模塊五分揀站的裝與調(diào)試

1、模塊五模塊五 分揀站的安裝與調(diào)試分揀站的安裝與調(diào)試【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述】 1.1.了解分揀站的組成及工藝流程。了解分揀站的組成及工藝流程。 2.2.查閱書籍資料、掌握分揀站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理查閱書籍資料、掌握分揀站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。及傳感器的工作原理。 3.3.分析工藝過程、設(shè)計(jì)分揀站的分析工藝過程、設(shè)計(jì)分揀站的plcplc外部接線圖，編寫分外部接線圖，編寫分揀站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。揀站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。 4.4.按照按照plcplc外部接線圖對(duì)分揀站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。外部接線圖對(duì)分揀站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。 5.5.小組對(duì)安裝

2、調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)小組對(duì)安裝調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。【項(xiàng)目一】分揀站的基本構(gòu)成及基礎(chǔ)知識(shí)【項(xiàng)目一】分揀站的基本構(gòu)成及基礎(chǔ)知識(shí)【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)】 觀察分揀站所要求的工藝過程、明確加工站所要完成的控觀察分揀站所要求的工藝過程、明確加工站所要完成的控制任務(wù)。制任務(wù)。 觀察自動(dòng)生產(chǎn)線分揀站的運(yùn)行情況、了解組成分揀站的各觀察自動(dòng)生產(chǎn)線分揀站的運(yùn)行情況、了解組成分揀站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。部分元件及其在控制中所起到的作用。 查閱附錄資料及上網(wǎng)查詢資料，學(xué)習(xí)分揀站的分揀原理。查閱附錄資料

3、及上網(wǎng)查詢資料，學(xué)習(xí)分揀站的分揀原理。 整理資料，做成電子文檔以備查閱。整理資料，做成電子文檔以備查閱?！卷?xiàng)目相關(guān)資料【項(xiàng)目相關(guān)資料】一、分揀站的組成一、分揀站的組成 分揀站機(jī)械手主要由氣爪單元、升降單元、左右運(yùn)行單元以分揀站機(jī)械手主要由氣爪單元、升降單元、左右運(yùn)行單元以及氣動(dòng)系統(tǒng)、及氣動(dòng)系統(tǒng)、plcplc控制系統(tǒng)組成。機(jī)械手的抓放工件由氣爪完控制系統(tǒng)組成。機(jī)械手的抓放工件由氣爪完成，上下運(yùn)動(dòng)由直線氣缸完成，左右運(yùn)動(dòng)由雙桿成，上下運(yùn)動(dòng)由直線氣缸完成，左右運(yùn)動(dòng)由雙桿tntn氣缸完成。氣缸完成。分揀站的組成分揀站的組成【項(xiàng)目二】分揀站的安裝與調(diào)試【項(xiàng)目二】分揀站的安裝與調(diào)試【項(xiàng)目實(shí)施過程【項(xiàng)目實(shí)施

4、過程】（1 1） 將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面。裝在型材桌面。（2 2） 將電磁閥（電磁閥固定板將電磁閥（電磁閥固定板1 1）、控制盒安裝在導(dǎo)軌上，）、控制盒安裝在導(dǎo)軌上，再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。（3 3） 將將smcsmc氣缸安裝在固定架上，再將氣動(dòng)電機(jī)固定架安氣缸安裝在固定架上，再將氣動(dòng)電機(jī)固定架安裝在機(jī)械手支架上，將支架安裝在型材桌面。將裝在機(jī)械手支架上，將支架安裝在型材桌面。將cxscxs系列系列雙聯(lián)氣缸安裝在氣缸固定架上，再將機(jī)械手氣缸支架安裝雙聯(lián)氣缸安裝在氣缸固定架上，再將機(jī)械手氣缸支架

5、安裝在在cxscxs系列雙聯(lián)氣缸上，再將系列雙聯(lián)氣缸上，再將rbrb系液壓緩沖器安裝到機(jī)械系液壓緩沖器安裝到機(jī)械手氣缸支架上，再將機(jī)爪連接塊安裝在手氣缸支架上，再將機(jī)爪連接塊安裝在rbrb系液壓緩沖器上，系液壓緩沖器上，再將再將,mhz,mhz系列氣爪安裝在機(jī)爪連接塊上，再將機(jī)爪安裝在系列氣爪安裝在機(jī)爪連接塊上，再將機(jī)爪安裝在mhzmhz系列氣爪上。系列氣爪上。（4 4） 將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管。配管?！卷?xiàng)目相關(guān)資料【項(xiàng)目相關(guān)資料】一、圖紙資料一、圖紙資料1.1.分揀站電路圖（見附圖分揀站電路圖（見附圖5-15-1）2. 2

