自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已修)

1、 課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目學(xué)院（系）-專(zhuān)業(yè)班級(jí)-姓名-學(xué)號(hào)-指導(dǎo)教師-設(shè)計(jì)日期- 0題目十題目十 基于基于 PLCPLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：1自動(dòng)售貨機(jī)有 3 個(gè)投幣孔，分別為 1 元、5 元和 10 元。2售貨共有 3 種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過(guò)銷(xiāo)售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在 7 段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于 12 元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于 15 元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于 20 元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈

2、亮，表示 3 種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍，3s 后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于 10 元，則先退 10 元再退 1元，如果小于 10 元?jiǎng)t直接退 1 元的。二、設(shè)計(jì)要求：1、根據(jù)控制要求，明確輸入/輸出信號(hào)；2、畫(huà)出各輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖；3、畫(huà)出梯形圖；4、上機(jī)運(yùn)行，檢查程序是否符合控制要求，進(jìn)一步修改程序。 1目目 錄錄第第 1 章章 自動(dòng)售貨機(jī)的控制工藝流程分析自動(dòng)售貨機(jī)的控制工藝流程分析.31.1 系統(tǒng)描述與控制要求 .31.2 控制工藝分析.4第第 2 章自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)章自動(dòng)售貨

3、機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).52.1 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的硬件組成 .52.2 I/O 分配 .62.3 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)外部接線(xiàn)圖 .7第第 3 章章 系統(tǒng)的流程圖系統(tǒng)的流程圖.8第第 4 章章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì).84.1 計(jì)幣部分 .94.2 比較部分 .94.3 選擇和飲料供應(yīng)部分 .104.4 余額計(jì)算部分 .104.5 退幣部分 .104.6 整體運(yùn)行梯形圖 .12第第 5 章章 梯形圖程序調(diào)試梯形圖程序調(diào)試.15課程設(shè)計(jì)心得課程設(shè)計(jì)心得.16參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).17PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 2第第 1 章章 自動(dòng)售貨機(jī)的控制工藝流程分析自動(dòng)售貨機(jī)的控制工藝流程分析自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售

4、貨的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，它不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，在我國(guó)也越來(lái)越普及。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。PLC 不但可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似控制功能，還具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的是售汽水和咖啡這兩種飲料的自動(dòng)飲料機(jī)，它的售貨過(guò)程是：首先由顧客按下商品選擇開(kāi)關(guān)時(shí)，然后顧客投入的硬幣(投入硬幣的面值和剩余值由 PLC 驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示)經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，再由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別傳感器識(shí)別硬幣（由于能力有限，在識(shí)別硬幣上不做具體研究） 。如果是無(wú)效幣則使繼電器打開(kāi)閥門(mén)，將硬幣退出；如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯幣腔，并經(jīng)硬幣

5、識(shí)別傳感器將信號(hào)送給PLC。最后經(jīng)顧客選擇，同時(shí) PLC 控制，使 PLC 的輸出口上有相應(yīng)的信號(hào)輸出。若貯幣腔內(nèi)無(wú)硬幣（紅外檢測(cè)器感應(yīng)） 、飲料的量位小于設(shè)定值（紅外傳感器感應(yīng)） 、售貨機(jī)遭損，系統(tǒng)就報(bào)警【7】。大體運(yùn)行如圖 1-1：商品選擇開(kāi)關(guān)硬幣感應(yīng)器PLC各種指示燈退幣電動(dòng)機(jī)出貨電磁閥液位感應(yīng)器圖 1-1 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成示意圖1.1 系統(tǒng)描述與控制要求系統(tǒng)描述與控制要求 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)主要有三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器，六個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)（分別為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、退幣按鈕、汽水選擇按鈕、花茶選擇按鈕 和咖啡選擇按鈕） 三個(gè)指示燈， （分別為汽水指示燈，花茶指示燈和

