西門子應(yīng)用指令

1、西門子應(yīng)用指令一 比較指令 l 比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)（浮點數(shù)）。在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否則打開。l 1. 指令格式 l 裝載 LDB= IN1, IN2l 串聯(lián) AB= IN1, IN2l 并聯(lián) OB= IN1, IN2l 操作數(shù)IN1和IN2為整數(shù)l 比較比較運算符：、 l 操作數(shù)類型：字節(jié)比較B（Byte）；（無符號整數(shù)）l 整數(shù)比較I（Int）/W（Word）；（有符號整數(shù)）l 雙字比較D（Double Int/ Word）；（有符號整數(shù)）l 實數(shù)比較R（Real）；（有符號雙字浮點數(shù)）

2、2. 比較指令程序設(shè)計舉例 l 例整數(shù)（16位有符號整數(shù)）比較指令應(yīng)用l 計數(shù)器C0的當(dāng)前值大于或等于1000時，輸出線圈Q0.0通電。 l NETWORK 1l LDW= C0, +1000l = Q0.0二 算術(shù)、邏輯運算指令 l 1 算術(shù)運算指令 l IN1IN2=OUT l IN1IN2=OUTl 加減指令盒由指令類型，使能端EN，操作數(shù)（IN1、IN2）輸入端，運算結(jié)果輸出OUT，邏輯結(jié)果輸出端ENO等組成。 加法運算應(yīng)用舉例 l NETWORK 1l LD I0.0 裝入常開觸點l MOVW VW100， VW200 VW100 VW200l +I +100， VW200 VW20

3、0+100VW200 2. 乘除運算 l l 乘法運算 l 除法運算l MUL I/DIV I為整數(shù)乘除運算，MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘除運算，MUL/DIV整數(shù)乘除的結(jié)果雙整數(shù)輸出，MUL R/DVI R實數(shù)乘除運算 l 指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法 IN1*IN2OUTl 除法 IN1/IN2OUT 乘除法指令的應(yīng)用 l NETWORK 1l LDN I0.0 裝入常閉觸點l *R AC1, VD100 實數(shù)乘法l /R VD10, VD200 實數(shù)除法 l 運行結(jié)果： 3 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令 1. 平方根自然對數(shù)指數(shù)指令 l SQRT IN，OUTl /求平方根指令 SQRT（IN）OUT

4、 l LN IN，OUTl /求（IN）的自然對數(shù)指令l LN（IN）OUT l EXP IN，OUTl /求（IN）的指數(shù)指令EXP（IN）OUTl 平方根(自然對數(shù)、指數(shù)）指令是把一個雙字長（32位）的實數(shù)（IN）開方（取自然對數(shù)、取以e為底的指數(shù)），得到32位的實數(shù)運算結(jié)果，通過（OUT）指定的存儲器單元輸出。例 求以10為底，150的常用對數(shù)，150存于VD100，結(jié)果放到AC1（應(yīng)用對數(shù)的換底公式求解）。 當(dāng)求解以10為底的常用對數(shù)時，用實數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以2.302585即可。（LN102.302585） l LD I0.1 使能輸入l LN VD100, AC1 自然對數(shù)l

5、 /Ln（VD100）AC1l LN 10.0, VD200 自然對數(shù)l /Ln（10）VD200l /R VD200, AC1 實數(shù)除法指令l /AC1/VD200VD200 l2. 三角函數(shù) l SIN IN，OUTl /SIN（IN）OUTl l COS IN，OUTl / COS（IN）OUTl TAN IN，OUTl /TAN（IN）OUT例 求65o的正切值 l LDN I0.0 /使能輸入l MOVR 3.14159, AC0 / / 裝 入AC0l /R 180.0, AC0 /得/1800弧度l l *R 65.0, AC0 /將角度轉(zhuǎn)化為弧度 l TAN AC0, AC1