6、. 分揀站連接圖（見附圖分揀站連接圖（見附圖5-25-2）3. 3. 分揀站氣動(dòng)回路圖（見附圖分揀站氣動(dòng)回路圖（見附圖5-35-3）二、安裝、調(diào)試氣動(dòng)元件注意事項(xiàng)：（見第二、三章）二、安裝、調(diào)試氣動(dòng)元件注意事項(xiàng)：（見第二、三章）【項(xiàng)目實(shí)施過程及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)【項(xiàng)目實(shí)施過程及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（確。（1010分）分）能看懂氣動(dòng)回路圖，所有氣動(dòng)元件安裝正確。（能看懂氣動(dòng)回路圖，所有氣動(dòng)元件安裝正確。（5 5分）分）整理總結(jié)分揀站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（整理總結(jié)分揀站安裝過程中遇到的問題和解決方案

7、。（5 5分）分）【項(xiàng)目三】分揀站的編程與調(diào)試【項(xiàng)目三】分揀站的編程與調(diào)試【項(xiàng)目實(shí)施過程【項(xiàng)目實(shí)施過程】 了解控制要求，進(jìn)行了解控制要求，進(jìn)行plcplc的的i/oi/o分配，設(shè)計(jì)電路圖。分配，設(shè)計(jì)電路圖。 根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)plcplc控制系統(tǒng)程序。控制系統(tǒng)程序。 調(diào)試程序。調(diào)試程序。 寫出調(diào)試報(bào)告寫出調(diào)試報(bào)告 【項(xiàng)目相關(guān)資料【項(xiàng)目相關(guān)資料】一、控制要求一、控制要求按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍。（閃爍頻率按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍。（閃爍頻率1s1s） 按下復(fù)位按鈕按下復(fù)位按鈕, ,進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作：機(jī)械手夾爪張開進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作：機(jī)械手夾爪張開機(jī)機(jī)械手上升械手上升左移，

8、到左限位開關(guān)處，開始燈閃爍。左移，到左限位開關(guān)處，開始燈閃爍。按下開始按鈕，按下開始按鈕，為正品時(shí)，依次進(jìn)行以下動(dòng)作為正品時(shí)，依次進(jìn)行以下動(dòng)作: :機(jī)械手下降機(jī)械手下降夾緊夾緊上升上升右移右移( (到右限位開關(guān)到右限位開關(guān))下降下降放松（放松（2s2s）上升上升左移左移為次品時(shí)依次進(jìn)行以下動(dòng)作：為次品時(shí)依次進(jìn)行以下動(dòng)作：機(jī)械手下降機(jī)械手下降夾緊夾緊上升上升右移（到中間限位開關(guān)）右移（到中間限位開關(guān)）下降下降放松（放松（2s2s）上升上升次品推出（次品推次品推出（次品推動(dòng)氣缸動(dòng)作）動(dòng)氣缸動(dòng)作）左移左移按下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電從按下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電從步驟開始進(jìn)行。步驟開始進(jìn)行。

9、二、二、i/oi/o分配表分配表安裝站i0.0左限位開關(guān)q0.0機(jī)械手左移i0.1右限位開關(guān)q0.1機(jī)械手右移i0.2上限位開關(guān)q0.2機(jī)械手下降i0.3下限位開關(guān)q0.3機(jī)械手加緊i0.5次品剔除裝置推回到位q0.4機(jī)械手放松i0.6次品剔除裝置推出到位q0.5次品剔除裝置推出i0.7上電q0.6i1.0手動(dòng)開始s1q1.0開始燈i1.1手動(dòng)復(fù)位s2q1.1復(fù)位燈i1.2手動(dòng)調(diào)試s3i1.3手動(dòng)_自動(dòng)s4i1.4單機(jī)_聯(lián)機(jī)s5i2.2中間限位開關(guān)i1.5手動(dòng)停止s6i0.4機(jī)械手放松三、流程圖三、流程圖【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】1 1、plc i/oplc i/o分配正確。（分配正確。（1010分）分）2 2、程序編寫完整、正確。（、程序編寫完整、正確。（3030分）分）3 3、獨(dú)立進(jìn)行程序的調(diào)試。（、獨(dú)立進(jìn)行程序的調(diào)試。（2020分）分）【調(diào)試報(bào)告及其要求【調(diào)試報(bào)告及其要求】1 1、實(shí)訓(xùn)內(nèi)