6、咖啡指示燈） ， 和兩個(gè)七段數(shù)碼管。傳感器用來(lái)接收投幣信號(hào)，傳送投幣量的多少；按鈕開(kāi)關(guān)分 別對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行控制，當(dāng)投入的錢(qián)幣夠某一種飲料時(shí)，按下這種飲料的選擇按 鈕時(shí)才會(huì)有飲料送出，有剩余錢(qián)幣時(shí)，還可以通過(guò)按下退幣按鈕來(lái)找回剩余錢(qián)幣； 三個(gè)指示燈分別用來(lái)只是哪種飲料可以選擇，只有投幣量大于或等于這種飲料的 價(jià)格時(shí)，這種飲料的指示燈才會(huì)亮；同時(shí)，還有兩個(gè)七段數(shù)碼管，用于顯示當(dāng)前 剩余的總錢(qián)幣。具體對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求如下：PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 31.自動(dòng)售貨機(jī)有 3 個(gè)投幣孔，分別為 1 元、5 元和 10 元。2.售貨共有 3 種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。 3.如投幣總額超過(guò)銷(xiāo)

7、售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。 4.投幣總額或當(dāng)前值顯示在 7 段數(shù)碼管上。5.投幣值等于或大于 12 元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。 6.投幣值等于或大于 15 元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示可選擇汽水和茶。 7.投幣值等于或大于 20 元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示 3 種均可選擇。8.按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍，3s 后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9.動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于 10 元，則先退 10 元再退 1 元，如果小于 10 元?jiǎng)t直接退 1 元的。 1.2 控制工藝分析控制工藝分析自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢(qián)幣數(shù)進(jìn)行

8、計(jì)算, 然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做 出相應(yīng)的判斷,看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi),哪種商品不能購(gòu)買(mǎi),本次課程設(shè)計(jì) 的要求是可識(shí)別三種錢(qián)幣,分別是 1 元,5 元,10 元,采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬, 自動(dòng)售貨機(jī)共出售 3 種貨物,其價(jià)格分別定為 12 元,15 元,20 元,當(dāng)投幣數(shù)大 于等于貨物價(jià)格時(shí),該種貨物的指示燈亮,表示可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi),3 種貨物分別用 3 個(gè)信號(hào)燈進(jìn)行指示.除此之外,本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示,找零等功能的實(shí)現(xiàn), 其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示, PLC 的外圍接口由兩個(gè) CD4511 連接兩個(gè)數(shù)碼顯示管,以顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買(mǎi)后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后,數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)可以感

9、受到投幣量的傳感器,六個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),三個(gè)指示燈,和兩個(gè)七段數(shù)碼管和兩片 CD4511 組成。 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 4第第 2 章自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)章自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的硬件組成自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的硬件組成PLC 的硬件主要由中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU 是 PLC 的核心；輸入單元/輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 2-1。圖 2-1 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖2.1.1 系統(tǒng)的 PLC 的選型現(xiàn)在世界

10、上 PLC 的生產(chǎn)廠(chǎng)家有 200 多家，提供 400 多個(gè)品種的 PLC 供用戶(hù) 選擇，目前我國(guó)市場(chǎng)上主要的 PLC 產(chǎn)品有：西門(mén)子公司的 S7-400/300/200 系列， 施奈德公司的 momentum 等，還有就是日本的歐姆龍、三菱、松下等公司的產(chǎn)品。西門(mén)子公司生產(chǎn)的 PLC 可靠性高，特別適用于大的工業(yè)控制系統(tǒng)，造價(jià)比較高，對(duì)于小型的自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)成本過(guò)高。相反，目前我國(guó)市場(chǎng)上主流的小型的三菱 PLC 就比較合適，三菱公司生產(chǎn)的小型 PLC 的代表為 FX-2N 系列的 PLC，它具有豐富的內(nèi)部資源：程序存儲(chǔ)器具有 16K 步的最大存儲(chǔ)容量，128 種應(yīng)用指令，還具有 18

