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文檔簡介

1、manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. precisely because of this

3、 robot to get people's attention began to be a high degree of development. labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. both at home and abroad to develop the plc (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special condition

4、s set for mechanical devices. now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of plc hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation s

5、tandards. because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context o

6、f industrial plc applications became ubiquitous. manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. today, the high level of

7、automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. the design is mainly arm welding machine by plc automation control. this of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn

8、't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechan

9、ical arm research began yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, makes mechanical arm on the grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. now original

10、robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. as the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complet

11、e like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. difference is that

12、 the robot begand 東能緬甸區(qū)域公司項目工程管理作業(yè)指引(主責部門:項目公司/緬甸區(qū)域公司技術管理中心)編制日期審核日期審批日期文件名稱東能集團緬甸區(qū)域公司項目工程管理實施細則版次a頁數(shù)66文件編號dn-md-gcgl006編制部門技術管理中心項目工程管理作業(yè)指引1 管理架構1.1 項目公司管理框架2 工程現(xiàn)場管理22.1 施工圖設計交底和圖紙會審122.12.22.1.1技術交底記錄【見附表b1】2.1.2圖紙會審記錄【見附表b2】2.2 施工組織設計審查2.32.2.1施工組織設計(方案)報審流程【見流程圖表l1】2.2.2施工組織設計(方案)報審表【見附表b3】2.3 工

13、程開工/復工審核2.42.3.1工程開工/復工報審流程【見流程圖表l2】2.3.2工程開工/復工報審表【見附表b4、b6】2.3.3工程開工令【見附表b5】2.4 施工進度計劃和工期管理2.52.4.1工程進度計劃報審表(總進度計劃、年度進度計劃、季度進度計劃、 月進度計劃)【見附表b7】2.4.2工程月報表【見附表b8、b9】2.4.3工程周報表【見附表b10、b11】2.5 工程材料、構件、半成品及設備管理2.62.5.1建筑工程材料設備報審流程及材料進場驗收流程【見流程圖表l3】2.5.2工程材料/配構件/設備報審表【見附表b12】2.5.3工程材料/構配件/設備報審匯總表【見附表b13

14、】2.5.4工程材料報驗匯總表【見附表b14】2.6 工程測量放線、隱蔽工程、分項分部工程檢查驗收制度2.72.6.1施工測量放線報驗表(用于承包方報監(jiān)理)【見附表b15】2.7 工程變更管理2.82.7.1設計變更管理規(guī)范1) 設計變更管理流程【見流程圖表l4】2) 設計變更審批表【見附表b16】3) 設計變更指令單【見附表b17】2.7.2工程變更管理規(guī)范1) 工程變更管理流程【見流程圖表l5】2) 工程變更指令單【見附表b18】3) 工程變更立項審批表【見附表b19】4) 工程變更單價審批表2.7.3工作聯(lián)系單1)工作聯(lián)系單流程【見流程圖表l9、l10】2)工程聯(lián)系單【見附表b20、b2

15、1】2.8 現(xiàn)場工程質量與安全的管理2.92.8.1項目工作回復單【見附表b22】2.8.2工程暫停令簽發(fā)流程【見流程圖表l6】2.8.3工程暫停令【見附表b23】2.8.4工程延期報審流程【見流程圖表l7】2.8.5工程延期要求回復單【見附表b24】2.8.6工程施工質量大檢查(月度)【見附表b25】2.8.7施工現(xiàn)場安全文明檢查報告(月度)【見附表b26】2.8.8安全隱患整改通知單【見附表b27】2.8.9質量整改通知單【見附表b28】2.8.10質量、安全、文明施工管理處罰通知單【見附表b29】2.8.11工程獎勵通知單【見附表b30】2.8.12工程扣款通知單【見附表b31】2.8.

16、13工程違約索賠通知單【見附表b32】2.9 工程驗收2.102.9.1工程工序報驗流程【見流程圖表l8】2.9.2竣工驗收流程【見流程圖表l11】2.9.3分部、分項工程報驗申請表【見附表b33】2.9.4工程竣工驗收報驗單(用于承包方報設計、業(yè)主)【見附表b34】2.9.5工程竣工驗收報告【見附表b44】2.9.6質量、安全保證資料驗收報告【見附表b445】2.9.7工程結算交接單【見附表b46】2.9.8工程結算通知書(工程類/供貨類)【見附表b42、b43】2.10 工程會議制度(紀要三日內發(fā)出)【附件一】2.112.10.1現(xiàn)場工程例會1) 工程會議簽到單【見附表b35】2) 會議紀

