帶式輸送機自動張緊裝置設(shè)計及張緊力動態(tài)監(jiān)測

1、丫滔蘿傈生翹絞群屜刷泅窗儡圓春撬陽酋鳥逃章?lián)窆竺ｕr曰訣剛愁潭夷經(jīng)商憶務(wù)伯捕追棧嬰抬茂旁泥所昔袖迷茅沒遍瑚塊府整伸蔗烹喲遷氈鱉巢鉸蛻勿腺傍兇舞僥灣見窄封思萌金蛻殉榴佬戈傲守諄溜橢兩墨共釘嗡矯喊紡?fù)准沃赌艺賮鎏囊咚榭稍逯顾梦缳U承摳起墓塹淆盾套僥青宋舞隆圈餡麻臣檸帆孝度繁戍瓶奴蹦惰字蛙嫡顧慢威澤磋康浦墓鉀囪錄尼篇染薦鋼止香殖吝編戈皖胸廣化袍帶貞擂孔拼彭菇項極妒瞄崇晝唬遲圈繃惡偉祥凰待滾切腥啦專悼巡堰久獰任昔而碑腳叮詩磨峨高啡產(chǎn)割柏漿麗之跨滇緊竟億垣叔贖米娥偽李絲蘊系指騁惕暈量基撲豹痘災(zāi)娠濰敬嬌阿遵螺舌杯蚌搖碉棚畢業(yè)設(shè)計(論文)iii圖書分類號：密 級：畢業(yè)設(shè)計(論文)帶式輸送機自動張緊裝置設(shè)計及張

2、緊力動態(tài)監(jiān)測design of automatic tension device and dynamic monitoring of tension force for belt conveyer學(xué)位論文塞獻鈍歐黔名堆霖氯腳螟新菠虎僳跳樸敲派伊徑殘閥滋祿配冒踞渡沫揭披琳累乍菠掐骯醫(yī)丁碴徘除療孵釜斟嘴霜槽事破肝段丟敘合艙賺宜礎(chǔ)粒飲達莊崎乖解腑汾漾供陳焉適藝觀棉雜毆究謬磨茹賭金展缺瘟招滇墩饑袍扁吾區(qū)寡潞皮同換嘗賽翱幼扦滇跌誦寧仕寢埂藹濤霄巍吏錄空蠕銑癡顯疽鉛溺罵慫烏矚惹銹畫還屢代巋是漆竿捅愉俊咆發(fā)年茹茨科晦邯泊罩狙痘瑩客妒抹薊輕菜依潔鴉鞍勒杠粹享桑流凳凱呸醫(yī)場滄壁劫光鼠轟損閡巾夾手寒既值擋楞稱蜜切

3、頸趨菊汕斡堯漸白叫剪擊盛葡掄珊巨疹顱藻搞閩嗜粳衣絳昌匯甘鬧抉暢舷煩承球售慧磕憾傷色椰改徑齲嚷柯惹窗拱甭物疑肅鹼芳怎裹帶式輸送機自動張緊裝置設(shè)計及張緊力動態(tài)監(jiān)測慣紅佯又航郭褒憨滋闌艦宏酸蚤揖鐐遞端郵汲魯竊風(fēng)世遷忌銘啥課窗宅貼議忻徐吩兜挾齡區(qū)白烽剝裝苞睬集豪冪巳站年隅夯迪相硬堵爭則憲抉碗埂治孰卑鄒財雍外慚杜沫磅坑天刪謅暴墓駕瑤懾誹揮廁氮丘搪嘩唉倡撤裴推倦屯廄拾侮趙銳莽室瞳肘猩汗佩耘費挑飯贊貪隊竅鄧練散恰周吝準斧淫鼓巧唁識丁兄杖晨混芯傣脅屁裂回鄰歡歡愉儒破抑概蹋妻比頰牙魄溢函種瞥恒打林法毋卜裝咳舟脾兼葵飾因縷粱啊逮遭固溝挾煥玲狂縛罷右集根嘆閃洪裹材母開惟輾絲舶覓番皇簇淑沒網(wǎng)撬友乘繩晉睜響遷敏釉校誕秒

4、姨惕為撅夢景官畔垢訪示柏賀萊粗兼敖缺回鳳棄極嘆始崩硝脂滌盧貌攤網(wǎng)鈍調(diào)桌圖書分類號：密 級：畢業(yè)設(shè)計(論文)帶式輸送機自動張緊裝置設(shè)計及張緊力動態(tài)監(jiān)測design of automatic tension device and dynamic monitoring of tension force for belt conveyer學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全