11、4 點(diǎn) 8 進(jìn)制編號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)，184 點(diǎn) 8 進(jìn)制編號(hào)的輸出點(diǎn)數(shù)，普通型，掉電保持性和賦予特殊用途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源?？煽啃愿?，造價(jià)低，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的控制中心就特別的合適。因此，本次設(shè)計(jì)采用的 PLC 為三菱公司生產(chǎn)的 FX-2N 系列單片機(jī)。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 52.2 I/O 分配分配輸入/輸出單元通常也稱(chēng) I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC 通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí) PLC 又通過(guò)輸出接口將處理的結(jié)果

12、送給被控對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。本次自動(dòng)售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表如表 2-1 所示。表 2-1 I/O 口分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)1 元投幣感應(yīng)器ST1X0顯示指示燈HL1Y0Y75 元投幣感應(yīng)器ST2X1汽水指示燈HL2Y1010 元投幣感應(yīng)器ST3X2咖啡指示燈HL3Y11汽水按鈕SB1X3汽水電磁閥YV1Y12花茶按鈕SB2X4花茶電磁閥YV2Y13咖啡按鈕SB3X5咖啡電磁閥YV3Y141 元退幣感應(yīng)器ST4X6無(wú)幣報(bào)警控制YV4Y155 元退幣感應(yīng)器ST5X7沒(méi)有汽水報(bào)警YV5Y1610 元退幣感應(yīng)器ST6X8沒(méi)有咖啡報(bào)警YV6Y17退幣控制按鈕SB3

13、X10售貨機(jī)遭破壞報(bào)警YV7Y181 元剩余錢(qián)幣感應(yīng)器ST7X111 元傳動(dòng)電機(jī)控制YV8Y205 元剩余錢(qián)幣感應(yīng)器ST8X125 元傳動(dòng)電機(jī)控制YV9Y2110 元剩余錢(qián)幣感應(yīng)器ST9X1310 元傳動(dòng)電機(jī)控制YV10Y22汽水液位感ST10X14退幣指HL4Y23PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 6應(yīng)器示燈咖啡液位感應(yīng)器ST11X15投幣不足指示燈HL5Y24售貨機(jī)遭破壞感應(yīng)器ST12X162.3 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)外部接線(xiàn)圖自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)外部接線(xiàn)圖本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng)，PLC 選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶(hù)程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O 點(diǎn)數(shù)在 4

14、8 個(gè)左右，選擇性能價(jià)格比較高的三菱 FX2n-48MR，其中其輸入點(diǎn)為 24 點(diǎn)，輸出點(diǎn)為 24 點(diǎn)，該 PLC 為繼電器輸出型。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，分析對(duì)象的控制要求，完成 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開(kāi)關(guān)量。根據(jù)上述要求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出 PLC 控制電路接線(xiàn)圖，如圖 2-2 所示：圖 2-2 控制接線(xiàn)圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 7第第 3 章章 系統(tǒng)的流程圖系統(tǒng)的流程圖第第 4 章章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、PLC 控制系統(tǒng)課

15、程設(shè)計(jì) 8選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。妨功害能身份證4.1 計(jì)幣部分計(jì)幣部分當(dāng)有顧客購(gòu)買(mǎi)飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別器識(shí)別硬幣,如果是假幣則系統(tǒng)自動(dòng)退出硬幣,如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在 PLC 內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，否則認(rèn)為是假幣并退出系統(tǒng)，梯形圖如圖 4-1：圖4-1 記幣部分梯形圖4.2 比較部分比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將 D1 內(nèi)錢(qián)幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買(mǎi)的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若投幣2 元，則指示燈 Y24 亮，顯示投幣不足，此時(shí)可以繼續(xù)投幣或退幣；若 2 元投幣3 元，則汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮

