第2章圖解法求他船的運動要素和安全避讓措施

1、第二章第二章 圖解法求他船的圖解法求他船的運動要素和安全避讓措施運動要素和安全避讓措施前 言前言: 船舶的運動要素包括；他船的航向、航速、DCPA（最近會遇距離）、TCPA（到達最近會遇距離的時間）。 船舶的運動要素對判斷碰撞危險和采取正確避讓措施有著十分重要的意義。第一節(jié) 真運動作圖法真運動作圖法作圖原理 根據(jù)本船的地理位置，通過觀測他船的方位和距離求出他船的船位后，求取運動要素。舉例：本船真航向040，航速10節(jié)，雷達觀測他船記錄如下： 時間時間 真方位真方位 距離距離 0000 090 8.0浬浬 0003 088 6.5浬浬 0006 084 5.0浬浬第一節(jié) 真運動作圖法真運動作圖法

2、作圖步驟本船真航向040航速10節(jié)確定本船船位 O1在O1點上標繪出本船航向計算6分鐘本船行駛航程。設定比例尺（1厘米=1 .0浬）010203A1A2A3TCO:0408.0cm6.5cm5.0cmNTB:090TB:088TB:084TCA:3201.35cm1.0cm第一節(jié) 真運動作圖法真運動作圖法、量取航向 320、計算他船航速 Vt = A1A2/ t 60 = 1 .35浬/6 60 =13.5浬第一節(jié) 真運動作圖法真運動作圖法結(jié)論、此方法容易求出來船的航向和航速，但求取DCPA和TCPA在雷達標繪中不直觀。、主要適用于船舶碰撞以后，為進行海事分析而繪制的事故經(jīng)過圖。第二節(jié) 相對運

3、動作圖法相對運動作圖法 一、相對運動作圖法求他船運動要素v選定雷達顯示模式 采用相對運動雷達顯示模式，既本船船位在熒光屏中心始終保持不動。一般采用真北向上相對運動顯示方式。第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法作圖步驟（1）確定本船航向線v在雷達運動圖上畫出本船航向v求出的他船航向不需要加上本船的航向（2）標繪他船船位及相對航向線v標繪他船船位 根據(jù)相同的時間間隔（要求間隔3分鐘，測三個船位點）觀測他船的方位和距離，并標出他船的船位（A1；A2 ；A3）v劃出相對航向線23451098765432090第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2

4、:0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法（3）求DCPA和TCPAv求DCPA 由O點作相對航向線的垂線，其垂足到O點的距離為DCPA。v求TCPA 他船的船位點到達垂足P點的時間為TCPA。方法一 ：利用公式求TCPA TCPA = PA3 /A1A3 t 第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法231098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0DCPAPTCPA = TPA3 =PA3 /A1A3 t DCPA=OP第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動

5、作圖法v方法二: 利用標尺求TCPAv已知一段距離，知道經(jīng)歷的時間，求速度v已知一段距離，知道速度，求所用的時間0 4 8 12 16 20 24 28 30Speed in knots 12 10 8 6 4 2 0Time in minutes第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法（4）求他船的航向和航速v根據(jù)本船航速求出觀測時間間隔t 內(nèi)的航程S。 S。 = V。/60 t v根據(jù)口決：“自始反航向終連”作矢量三角形v量取他船航向v量取和計算他船航速他船航速VA = MA2/ t 60第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000

6、037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0PM1.來船航向來船航向2.來船航速來船航速第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法練習：練習：本船航向本船航向040 航速航速12節(jié)，觀測來船數(shù)據(jù)如下所示節(jié)，觀測來船數(shù)據(jù)如下所示求來船運動要素。求來船運動要素。 時間時間 真方位真方位 距離距離 0000 150 9.5浬浬 0003 150 8.3浬浬 0006 150 7.1浬浬第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法二、相對運動作圖求避讓措施二、相對運動作圖求避讓措施v當經(jīng)過雷達觀測并作圖后,如判斷與來船有碰撞危險或會遇距離不夠?qū)捲r,應采取可靠的安全避讓措施。如他船

7、保向、保速，則可通過作圖的方法求取與他船保持一定安全距離通過的避讓措施。 本船采取的避讓措施包括轉(zhuǎn)向；變速；轉(zhuǎn)向結(jié)合變速。第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法1、確定轉(zhuǎn)向措施，求DCPA；TCPA 、在觀測他船船位后立即轉(zhuǎn)向第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0M轉(zhuǎn)向角(C )A1P第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：觀測完后，我船轉(zhuǎn)向30度后的DCPA，TCPA。時間時