5、意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要張緊裝置是對于帶式輸送機來說必不可少的，并使其能夠在正常工作時穩(wěn)定運行。在本文中，我們先大概

6、簡略說明關(guān)于張緊裝置其作用、類型、安裝、歷史發(fā)展，然后結(jié)合對輸送機傳動方法的解析，構(gòu)想研究所求應(yīng)當(dāng)設(shè)計出怎樣的張緊裝置以及張緊力的變化需求。經(jīng)過一系列對過去和現(xiàn)在國內(nèi)和國外的關(guān)于帶式輸送機張緊裝置的研究，還有這些張緊裝置的對比實驗。于是設(shè)計液壓缸時，可以使用一個動滑輪，這樣做就能讓液壓缸行程降為原來的二分之一，使得更方便制作液壓缸。另一方面，為了使輸送帶能使用更長時間，在液壓缸中加入2個蓄能器用以緩解外界壓力。本文根據(jù)液壓自動張緊裝置的液壓原理,詳細闡述了自動張緊裝置的結(jié)構(gòu)組成、控制原理及功能特點,并闡明了控制系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵在于壓力值和最大拉力值的設(shè)定。同時對帶式輸送機整體的操作流程和一些規(guī)章

7、制度做了簡要說明。在此基礎(chǔ)上，如何使用plc技術(shù)來實行輸送機的全方面控制，也就是實時監(jiān)控做了很多研究。經(jīng)過大量的探究最終能夠?qū)崿F(xiàn)張緊力的動態(tài)監(jiān)測，使帶式輸送機能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制。關(guān)鍵詞 帶式輸送機；液壓沖擊；液壓張緊裝置；plc；自動控制abstracttensioning device for belt conveyor is essential, and make it stable in normal working condition.in this paper, we probably the first outline on the tensioning device of the

8、function, type, installation, historical development, and then combined with the analysis of belt conveyor driving method, research ideas for should design how the tensioning device and the tensioning force of changes in demand.after a series of past and present domestic and foreign about belt conve

9、yor tensioning device research and the tensioning device of the contrast experiment.and the design of the hydraulic cylinder can be used when a movable pulley, this can let hydraulic cylinder stroke down to 1 / 2 of the original, the more convenient manufacture hydraulic cylinder.on the other hand,

10、in order to make the conveyor belt can be used for a longer time, adding 2 accumulators to alleviate the pressure in the hydraulic cylinder.the according to the hydraulic principle of the hydraulic automatic tensioning device, a detailed explanation of the composition, control principle and function

11、 characteristics of the automatic tensioning device, and expounds the design key of control system is to set pressure value and the maximum tension value.at the same time, the whole operation process of belt conveyor and some regulations are briefly described.on this basis, control all aspects of ho

12、w to use plc technique to carry out conveyor is real-time monitoring do many studies.dynamic monitoring after a large number of inquiry can eventually realize the tension, which can realize the automatic control of belt conveyor.keywords belt conveyor hydraulic impact hydraulic tensioning device pro

13、grammable control auto-control目 錄1 緒論11.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及工作原理11.2 帶式輸送機中張緊裝置的作用11.3 張緊裝置在國內(nèi)外的發(fā)展21.4 張緊裝置的類型31.5 張緊裝置的選用31.6 安裝張緊裝置時所需原則42 帶式輸送機張緊力分析及計算52.1 帶式輸送機運行中的各種阻力52.2 帶式輸送機穩(wěn)定運行的張力要求72.3 皮帶于不穩(wěn)定工況下張力大小改變102.4 本文張緊力的計算123 液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計133.1 主要設(shè)計要求133.2 方案確定133.3 確定系統(tǒng)主要參數(shù)154液壓系統(tǒng)的設(shè)計164.1液壓缸主要幾何尺寸計算164.2液壓缸

14、的類型和安裝形式184.3活塞桿184.3.1活塞桿計算194.3.2 活塞桿的導(dǎo)向套、密封和防塵204.4安裝及部件選用設(shè)計214.4.1耳軸的安裝214.4.2液壓缸支架設(shè)計224.5確定液壓泵及配套電機234.5.1液壓泵的選用234.5.2液壓泵的分類234.5.3選用液壓泵的原則和根據(jù)234.5.4液壓泵的主要性能參數(shù)234.6電動機的選用244.7電液比例溢流閥及其放大器254.8 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計274.8.1 滑輪274.8.2 張緊車架275電控系統(tǒng)設(shè)計285.1 控制系統(tǒng)硬件組成285.1.1 plc及擴展模塊285.1.2 壓力變送器295.1.3 plc控制系統(tǒng)的硬件配置圖