16、，此時(shí)可以選擇汽水或退幣；若投幣3 元,則汽水和咖啡指示燈長(zhǎng)亮,此時(shí)可以選擇汽水、咖啡或退幣。梯形圖如圖 4-2：PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 9圖4-2 比較部分梯形圖4.3 選擇和飲料供應(yīng)部分選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長(zhǎng)亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y12 或 Y13）起動(dòng)，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以 1s 為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7s 時(shí)，電磁閥關(guān)斷。梯形圖如圖 4-3：圖4-3 選擇部分梯形圖4.4 余額計(jì)算部分余額計(jì)算部分飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購(gòu)買(mǎi)幣數(shù)。梯形圖如圖 4-4：圖4-4 余額計(jì)算梯形圖4.5 退幣部分退幣部分 顧客可在購(gòu)?fù)觑嬃?/p>

17、后，由退幣指示燈 Y23 可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器 D1 內(nèi)的幣數(shù)除以 10，商的整數(shù)部分是需要退回 1 元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在 D2 中；D3 的數(shù)據(jù)除以 5，商的整數(shù)部分是需要退回的 5 角錢(qián)的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在 D4 中，依次類(lèi)推選擇退幣的同時(shí)起動(dòng) 3 個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。3 個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC 編程梯形圖如圖 4-5：PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 10圖4-5 退幣部分梯形圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 114.6 整體運(yùn)行梯形圖整體運(yùn)行梯形圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 12PLC 控制系統(tǒng)課

18、程設(shè)計(jì) 13 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 14第第 5 章章 梯形圖程序調(diào)試梯形圖程序調(diào)試由于實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(自動(dòng)售貨機(jī))，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開(kāi)關(guān)信號(hào)和復(fù)位按鈕來(lái)代替，所有的輸出均用指示燈來(lái)表示。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng) PLC 接線(xiàn)圖完成硬件接線(xiàn)，并仔細(xì)檢查接線(xiàn)是否有誤，特別要注意接線(xiàn)時(shí)不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會(huì)造成硬件損壞及人身意外。開(kāi)始程序調(diào)試：首先將 PLC 控制程序?qū)懭氲?PLC 機(jī)器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使 PLC 處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識(shí)別機(jī)構(gòu)用復(fù)位按鈕信號(hào)來(lái)表示硬幣的輸入） ，觀(guān)察有沒(méi)有進(jìn)行累加幣值；或按

19、選擇按鈕，觀(guān)察輸出指示燈是否按預(yù)計(jì)效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時(shí)間和退幣提示） ，并通過(guò)監(jiān)控狀態(tài)觀(guān)察程序的運(yùn)行過(guò)程及輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。對(duì)報(bào)警部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相應(yīng)的輸入端口信號(hào)，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。要對(duì)照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。例如，調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)線(xiàn)圈問(wèn)題，需將程序進(jìn)行合并，避免重復(fù)線(xiàn)圈等等?？偠灾瑢?duì)程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡(jiǎn)單、嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC 控制程序。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 15課程設(shè)計(jì)心得課程設(shè)計(jì)心得通過(guò)一周的 PLC 的課程設(shè)計(jì),在自己的

20、努力下,最終完成 FX-2N 系列 PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).本控制系統(tǒng)就是充分利用了 PLC,接口電路芯片以 及顯示模塊.實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制,達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的.這次設(shè)計(jì)的 PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括設(shè)計(jì)出了硬件系統(tǒng)的接線(xiàn)圖,梯形圖等;并 且系統(tǒng)具有啟動(dòng),停止功能;運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC 控制程序設(shè)計(jì);還進(jìn)行了 系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求. 在設(shè)計(jì)中運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì),硬件系統(tǒng)設(shè) 計(jì),軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力,系統(tǒng)調(diào)試能力,分 析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力.綜合運(yùn)用了所學(xué)的知識(shí),理論與實(shí)際相結(jié)合,提出并 論證設(shè)計(jì)方案,然后進(jìn)行軟,硬件的設(shè)