8、間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法有一定時間延遲后轉(zhuǎn)向(首先應求取轉(zhuǎn)向時間延遲后,目標船所在的相對位置) * 確定轉(zhuǎn)向點(A4)第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0M轉(zhuǎn)向角(C )A1PA4第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：來船到4海里時，我船轉(zhuǎn)向30度后，求DCPA，TCPA。時間

9、時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2、DCPA確定，求變向避讓幅度 一般要求安全距離為2海里，并且在4海里的時候采取行動(首先確定本船轉(zhuǎn)向時,兩船的相對位置)* 確定轉(zhuǎn)向點(A4)第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0M轉(zhuǎn)向角(C )A1PA4第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：要求來

10、船在2海里處通過，觀測完后立即采取措施，求轉(zhuǎn)向多少時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法3、變速避讓幅度確定，求 DCPA 在觀測他船船位后立即減速S 。= V 。/60 t 第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0MA1S。P第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：我船觀測完后減速到5kn

11、，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法有一定時間延遲后減速要求在4海里時采取減速措施 (首先應求取減速時間延遲后,目標船所在的相對位置) * 確定變速點(A4)第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法2341098765432090OTCNA1A3A2A1 :0000 037 9.0A2 :0003 035 7.5A3 :0006 033 6.0MA1S。PA4第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下

12、：7.我船在他船距離4海里時減速到5kn，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法停車避讓，求DCPA作圖方法（不考慮停車沖程，觀測完后立即行動）A1A3OTCMA2P第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：我船觀測完后立即停車，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0A2第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法停車避

13、讓，求DCPA作圖方法（不考慮停車沖程，延遲行動）A1A3OTCMPA4第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：我船在他船距離4海里是停車，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法停車避讓，求DCPA作圖方法（考慮停車沖程）停車沖程ds，沖程時間Ts，并在A4點采取行動A1A3A4dsOTCMM1A5第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀

14、測來船數(shù)據(jù)如下：我船觀測完后立即停車，停車沖程為0.8海里，沖時為10分鐘，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法4、DCPA確定，求變速避讓幅度v首先應求取減速時間延遲后,目標船所在的相對位置。(確定變速點 A4)v變速后本船船速 = A M/ t 60 第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法OA1A3MAS。A4PA2第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：要求來船在2海里處通過，我船在他船距離4海里是采

15、取行動，求需減速多少時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法5、轉(zhuǎn)向結(jié)合變速避讓措施作圖法v他船航向、航速不變，本船可采取轉(zhuǎn)向MA1；變速MA1S；轉(zhuǎn)向結(jié)合變速MA1；MA1。第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法OA1A2M轉(zhuǎn)向角S。A1SA1A1A1P第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法6、確定恢復原航向或原航速的時機v方法一 求出恢復原航向或原航速的時間。v方法二 量出恢復原航向或原航速的真方位和/或距離。第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法OA1A2MA1轉(zhuǎn)向角A3A4PS。A1S第二節(jié) 相對運動作圖法

16、相對運動作圖法v練習：本船霧中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷達觀測來船數(shù)據(jù)如下：1.求來船運動要素。2.觀測完后，我船轉(zhuǎn)向30度后的DCPA，TCPA。3.來船到4海里時，我船轉(zhuǎn)向30度后，求DCPA，TCPA。4.要求來船在2海里處通過，觀測完后立即采取措施，求轉(zhuǎn)向或減速多少，恢復原航向或原航速的時機。5.要求來船在2海里處通過，我船在他船距離4海里是采取行動，求轉(zhuǎn)向或減速多少，恢復原航向或原航速的時機。6.我船觀測完后立即停車，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。7.我船在他船距離4海里是停車，不計沖程，求來船DCPA，TCPA。8.我船觀測完后立即停車，停車沖程為0.8海里

17、，沖時為10分鐘，求來船DCPA，TCPA。9.我船在他船距離4海里是停車，停車沖程為0.8海里，沖時為10分鐘，求來船DCPA，TCPA。時間時間真航向真航向距離距離090005210.009030518.509060487.0第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法7、多物標標繪作圖步驟：1.確定重點船2.對重點船標繪求出避讓措施3.驗證其他船DCPA4.若其他船DCPA滿足要求，措施安全可行，若不滿足，重新采取措施，直到所有船舶都能在安全距離通過。第二節(jié) 相對運動作圖法相對運動作圖法確定重點船的原則：1.轉(zhuǎn)向避讓時確定重點船的原則：其他因素相同或接近時，單獨考慮某一因素時（1）近距離來船；（2）速度快或相對速度快來船；（3）接近正橫的來船；（4）需要相對航向線弦角（或DCPA）變