6、/求正切指令結(jié)果存放到AC1l 3.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令對標(biāo)志位的影響及操作數(shù)的尋址范圍l （1）平方根自然對數(shù)指數(shù)三角函數(shù)運算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（負），SM1.3（被0除）。l （2）使能流輸出ENO=0的錯誤條件是：SM1.1（溢出），SM4.3（運行時間），0006（間接尋址）。l （3）IN、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為REAL，尋址范圍見附表1。 3 增1減1計數(shù) l 增1減1計數(shù)器用于自增、自減操作，以實現(xiàn)累加計數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。l 字節(jié)、字、雙字增1l OUT+1OUTl 字節(jié)、字、雙字減1l OUT-1OUT .4

7、邏輯運算指令 l 邏輯運算是對無符號數(shù)進行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。l l 與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時，把兩個字節(jié)（字、雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或） ，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運算結(jié)果，送到OUT指定的存儲器單元輸出。 l 取反指令功能：使能輸入有效時，將一個字節(jié)（字、雙字）長的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運算結(jié)果，送到OUT指定的存儲器單元輸出。 例5.18 字或雙字異或字求反字節(jié)與操作編程舉例。 l NETWORK 1 l LD I0.0l MOVW LW10, LW30 LW 10=LW30l ORW L

8、W20, LW30 字或操作 l NETWORK 2l LD I0.1l MOVD VD100, VD120l XORD VD200, VD120 雙字異或操作 l NETWORK 3l LD I0.2l MOVW AC0, AC1l INVW AC1 字取反操作 l NETWORK 4l LD I0.3l MOVB AC0, AC1l ANDB 255, AC1 字節(jié)與操作三 數(shù)據(jù)處理指令 l 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。 l 1數(shù)據(jù)傳送l (1.) 單個數(shù)據(jù)傳送 l LADl STL MOV IN，OUT /IN OUT (2). 數(shù)據(jù)塊傳送 l 指令類型：字

9、節(jié)、字或雙字的N個數(shù)據(jù)成組傳送。 l 功能：使能輸入（EN）有效時，把從輸入（IN）字節(jié)開始的N個字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到以輸出字節(jié)（OUT）開始的N個字節(jié)、字或雙字中。 例將變量存儲器VW100中內(nèi)容送到VW200中。 l NETWORK 1l LD I0.0 使能輸入l MOVW VW100, VW200 l VW100VW200 2 字節(jié)交換填充指令 l 1、字節(jié)交換指令（SWAY IN）l 使能輸入（EN）有效時，將輸入字（IN）的高、低字節(jié)交換的結(jié)果輸出到（IN）存儲器單元。l 2、字填充（FILL IN，OUT，N）l 使能輸入（EN）有效時，字型輸入數(shù)據(jù)（IN）填充從輸出（OUT）指定單元

10、開始的N個字存儲單元。 N（BYTE）的數(shù)據(jù)范圍0255。 例將從VW100開始的256個字節(jié)（128個字）存儲單元清零。 l NETWORK 1 l LD I0.0 使能輸入l FILL +0, VW100, 128 l 128個字填充0 l 本條指令執(zhí)行結(jié)果：從VW100開始的256個字節(jié)（VW100VW354）的存儲單元清零。 3 移位指令 l 移位指令分為類左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。l 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。l 左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字或雙字（IN）左、右

11、移N位后（右、左端補0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1。 l 循環(huán)左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能輸入有效時，字節(jié)、字或雙字（IN）數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，并將最后一次移出位送SM1.1。 3 移位指令l 例 將VD0右移2位送AC0。 l NETWORK 1l LD I0.0 使能輸入l MOVD VD0, AC0 VD0=AC0l SRD AC0, 2 AC0右移2位 l 寄存器移位指令最大移位位數(shù)N數(shù)據(jù)類型（B、W、D）對應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)）N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。4.寄存器移位指令l 寄存器移位指令

12、是一個移位長度可指定的移位指令。 l SHRB I1.1, M1.0, +10 l 功能：指令執(zhí)行時，DATA位的值移入移位寄存器。l S-BIT為寄存器的最低位，N為移位寄存器的長度（164）。每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。l N為正值時，左移位（由低位到高位），DATA值從S-BIT位移入，移出位進入SM1.1；l N為負值時右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端補充DATA移入位的值。 l 最高位的計算方法：（N 的絕對值1（S_BIT的位號）/8，余數(shù)即是最高位的位號，商與S_BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。 四 程序控制類指令 l 包括系統(tǒng)控制、跳轉(zhuǎn)

