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文檔簡介
1、桌面式工業(yè)機器人CVR3-641S;行程600×400×100;精度±0.01;具有高性能2/3維直線及圓弧插補;I/O通信與控制功能(維視)直角坐標(biāo)式工業(yè)機器人智能測控研究開發(fā)平臺型號CVR3-641S行程(mm)X、Y軸600*400Z軸100組合形式X、Y軸X軸并聯(lián)式(左)、Y軸串聯(lián)式Z軸Z軸并聯(lián)式(右)負(fù)載30 Kg速度(mm/s)X、Y軸11000Z軸1001500重復(fù)位置精度(mm)X、Y軸±0.02Z軸±0.02外形尺寸W*D*H700*500*500主體材料高剛性鋁合金型材驅(qū)動方式X、Y、 Z軸滾珠絲桿型電機形式X、Y軸Z軸伺服
2、電機 功率200W伺服電機 功率80W運行X、Y軸Z軸伺服電機加滾珠絲桿型運動控制器MV-iMS通信端口支持RS232/ RS422;CC-Link /ProfiBus通信方式(選配), 電纜長度標(biāo)配5M,7M、10M(選配)電源電壓AC100230V(單相),50/60Hz程序輸入MVRTP /PC-RS232程序容量點位文件100個文件點位每個文件1000個點程序掃描時間(ms)5儲存容量標(biāo)配:128kb,擴(kuò)展 (選配):512kb工作環(huán)境溫度/濕度045/2080%RH選配項目CC-Link 、ProfiBus、RS-422等通訊接口;模擬信號和數(shù)碼I/O 2/2點機器視覺模塊高分辨率高
3、速CCD工業(yè)相機MV-VD078SC1件百萬像素工業(yè)鏡頭AFT-1214MP1個機器視覺環(huán)形LED光源AFT-RL120681個機器視覺漫反射LED光源MV-RD160W1套模擬光源控制器AFT-ALP24151套數(shù)字光源控制器AFT-DLP24301套機器視覺圖像處理軟件(視覺定位、引導(dǎo)、識別)MVIPS1套可編程邏輯控制器MVP14T8-61套工業(yè)計算機(選配)嵌入式機器視覺控制器MV-VS800U1套建議自備液晶顯示器19英寸1套機器視覺智能開發(fā)平臺MV-VS820G;雙USB和雙GigE以上接口;500G硬盤;4G內(nèi)存;Intel雙核;Core i5-2410M;Intel Chief
4、River;顯卡HD Graphics Family;HDMI接口1個;IO接口1個;串口4個;VGA接口4個;外形尺寸300*199*75mmUSB面陣工業(yè)數(shù)字相機MV-1400UC;分辨率4384×3288;1.4m×1.4m;CMOS傳感器;光學(xué)尺寸1/2.3”;信噪比52dB;幀率:2.3fps4384×3288 10.2fps2048×1536 12.5fps1280×960 18.8fps1024×768 22fps640×480;可編程控制圖像尺寸、亮度、增益、幀率、曝光時間;CS/C接口;驅(qū)動支持:WDM、V
5、FW、DirectX、OpenCV、Labview、Halcon;開發(fā)包支持VC、VB等小型GigE千兆網(wǎng)面陣工業(yè)數(shù)字相機MV-VEM500SC/SM;分辨率 2592×1944(維視);2.2m×2.2m;CMOS傳感器;光學(xué)尺寸1/2.5”;信噪比52dB;幀率:15fps;數(shù)字I/O,觸發(fā)接口;外觸發(fā)同步或連續(xù)采集;數(shù)據(jù)傳輸距離100米;可編程控制亮度、增益、幀率、曝光時間、異步復(fù)位;CS/C接口;驅(qū)動支持:WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Labview、Halcon;開發(fā)包支持VC、VB等百萬像素工業(yè)鏡頭M5018-MP2;C口;焦距50;像面尺寸2/
6、3” ;相對通光孔徑1.8-16C;像面尺寸2/3”;4個M0814-MP2;C口;焦距8;像面尺寸2/3”;相對通光孔徑1.4-16C;像面尺寸2/3”; 4個M1214-MP2;C口;焦距12;像面尺寸2/3”;相對通光孔徑1.4-16C;像面尺寸2/3” ; 4個M3Z1228C-MP;C口;焦距12-36;像面尺寸2/3”;相對通光孔徑2.8-16C;像面尺寸2/3” ; 4個變倍縮放工業(yè)鏡頭AFT-ZL0911及附加1.5×/2.0×CCD接口;放大倍率×0.3×2.1/×0.7×4.5;工作距離8893mm;接口C口;最大
7、像面尺寸1/2” ;2個AFT-ZML0912及附加0.5×/2×CCD接口;放大倍率×0.7×4.5;工作距離8590mm;接口C口;最大像面尺寸1/2” ;2個雙遠(yuǎn)心光學(xué)實驗套件BT2364:放大倍率0.138;景深35mm;接口C;用于2/3”CCD,64×48視場的雙遠(yuǎn)心鏡頭BT2348:放大倍率0.184;景深20mm;接口C;用于2/3”CCD,64×48視場的雙遠(yuǎn)心鏡頭BT2336:放大倍率0.243;景深11mm;接口C;用于2/3”CCD,64×48視場的雙遠(yuǎn)心鏡頭BT2316:放大倍率0.528;景深2m
8、m;接口C;用于2/3”CCD,64×48視場的雙遠(yuǎn)心鏡頭LED遠(yuǎn)心平行光源(白色)尺寸:600×150×345mm鏡頭附件套 AFT-NCRAFT-NCRAFT-NCRAFT-NCRAFT-NCRAFT-NCR29×5.0mm29×10mm29×20mm29×30mm29×40mm29×50mm5mm10mm20mm30mm40mm50mm附加于鏡頭和CCD之間,以改變視場范圍和物距。LED環(huán)形光源及控制器AFT-RL5928-38W(白光):尺寸內(nèi)徑28.5mm(上口)×28mm(上口);厚度27mm;角度0°LED背光源及控制器AFT-BL250W(白光) :尺寸285×285×12mm;發(fā)光面250×250mmLED漫反射圓頂光源及控制器AFT-RD200W(白光):下孔徑內(nèi)徑133mm、外徑206mm;上孔徑內(nèi)徑40mm、外徑100×70mm同軸光源及控制器AFT-RC90W(白光):外形尺寸95×70×70mm;上口60×60mm;下口67×62mm測試臺架參考類型MV-BR300/MV-BR103;可裝雙相機、光源并調(diào)節(jié)位置顯示器屏幕尺寸:
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