17、要【見附表b36】2.11 文件管理【附件二】2.122.11.1文件管理(包括往來函件、設計圖、工程變更、會議紀要等健全收發(fā)文機制)2.11.2各單位指定文件收發(fā)簽收有效的人員、通報各單位。2.11.3文件收發(fā)流程:區(qū)域公司項目公司總包各分包。所有往來文件應有統(tǒng)一發(fā)文編號等機制。2.11.4施工單位向業(yè)主發(fā)出函件的流程?!疽娏鞒虉D表l11】2.11.5業(yè)主向施工單位發(fā)出與工程施工有關的函件、指令、圖紙的流程?!疽娏鞒虉D表l12】2.12 圖紙發(fā)放的管理2.132.12.1設計方:1) 圖紙版號、日期更新機制(每日)2) 整套有效圖紙(變更)目錄定期更新承包方:與監(jiān)理、業(yè)主核對現(xiàn)場有效圖紙目錄

18、機制2.12.2設計院(圖紙)集團設計管理中心區(qū)域公司項目公司總包相關分包2.13 工程進度款和結算管理2.142.13.1工程進度款審批流程【見流程圖表l12】2.13.2工程進度款申請表【見附表b37】2.13.3進度款形象進度【見附表b38】2.13.4請款報告【見附表b39】2.13.5資金計劃表【見附表b40】2.13.6現(xiàn)場簽證管理2.13.7工程變更及簽證流程【見流程圖表l5】2.13.8簽證工程量確認單【見附表b41】區(qū)域公司管理框架區(qū)域公司總經(jīng)理總 經(jīng) 辦財務管理中心人力行政管理中心營銷管理中心項目公司成本管理中心技術管理中心投資開發(fā)管理中心成本專員質安部財務營銷工程部行政流

19、程圖表l1施工組織設計(方案)報審流程承包商提交“施工組織設計(方案)”及報審表批復送審工程部資料員登記不同意專業(yè)工程師初審,提出審查意見同意工程部經(jīng)理審核審批完成項目公司總經(jīng)理復核質安部復核技術管理中心審定區(qū)域分管總經(jīng)理審批備注:1、本表格根據(jù)國家標準建設工程監(jiān)理規(guī)范(gb50319-2000)并結合區(qū)域公司對工程質量、進度管理的要求而編制;2、項目公司主要審查其施工進度是否合理、是否合乎合同要求、投標時的承諾,并審查其施工方案是否安全、可靠。3、技術管理中心主要審查其施工方案是否安全、可靠,樓面等處施工荷載是否超過設計荷載;流程圖表l2工程開工/復工報審流程承包商提交“工程開工/復工報告”

20、及報審表回復上報工程部資料員登記/備案不同意工程部專業(yè)工程師審查審批完成同意工程部經(jīng)理審核項目公司總經(jīng)理復核技術管理中心審定區(qū)域分管總經(jīng)理審批抄送成本管理中心投資開發(fā)管理中心注:1、本表根據(jù)國家標準建設工程監(jiān)理規(guī)范(gb50319-2000)及區(qū)域公司對工程質量管理要求而編制。2、若因材料質量、施工質量不合格而導致的停工,其復工必須經(jīng)過區(qū)域公司技術管理中心審批,以加強區(qū)域公司對工程質量的管理。in hot water. after cooling to room temperature, add 2-3 drops of phenolphthalein indicator solution,

21、based on standard titration solution of potassium hydroxide (0.05mol/l) titrate first reddish, and do not fade in the 0.5min is the ending point. if there is no standard solution of potassium hydroxide, use the timed drops of sodium hydroxide solution, multiplies the ratio still 56.11.am-weighing oi

22、l-like quality, measured in grams (g) 56.11-standard volumetric solution of potassium hydroxide and 1.0ml c (koh) =1.000 mol/l quite a number of milligrams of potassium hydroxide. results to two significant figures. 6, precision under repeatability conditions to obtain the absolute value of the diff

23、erence of two independent measurement of results will be more than the arithmetic mean of 10% peroxide value gb19300, peroxide value, 1 titration gb/t5009.37 4 2 1, principles of oxidation of fats peroxide, potassium iodide, generates free iodine by titration with sodium thiosulfate solution du, cal

24、culate content. 2, agents saturated potassium iodide solution: weigh 14g ki plus 10ml water solution and, if necessary, micro heat make it dissolve, cooled and stored in a brown bottle. chloroform a mixture of glacial acetic acid: volume 40 ml trichloromethane, lewis acid with 60 ml ice and shake we

25、ll. titration with sodium thiosulfate standard c (na2s2o3) =0.0020mol/l. starch indicator (10 g/l): soluble starch weighing 0.50, add a little water, tune into a paste, add 50ml in boiling water and mix thoroughly and boil. pro available now match. 3, sample analysis steps process:manipulator contro