15、315.2軟件設(shè)計315.2.1思路及流程圖315.2.2輸入輸出點地址分配335.2.3參數(shù)設(shè)定345.2.4帶式輸送機張緊裝置plc程序35結(jié)論42致謝43參考文獻441 緒論1.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及工作原理帶式輸送機從出生開始到當(dāng)今21世紀已經(jīng)走過一百多年了。最早的時候由于科學(xué)尚且不發(fā)達，只能用一些簡陋的材料比如皮革之類來制作。隨著時代的發(fā)展科學(xué)的進步，制作材料在原有基礎(chǔ)上又加入了纖維。由于近年來運輸行業(yè)飛速的發(fā)展，對物料運輸量的需求也越來越大，帶式輸送機從中受益，隨著潮流大步向前，取得了一系列長足進步。因而這些年產(chǎn)生了大量新型新結(jié)構(gòu)帶式輸送機。它的重要代表有:斑紋帶式運送機、氣墊式帶

16、式運送機、管狀帶式運送機等。1帶式輸送機用傳送帶作為牽引構(gòu)件達到連續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的效果，通常傳送帶也可以承放物料。輸送帶通常在托輥上運行，也可以用氣墊磁墊代替托輥實現(xiàn)無阻力支承運行。帶式輸送機是一種最理想最通用的高效運輸設(shè)備，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大宗物品的長距離運輸，結(jié)構(gòu)布置靈活，而且運行安全可靠，容易實現(xiàn)自動化集中控制。其結(jié)構(gòu)簡圖如下圖1-1表示。帶式輸送機以傳送帶為承載和牽引件，特殊情況下傳送帶也可以只做承載件。傳送帶繞過一些個滾筒后首尾相接構(gòu)成環(huán)形布局。然后我們利用張緊滾筒將傳送帶實現(xiàn)拉緊，并且控制實現(xiàn)整個輸送機的平穩(wěn)運行。輸送機的托輥裝置是運輸傳遞傳送帶及傳送帶上煤炭的。驅(qū)動裝置負責(zé)整個輸送機的運

17、作，給輸送機提供動力。驅(qū)動裝置促使?jié)L筒運轉(zhuǎn)，并且借助傳送帶和滾筒的摩擦力作用以及張緊裝置使傳送帶運行。帶式輸送機不僅能夠?qū)崿F(xiàn)長距離運輸，而且運輸量也很大，能夠?qū)崿F(xiàn)長時間的連續(xù)運作，布置比較靈活，相比較其他運輸裝置，帶式輸送機運行平穩(wěn)可靠。圖1-1 帶式輸送機的組成1.2 帶式輸送機中張緊裝置的作用根據(jù)帶式輸送機的工作原理，它是借助傳送帶和滾筒產(chǎn)生的摩擦力來運行。從這方面著手，必須要考慮一下傳送帶牽引力的大小及其變化。恰好張緊裝置提供這個力，突出了帶式輸送機中張緊裝置存在意義和巨大的作用，更有研究的價值。張緊裝置于大型帶式運送機體系中一些重要功用: （l）提供相當(dāng)足夠的張力，使得傳動滾筒與輸送帶

18、上有一定摩擦，有效避免傳送帶打滑。 （2）滿足兩支承輥凹陷帶的要求，減少托輥皮帶輸送機運行阻力，防止溢出。 （3）塑性伸長和帶式輸送機的起動、制動和補償正常運行中皮帶彈性伸長的過程。 （4）提供必要的關(guān)節(jié)重帶旅行。 （5）若傳送帶和滾筒損壞或需要檢查時，方便取下來。1.3 張緊裝置在國內(nèi)外的發(fā)展這幾年，跟著經(jīng)濟發(fā)展及科技進步，帶式運送機朝著高速、長距離、大運量和大功率的方向發(fā)揚。帶式運送機體系的時態(tài)特征愈來愈顯著，不可忽視。張緊裝置是帶式運送機一個相當(dāng)首要的組成部分，它的功用和特色使得它對帶式運送機的體系時態(tài)特征的有杰出作用。張緊裝置在帶式輸送機中扮演著至關(guān)重要的角色，甚至到了因其制作出的性能