13、、循環(huán)、子程序調(diào)用、順序控制等指令。 l .1 系統(tǒng)控制類指令 l (1.) 暫停指令（STOP） l 使能輸入有效時，立即終止程序的執(zhí)行， l (2.) 結(jié)束指令（END/MEND）l 結(jié)束指令直接連在左側(cè)電源母線時，為無條件結(jié)束指令（MEND），不連在左側(cè)母線時，為條件結(jié)束指令（END）。 l (3.) 看門狗復(fù)位指令（WDR）l 使能輸入有效時，將看門狗定時器復(fù)位。在沒有看門狗錯誤的情況下，可以增加一次掃描允許的時間。若使能輸入無效，看門狗定時器定時時間到，程序?qū)⒅兄巩?dāng)前指令的執(zhí)行，重新啟動，返回到第一條指令重新執(zhí)行。 例暫停（STOP）、條件結(jié)束（END）、看門狗指令應(yīng)用舉例。 l例5

14、.22題圖 2 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令l (1.) 程序跳轉(zhuǎn)指令（JMP）l l JMP n 跳轉(zhuǎn)指令l l LBL n 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號l l 跳轉(zhuǎn)指令（JMP）和跳轉(zhuǎn)地址標(biāo)號指令（LBL）配合實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)。使能輸入有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號n處執(zhí)行（在同一程序內(nèi)），跳轉(zhuǎn)標(biāo)號n0255。使能輸入無效時，程序順序執(zhí)行。(2.) 循環(huán)控制指令（FOR） l 循環(huán)控制指令，用于描述一段程序的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行。l 由FOR和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。l FOR標(biāo)記循環(huán)開始，NEXT為循環(huán)體結(jié)束。l FOR指令為指令盒格式，主要參數(shù)有使能l 使能輸入EN，當(dāng)前值計數(shù)器INDX，循環(huán)l 次數(shù)初始值INIT，循環(huán)計數(shù)

15、終值FINAL。l (NEXT)l 工作原理：l 使能輸入（EN）有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計數(shù)器（INDX）增1，達到終值（FINAL）時，循環(huán)結(jié)束。 (3.)子程序調(diào)用指令（SBR） l 子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)自己）。l CALL SBR0子程序調(diào)用l l l CRET條件返回l RET無條件返回（自動）l 例循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 l NETWORK 1 l LDW= AC0, +100l JMP 10 跳轉(zhuǎn)l NETWORK 2 l LD M0.0l FOR VW100, +1, +

16、20 循環(huán)開始l NETWORK 3 l LD I0.0l CALL SBR_0 調(diào)用子程序l NETWORK 4 l NEXT 循環(huán)返回l NETWORK 5 l LD I0.1l S Q0.0, 1 位置1l NETWORK 6 l LBL 10 標(biāo)號例循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 l 子程序 SUB0l NETWORK 1l LD SM0.0l INCW VW200 l VW200增1l l NETWORK 2l LD I0.2l CRET 條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 l 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與

17、調(diào)用程序之間傳送。 l 帶參數(shù)子程序調(diào)用指令示例 l 局部變量表中的變量有IN、OUT、l IN/OUT和TEMP等4種類型。l 子程序最多可傳遞6個參數(shù)，傳遞l 的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。l EN和IN1的輸入為布爾型能流輸入，l 地址參數(shù)VB100是將一個雙字l 無符號的值傳遞到子程序。l 子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 l 局部變量表 l IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。 l OUT類型：從子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）傳入到指定參數(shù)位置。l IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。l TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。 5.4.3 順序控制指令 l順序控制指令格式 l LSCR Sx.y 步開始 l SCRT Sx.y 步轉(zhuǎn)移 l SCRE 步結(jié)束 l順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序 例5.24編寫紅綠燈順序控制程序l步進條件為時間步進型。狀態(tài)步的處理為點紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進條件滿足時（時間到）進入下一步，關(guān)斷上一步。 S0.0點紅熄綠S0.1T38置位T37置位熄紅點綠 等待啟動I0.01l1第