)由于應(yīng)變相等，故應(yīng)變片的粘貼位應(yīng)變片的粘貼位置要求不嚴(yán)格。置要求不嚴(yán)格。在粘貼應(yīng)變片處的應(yīng)變?yōu)椋涸谡迟N應(yīng)變片處的應(yīng)變?yōu)椋?EhbFlE206等強(qiáng)度梁等強(qiáng)度梁第63頁(yè)/共75頁(yè)第64頁(yè)/共75頁(yè)圖圖2-34 膜片上應(yīng)力分布圖膜片上應(yīng)力分布圖第65頁(yè)/共75頁(yè)n 環(huán)式彈性元件 R1R2R3R4uyuo測(cè)Fyp 圓環(huán)式在圓環(huán)上施加徑向力 Fy 時(shí)，圓環(huán)各處的應(yīng)變不同，在與作用力

22、成39.6處應(yīng)變等于零，稱為應(yīng)變節(jié)點(diǎn)，而在水平中心線上應(yīng)變最大。將應(yīng)變片 R1、R2、R3和 R4貼在水平中心線上， R1、 R3受拉應(yīng)力， R2、R4受壓應(yīng)力。BBFy（徑向力）B=039.6R3R4R2R1應(yīng)變最大應(yīng)變節(jié)點(diǎn)第66頁(yè)/共75頁(yè)R5R6R7R8uxuo測(cè)Fx如果圓環(huán)一側(cè)固定，另一側(cè)受切向力Fx時(shí)，與受力點(diǎn)成90處應(yīng)變等于零。將應(yīng)變片 R5、R6、R7和 R8 貼在與垂直中心線成 39.6處， R5、R7受拉應(yīng)力、 R6、R8受壓應(yīng)力。當(dāng)圓環(huán)上同時(shí)作用力Fx和Fy時(shí)，將應(yīng)變片 R1R4、R5 R8 分別組成電橋，就可以互不干擾地測(cè)量力Fx和Fy 。AFxA=039.6R7R8R6

23、R5A（切向力）第67頁(yè)/共75頁(yè)p 八角環(huán)式R1R2R3R4R5R6R8R7FyFxR1R2R3R4R5R6R8R7FyFxR10R9R11R12MzR9R10R11R12uxuo測(cè)Fz八角環(huán)厚度為h，平均半徑為r。當(dāng)h/r較小時(shí)，零應(yīng)變點(diǎn)在39.6附近。隨h/r值的增大，當(dāng)h/r=0.4時(shí)，應(yīng)變節(jié)點(diǎn)在45處，故一般測(cè)力Fx時(shí)，應(yīng)變片貼在45處。 當(dāng)測(cè)力Fz時(shí) (或力Fz形成的彎矩Mz 時(shí))，在八角環(huán)水平中心線產(chǎn)生最大應(yīng)變，應(yīng)變片 R9R12 貼在該處并成斜向 45布片組成電橋。 第68頁(yè)/共75頁(yè)第69頁(yè)/共75頁(yè)n 輪輻式彈性元件 R3R3R2R2R1R1R4R4輪輻的最大切應(yīng)力及彎曲應(yīng)力分別為 bhF83max2max