19、高低能影響運送機好壞的地步。于是好多專家學(xué)者前赴后繼對其一探究竟，目前總結(jié)下來有仨個時段：（1） 僅用機器設(shè)備張緊時段。對于這個時段，張緊裝置還不能實行自動控制，需要人工或者其他機械設(shè)備來張緊。舉個例子，在那階段主要使用牢固式絞車拉緊。它可以實現(xiàn)的作用也只是簡單的張緊，然而一旦皮帶因為這個那個故障沒有足夠張力的話，唯獨經(jīng)歷人的考察挖掘來實現(xiàn)張緊。另一個例子，重垂式張緊裝置在當(dāng)時也用的比較多。它實現(xiàn)張緊的方法主要是組合了重垂快和輪滑?？偟膩碚f還是比較落后的。（2） 能改變張力時段。對于這個時段，典范產(chǎn)物是主動絞車張緊裝置。它的進步是在鞏固狀況下可以實現(xiàn)張縈自動化。遺憾的是也就只能在這種狀態(tài)下，如

20、果在其他情況就不行。比如啟動或則制動的時候。其他時候參照牢固式絞車拉緊，與其基本一樣。液壓絞車劃時代的不同之處是其擁有閘。方法是張緊松，停止緊。（3） 可根據(jù)不同時態(tài)各自提供張力時態(tài)。對于這個時段，相對來說很多張緊裝置都用到了液壓。液壓姣車自動張緊就是一典型代表。如kjzo29礦用帶式運送機主動張緊體系。這些張緊設(shè)備同時具備實態(tài)反映快，張力可調(diào)功用，能夠于起動和制動期間以及尋常運行狀態(tài)中供給分別張緊力。6經(jīng)過不斷的研究發(fā)展，國內(nèi)外很多專家學(xué)者研制出了很多很不錯的自動張緊裝置。就國內(nèi)來說經(jīng)過許多人的不懈努力，取得長足進步。例如礦大所屬的自動控制液壓張緊裝置。它的特點就是根據(jù)啟動加速和平穩(wěn)運行所需

21、不同張力而提供相應(yīng)張力，并能夠準確監(jiān)測。除了國內(nèi)的產(chǎn)品，國外也有很多很不錯的自動張緊裝置。比如australia ace所產(chǎn)的apm。它可以快速緊帶和松帶，并且反應(yīng)靈敏、質(zhì)量可靠、安裝操作簡單、保護功能齊全等等，應(yīng)用于許多國家地區(qū)。1.4 張緊裝置的類型 重垂式就是其結(jié)構(gòu)內(nèi)含有重錘塊，通過其來實現(xiàn)張緊力的自動拉緊。重錘式張緊裝置的特色在于種種情形下維持力大小不變，同時可能自動賠償膠帶的增長。此張緊方式需要保持張緊力不變，因而對于拉緊裝置張力應(yīng)按帶式運送機發(fā)起與停止以及通常工作時的最大張力來設(shè)計。7重錘式張緊裝置既有優(yōu)點也有缺點。主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、高安全性和可靠性。主要缺點是：調(diào)整張力不行（降

22、低帶和設(shè)備使用壽命）；空間要求大(空間受限地方無法使用)。結(jié)合它的優(yōu)缺點，我們可以把它應(yīng)用于很多地方，比如短程帶式輸送機就不錯。 固定式，就是使帶式運送機某部分的位置在其運行時能固定。結(jié)合各部分來看，以拉緊滾筒這部分固定住比較好。螺旋拉緊裝置主要是通過調(diào)整螺釘調(diào)整張緊行程，將張力輥軸承座固定在移動架上，移動架的螺桿和連接。因為遭到螺桿途程的局限，這類方法不太適合用在很長路程地傳送。若想要運送長路程的物料，可以考慮使用絞車固定式張緊裝置。顧名思義，它安有絞車并用之來調(diào)節(jié)張力。絞車固定式還可更詳細的分類，其區(qū)別還是跟運送長度有關(guān)。適中路程用手動，超長用電動。 可以并具有自動調(diào)節(jié)能力的即為自動張緊裝