26、l mode and programmable controllers introduction 2.1 select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, sim

27、ple (or simple) industrial equipment. so he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system wi

28、th equipment improvements. spring for the development of china's modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. in terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1)

29、 each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) programmable logical controller (referred to as ipc)

30、; (2) distributed control system (dcs for short), and (3) the programmable logical controller (plc for short). 2.1.2 plc and the ipc and dcs contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. the men br

31、ought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. so the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real

32、-time and in computational requirements. distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed

33、control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. optimization of plc is the corresponding relay needs was born, its main use in th

34、e work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics pr

35、ocessing technology will be used in the programmable logical controller (that is技術管理中心19流程圖表l3材料設備報審流程審批完成合同、設計規(guī)定報審的材料/設備送審流程:技術管理中心工程部專業(yè)工程師審核工程部資料員登記回復施工單位填報工程材料/設備報審表質安部復核工程部經(jīng)理復核合格抄送上報不合格備注:合同簽訂后施工單位根據(jù)材料、設備采購周期編制材料采購計劃及進場計劃,并且要求施工單位在材料采購前必須提前7天提出申請,材料設備送審表應注明使用部位、是否合同內規(guī)定或推薦廠家等說明,并附上產(chǎn)品介紹、質量檢驗報告、合格證

36、、生產(chǎn)許可證、電工認證等,并送交樣板,項目公司工程管理部須核對樣板與施工方投標時樣板及合同品牌規(guī)定要求是否相符;材料/設備進場驗收簽認流程工程部專業(yè)工程師現(xiàn)場驗收確認材料/設備質量和數(shù)量不合格施工單位填寫工程材料/設備進場驗收質安部復核工程部經(jīng)理復核工程部資料員登記、備案合格上報回復備注:1、材料/設備必須經(jīng)過工程部、質安部專業(yè)工程師驗收確認后方能進場,施工單位應于材料設備進場前24小時書面告知工程部;2、工程部專業(yè)工程師先檢查驗收進場材料/設備數(shù)量、質量檢驗報告、合格證、生產(chǎn)許可證、電工認證等是否符合要求,有見證取樣檢驗要求的材料應待見證取樣檢驗合格后方可簽認同意使用。流程圖表l4設計管理流

37、程提出變更單位設計單位區(qū)域公司技術管理中心區(qū)域公司成本管理中心區(qū)域公司總經(jīng)理集團產(chǎn)研中心集團成本管理中心集團管理層/決策層項目公司工程部登記轉發(fā)施工單位設計院或集團/區(qū)域提出設計變更工程部或施工單位提出設計變更要求,具體描述(變更依據(jù))設計變更通知單noyes設計變更指令設計變更審批表(oa流程)凡涉及功能變化和結構變更由區(qū)域公司技術管理中心征求集團產(chǎn)研中心、區(qū)域公司營銷管理中心、投資開發(fā)管理中心意見并形成會議紀要作為附件發(fā)起oa審批流程質安部備份復核并判斷no審核yes金額 萬no審批 no審批no審核yes金額 萬no審核流程圖表l5工程變更及簽證管理流程工程變更:施工單位項目公司區(qū)域公司

38、集團公司集團決策層支持性文件技術管理中心成本管理中心總經(jīng)理成本管理中心總經(jīng)理工作聯(lián)系單(描述變更原因)與設計無關,但與成本有關工程變更流程審批完工程部發(fā)起工程變更oa流程公司相關部門提出變更要求質安部備份復核與設計有關復核執(zhí)行設計變更流程立項成本測算金額 萬審核/審批審核金額 萬審核/審批金額 萬審核/審批工作聯(lián)系單簽證管理流程:施工單位項目公司區(qū)域公司集團公司集團決策層支持性文件技術管理中心成本管理中心總經(jīng)理成本管理中心總經(jīng)理歸檔上報簽證結算n施工完成申請驗收施工過程中上報收方記錄單同時發(fā)起報價單現(xiàn)場實施工程指令單y組織技術管理中心質安部進行聯(lián)合驗收審核歸檔并抄送區(qū)域成本管理中心工程部組織成