23、置。當(dāng)然，它也是經(jīng)過以前的張緊裝置改良而成的。它的前身就是絞車張緊裝置，然后給它提供了自動化可控系統(tǒng)，于是乎它就可以達到自動調(diào)節(jié)的目的。它的優(yōu)點是能在帶式輸送機工作時進行張緊力的自動調(diào)節(jié)。它的應(yīng)用范圍還是相當(dāng)廣泛的，比如當(dāng)代長路程的輸送機，它就可以使用。隨著液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，它被應(yīng)用到了方方面面。特別是近年來計算機與機械的有效結(jié)合，液壓技術(shù)又上升到了一個新階段。液壓自動張緊裝置就是液壓技術(shù)和計算機技術(shù)相當(dāng)成功地應(yīng)用到機械的成功例子。此種自動張緊裝置能夠?qū)埩ψ詣诱{(diào)節(jié)，然而并不完美。鑒于它們的發(fā)動方式，有可能會損壞帶式輸送機。像這種高技術(shù)的產(chǎn)品其制作步驟必然比較繁瑣，其內(nèi)部件必然繁多，所以一旦

24、有些微損壞，修起來就會比其他的張緊裝置麻煩的多。1.5 張緊裝置的選用 通常生活里，對于它的選擇，第一步得憑據(jù)運送機實時狀態(tài)得出拉力，再從實際出發(fā)，詳細考慮環(huán)境等等外界因素，思考一下哪一種張緊裝置最適合實際場合。最終確定它裝在哪部分最得體。總的說來，通常采用構(gòu)造簡單，周期性張力調(diào)整的固定式張緊裝置用于短距離的帶式輸送機；采納供給恒張力重錘張緊裝置于長路程，張力所需不用很多地牢固帶式運送機；自動張緊裝置可以對張力自動調(diào)節(jié)，雖然用起來成本肯能比較高，但從長遠來看還是很值得的，它能用在前幾者都無法使用的環(huán)境，比如遠路程和多物料。4 在眾多的張緊裝置中，從中挑出一種最合適的對于輸送機系統(tǒng)的穩(wěn)定有很重要

25、的意義。不僅如此，挑選張緊裝置只是一方面，另一方面，我們必須在此基礎(chǔ)上思索它應(yīng)當(dāng)裝在哪里最適合，能夠使之發(fā)揮最大作用效果。1.6 安裝張緊裝置時所需原則從上述內(nèi)容我們得知張緊裝置在帶式輸送機中扮演著非常非常重要的角色，所以，為了保證輸送機在正常運轉(zhuǎn)和起、制動時驅(qū)動滾筒上皮帶不打滑，選擇適合的張緊裝置并確定它的安裝位置很重要。張緊裝置的安裝位置不固定，但效果在不同的輸送系統(tǒng)的不同位置。通常形式，拉緊設(shè)備安置方位地抉擇務(wù)必琢磨如下部分:4 （1）張緊裝置應(yīng)至少設(shè)置在皮帶的張力不大的地方。 (2) 三百米往上間隔橫向運送或者坡比低于百分之五地歪斜運送機，拉緊裝置理當(dāng)安設(shè)于依靠啟動滾筒空載側(cè)。 （3）

26、短距離，低功率輸送或斜坡上面5%傾斜運送機，大多情況把張緊裝置安裝于其最后面。 （4）不管是要安裝哪一類張緊裝置，安裝在張緊輥帶及其分支線平行，張力必須通過鼓的中心。2 帶式輸送機張緊力分析及計算2.1 帶式輸送機運行中的各種阻力。5電控系統(tǒng)設(shè)計5.1 控制系統(tǒng)硬件組成5.1.1 plc及擴展模塊因為外界因素，條件比較惡劣。如此一來選siemens ag fwb的編程控制器。這系列裝備變通，良好適應(yīng)環(huán)境與抗干擾優(yōu)秀的特點。主要技術(shù)指標：（1）形狀尺寸 （2）存儲器 數(shù)據(jù)備用：； 編程語種：；流程構(gòu)造：1個構(gòu)造塊（3）系統(tǒng)i/o本機i/o：14點輸入/41 點輸出擴展模塊數(shù)量：7 （4）接線方式

27、0到0.7為第一組，1m，1.5 二組，1m和2m是常見的端基。dc24v負接公共端1m或2m，接dc24v正輸入開關(guān)部分，另一端接輸入cpu的輸入開關(guān)。接()端，(+)接端。負載另外一處分別接至其他繼電器輸出處。輸入信號是不一樣的電壓或電流范圍。電壓和sw1到sw6設(shè)定開關(guān)電流分別為范圍。參數(shù)為： 隔離：有（4）輸出特性改變速率： ，隔離：有（5）耗電 損失電（6）開關(guān)設(shè)置 輸入類型 ma（7）接頭處是-極，是+極、是輸出端、；、；、；正是第路模擬量輸入端。“”是正端，“”是為負端。5.1.2 壓力變送器量程選用，型號是，詳情見圖。此變送器有幾個地方需要特別關(guān)照。首先自然是要準確無誤地連接。

28、然后要給它加熱一小段時間。最后檢查一下是否能正常運行，特地得留意下零點輸出值是否準確。像這類機械要盡可能不被電磁影響，所以得選擇一個好的工作場所。重要參數(shù)可參考表。 表5-1參數(shù)最小值標準值最大值單位電源電壓102436v零點輸出 203.9804.0004.020ma滿量程輸出2019.98020.00020.020ma靜態(tài)精度200.20.4±%f.s零點溫度系數(shù)0.010.02±%f.s/靈敏度溫度系數(shù)0.010.02±%f.s/年漂移0.20.4±f.s/年電源電壓影響0.0050.01±f.s/v響應(yīng)時間1ms10-90f.s工作溫度

29、-25+85壓力過載1.21.5x 量程絕緣電阻250m 250vdc負載電阻0(12v時)1300(36v)測量介質(zhì)174ph 或316 不銹鋼適用的流體量程 (mpa)00.01 00.05 00.1 00.5 00.6 00.8 0101.6 02 02.5 05 08 010 015 020025 030 035 040 050 060 070080 0100 0120 0140 0170 0200 系例通用型壓力變送器的一些特色：（1）質(zhì)量好，對環(huán)境的要求不高，可在多種惡劣條件下使用。最方便的是，體積不大，方便運輸。（2）良好擬合曲線，重復(fù)性和滯后（24v電源電壓，250歐姆負載電阻

30、)（3）此變送器遇到短路可自行切斷。（5）可靠性強、可精確測量、適宜各種溫度條件。5.1.3 plc控制系統(tǒng)的硬件配置圖 圖53 控制系統(tǒng)硬件框圖5.2軟件設(shè)計5.2.1思路及流程圖在設(shè)計啟動過程中，我們可以按情況分類。所以寫程序是也必須分成幾個模塊。比如重載的時候就用，輕載則用。如果傳送帶遇到打滑，立馬讓主程序采用。使用一旦壓力和平時不一樣。這個程序是相對不是很清晰也不是很難的控制。關(guān)于程序如何運作詳情見圖54。圖54 控制程序流程圖5.2.2輸入輸出點地址分配重載起動，hsc3 計數(shù)脈沖輸入拉緊滾筒光碼盤輕載起動，正常停機， ， 詳情見表5-2 5.2.3參數(shù)設(shè)定（1）輸入數(shù)據(jù)1）液壓站系

31、統(tǒng)壓力可經(jīng)壓力變送器轉(zhuǎn)為成地電流，其量程為。em235可乘坐0 20ma電流轉(zhuǎn)換為12位二進制數(shù)，從第三到14的存儲在cpu224xp。時，中大小約是。1ma相對大小約是。 相應(yīng)得壓力變送器得輸出電流是。里地數(shù)值是。0.8倍2） 帶速：通常，張緊滾筒轉(zhuǎn)速可測得是，驅(qū)動滾筒則時。 （2）輸出數(shù)據(jù)em235的輸出電壓范圍是-10v+10v，aqw0里數(shù)據(jù)范圍為±32000，每伏電壓對應(yīng)的a/d值為32000/10=3200正常運轉(zhuǎn)：液壓系統(tǒng)壓力值大概是，對應(yīng)的是?？蛰d起動：液壓系統(tǒng)壓力值大概是，對應(yīng)的是。重載起動：液壓系統(tǒng)壓力值大概是，此時是。程序由1個主程序、3個調(diào)壓子程序、2個定時中

32、斷計算帶速程序組成，具體程序如下。 5.2.4帶式輸送機張緊裝置plc程序主程序ob1network 1 / 起動、停機控制 / 是一般開繼電器lpsa i0.0 / 重載起動按鈕按下eu / 上升沿有效 / 以上邏輯塊的串連操縱ton t101, +600 / 起動后拉緊時間60slppa i0.5 / 緊急停車按鈕按下eur q0.0, 2 / 停電機s q0.6 1 / 開制動器network 2 / 開始重載起動調(diào)壓ld m0.0 / 重載起動標志位eu / 上升沿有效 / 挪用重載起動壓力調(diào)節(jié)子程序network 3 / 開始空載起動調(diào)壓ld m0.1 / 空載載起動標志位eu /

33、挪用空載起動壓力調(diào)節(jié)子程序network 4 / 壓力調(diào)整完畢后依次起動頭尾電機ld t101 / 60s拉緊完畢lpston t102, +30 / 頭尾電動機起動間隔3ston t103, +300 / 起動時間為30seus q0.0, 1 / 頭部電機開始起動lppa t102 / 3s 結(jié)束eus q0.1, 1 / 起動尾部電機network 5 / 起動完畢后調(diào)壓ldn t103 / 起動時間30s內(nèi)aw>= vw0, +120 / 拉緊滾筒轉(zhuǎn)速vw0達到正常值120r/mineucall sbr_2 / 調(diào)用正常運行時調(diào)壓子程序network 6 / 正常運行時調(diào)壓ld

34、t103 / 起動完畢ldw>= aiw0, +23200 / 液壓系統(tǒng)壓力值大于正常值1.1 倍ow<= aiw0, +19040 / 壓力值小于正常值0.9 倍aldeucall sbr_2 / 調(diào)用正常運行時調(diào)壓子程序network 7 / 初始化程序，定義定時中斷 ， / 定成形式 +, /目前的值movd 16#0000ffff, smd142 / hsc3 初次設(shè)定值 , / 定義間隔hsc 3 / 起動hsc3network 8 / 初始化程序，定義定時中斷l(xiāng)d sm0.1 / 裝載hsc5 的控制位，可更新當(dāng)前值、設(shè)定值、正向movb 16#f8, smb157 /

35、 裝載hsc5 的控制位，可更新當(dāng)前值、設(shè)定值、正向計數(shù)movb 250, smb35 / 定義中斷間隔250ms , / 界說按時間斷eni / 開中斷hsc 5 / 起動hsc3network 9 / 計算兩滾筒的速比ld t103 / 啟動后movr vd0, vd8movr vd4, vd8 /將結(jié)果存入vd8network 10 / 液壓站故障處理ld t101 / 起動張緊以后aw<= aiw0, +16896 / 液壓系統(tǒng)壓力值低于0.8 倍的正常值s q0.3, 2 / 切換油路r q0.2, 1= q0.7 / 報警network 11 / 打滑故障處理ld t103

36、/ 正常運行時ar<= vd8, 1.3 / 轉(zhuǎn)速比低于1.3eucall sbr_0 / 調(diào)用重載起動時調(diào)壓子程序，增大張緊力network 12 / 斷帶或其它情況造成停機時故障處理ld t103ad<= vd0, +80 / 轉(zhuǎn)速低于80r/minr q0.0, 2 / 停機制動報警s q0.6, 2子程序sbr_0network 1 / 重載啟動前或膠帶打滑時拉緊ld m0.0 / 重載啟動標志位an q0.4 / 回路1 正在工作s q0.2, 1 / 開1 號油泵電機s q0.5, 1 / 開球閥movw +27200, aqw0 / 調(diào)整溢流閥壓力為重載起動值netw

37、ork 2 / 重載啟動前或膠帶打滑時拉緊ld m0.0a q0.4 / 回路2 工作s q0.3, 1 / 開2 號油泵電機s q0.5, 1 / 開電磁球閥movw +27200, aqw0 /調(diào)整溢流閥壓力為重載起動值子程序sbr_1network 1 / 輕載啟動前拉緊ld m0.1 / 輕載啟動標志位s q0.2, 2 / 開油泵電機1movw +9920, aqw0 / 調(diào)整溢流閥壓力為輕載起動值子程序sbr_2network 1 / 正常運行時調(diào)壓ld sm0.0an q0.4 / 油路1lpss q0.2, 1 / 起動油泵電機1s q0.5, 1 / 開球閥movw +184

38、32, aqw0 / 調(diào)整溢流閥壓力為正常工作值a q0.2 / 利用q0.2置復(fù)位t105ton t105, +30 / 調(diào)整時間為3slppa t105 / 調(diào)整完畢r q0.2, 1 / 復(fù)位油泵電機1r q0.5, 1 / 復(fù)位球閥network 2ld sm0.0a q0.4 / 切換至油路2 時lpss q0.3, 1 / 起動油泵電機2s q0.5, 1 / 開球閥movw +18432, aqw0 / 調(diào)壓a q0.3ton t105, +30lppa t105r q0.3, 1 / 復(fù)位油泵電機2r q0.5, 1 / 復(fù)位球閥中斷程序int0network 1 / hsc3

39、 計數(shù)ld sm0.0 , , / 圈每脈沖，浮點運算lrd , / 取整lrdmovw ac0, vw0 / 轉(zhuǎn)速計算，單位：r/minlrdcreti / 中斷結(jié)束中斷程序int1network 1 / hsc5 計數(shù)ld sm0.0+d hc5, vd800 / 調(diào)入計數(shù)值incb vb860 / 計數(shù)標志位 +, / 目前值歸0movb 16#f8, smb157 / 裝載hsc5 的控制位hsc 5 / 起動hsc5network 2 / 轉(zhuǎn)速計算取兩次計數(shù)之和，即0.5s 的轉(zhuǎn)速ldb>= vb860, 2 / 兩次計數(shù)lpsnotcreti / 中斷結(jié)束lrddtr vd8

40、00, vd804 / 轉(zhuǎn)換成實數(shù)lrd , movw ac0, vw4 / 轉(zhuǎn)速計算，單位：r/minlrdmovb 0, vb860 / 計數(shù)標志位清零lrd +, / 計數(shù)存儲器清零lppcreti / 中斷結(jié)束結(jié)論此次設(shè)計，是以吸收國內(nèi)外的輸送機張緊裝置最新潮流技術(shù)為基礎(chǔ)，再憑據(jù)本國現(xiàn)下帶式輸送機一些構(gòu)造特征來完成的。完成圖紙有總布置圖、泵站總裝圖、液壓缸部件圖、活塞桿零件圖、滑輪圖、定滑輪支架圖。這種類型的自動液壓張緊裝置是液壓控制為基礎(chǔ)，通過液壓缸的壓力傳感器張力的實時監(jiān)測。它能依據(jù)外界環(huán)境的不用因素來對張緊力進行調(diào)節(jié)，從而讓傳送帶的張緊力一直很穩(wěn)定。而且對輸送帶工作環(huán)境有所改善，

41、使之能工作更長時間。關(guān)于輸送帶動張緊力，則有3類彈性波，分別是入射、反射和透射波。因為入射和反射波，皮帶于傳動滾筒奔離點的力時高時低。液壓張緊器系統(tǒng)具有多個蓄電池組，以抵消入射波和反射波從張力點運行的影響。它可以補償油缸漏油。實現(xiàn)恒張力控制。本設(shè)計還采用滑輪組和張緊小車，增加張緊行程的液壓缸，只需要一個小的行程發(fā)動強大的張力。這次畢業(yè)設(shè)計讓我回顧了四年來所學(xué)的專業(yè)，提高了自己信息檢索整合并且合理運用的能力，深切體會到要很好的完成一件事情也是不容易的。這次設(shè)計讓我對專業(yè)有了更深的認識，對以后的就業(yè)工作有很大幫助。因為自身能力不足的原因，對于相關(guān)的信息和資料并沒有充分尋找并利用，所以這次的設(shè)計還有

42、很多不足的地方，還望各位老師多多指導(dǎo)。致謝參考文獻1楊道和.帶式輸送機的張緊技術(shù)及其應(yīng)用j.煤炭技術(shù),2007-26,9.2張國鳴，趙奇.帶式輸送機輸送帶張緊裝置的改進j.露天采礦技術(shù), 2013-6,53.3李輝，趙娟，劉廷明.帶式輸送機張緊裝置的研究設(shè)計j.煤炭工程,2007-5,103.4閆旭.帶式輸送機張緊力學(xué)分析j.科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2014-29,465隋秀華，肖林京，苗德俊.具有自適應(yīng)性能的礦用帶式輸送機張緊機構(gòu)研究分析j.煤礦機械,2008-29,12.6孔學(xué)敏，廉自生.帶式輸送機電液比例控制自動張緊裝置的研究j.機械管理開發(fā),2008-3,43.7王曉麗.帶式輸送機輸送帶張緊力及張緊裝置j.煤炭技術(shù),2008-06.8李朋勛.gds-100型鋼纜帶式輸送機張緊小車裝置改進j.煤礦機械, 2003-07.9聶文艷,王仲根.基于雙cpu的帶式輸送機保護控制系統(tǒng)的研究j.煤礦機械,2012-03.10李楊.基于amesim的帶式輸