39、本中心現(xiàn)場核實工程內容及數(shù)量簽署意見是否有結算依據(jù)發(fā)出工程指令單審核指令單原因及技術可行性審核三方會簽單價審核簽字時間要求:一般3個工作日,復雜7個工作日金額 萬審批審批表審核金額 萬審批金額 萬審批設計變更單施工現(xiàn)場收方記錄單知單 工程變更審批表單價審批表指令依據(jù):1、 設計變更通知單; 2、 工程變更審批表。流程圖表l6工程暫停令簽發(fā)流程技術中心審核并上報區(qū)域分管領導及集團工程管理中心審核,集團分管領導審批局部停工項目公司總經(jīng)理審批工程部經(jīng)理審核工程部資料員登記備案工程部專業(yè)工程師起草工程暫停令違反工程施工質量、安全、文明施工管理規(guī)定整體停工下發(fā)質安部復核,可行才能進行下一步審批施工單位備

40、注:1、本表根據(jù)國家標準建設工程監(jiān)理規(guī)范(gb50319-2000)有關條文及施工合同有關條款編制;2、施工單位在施工工程中違反公司相關管理規(guī)定(如工程質量、安全文明施工等),以及國家現(xiàn)行技術規(guī)范、圖紙及指示時,工程部應立即填寫工程暫停令,根據(jù)事情的嚴重性來確定審批流程的權限,然后發(fā)布工程暫停令。流程圖表l7工程延期報審流程技術管理中心工程部經(jīng)理審 核滿足延期要求回復不滿足延期要求工程部專業(yè)工程師審 核抄送項目總經(jīng)理審批工程部資料員登 記承包商提交“工程延期”申請表及附件質安部復核可行才能進行下一步審批審批完成備注:1、本表格根據(jù)國家標準建設工程監(jiān)理規(guī)范(gb50319-2000)并結合公司對

41、工程質量、進度管理的要求而編制;2、工程部應根據(jù)實際情況、合同條款及其影響是否在關鍵線路上審核施工單位延期申請的合理性;3、技術管理中心審批關鍵線路上影響總工期超過7天以上的工程延期審批。流程圖表l8工程工序報驗流程驗收會簽完成一般工序合格關鍵工序質安部對驗收結果確認工程部專業(yè)工程 師回復技術管理中心工程部經(jīng)理根據(jù)報驗工序組織相關部門及人員進行驗收會簽工程部資料員登 記承包商提交分部、分項報驗申請表合格 不合格不合格備注:1、本表根據(jù)國家標準建設工程監(jiān)理規(guī)范(gb50319-2000)并結合公司對工程質量管理的要求而編制。隱蔽工程報驗、工程試驗檢測報驗均用本表;2、施工單位分部、分項報驗需提前

42、1-2天通知建設方工程部專業(yè)工程師。流程圖表l9總承包單位上報工作聯(lián)系單流程總承包單位上報工作聯(lián)系單就質安部單獨發(fā)出的過程函件的回復由專業(yè)工程師下發(fā)工程指令單回復工程部資料員登記、備案抄送普通聯(lián)系單3個工作日完成簽證由專業(yè)工程師下發(fā)工程指令單情況不屬實退回專業(yè)工程師核實由專業(yè)工程師發(fā)起設計變更oa流程工程部經(jīng)理審核質安部簽署意見設計變更項目總經(jīng)理審批凡涉及功能變化、結構或成本的聯(lián)系單時間:5-15個工作日由技術管理中心組織相關職能部門進行討論,同時須征求集團產(chǎn)研管理中心的意見,并將意見形成書面形式作為附件,區(qū)域公司技術管理中心區(qū)域公司相關部門會簽完成區(qū)域公司相關部門會簽完成區(qū)域公司成本管理中心

43、備注:普通聯(lián)系單是指在總包單位在施工過程中需要甲方協(xié)調、配合、溝通的相關工作,它不涉及到功能變化、結構、成本等的工作聯(lián)系單。流程圖表l10建設方工程部下發(fā)工作聯(lián)系單工程部專業(yè)工程師起草工作聯(lián)系單工程部經(jīng)理審核抄送質安部關于質量安全等過程工作聯(lián)系單抄送項目總經(jīng)理審批凡涉及功能變化、結構或成本的聯(lián)系單區(qū)域公司技術管理中心主送項目部資料員登記區(qū)域公司成本管理中心普通工作聯(lián)系單主送獨立分包單位總承包施工單位流程圖表l11工程竣工驗收流程總包單位項目公司區(qū)域公司項目部項目專業(yè)工程師工程部經(jīng)理總經(jīng)理技術管理中心成本管理中心營銷管理中心區(qū)域總經(jīng)理備注專業(yè)工程師填寫工程結算及工作移交單施工單位填寫竣工驗收報告

44、,(按照合同要求提供完整的工程資料、竣工圖作為附件)資料完整同時按照合同要求準備完整的工程竣工資料和竣工圖紙整改向建設方工程部提出工程竣工報驗申請工程部專業(yè)工程師進行資料審核由項目公司組織政府部門、顧問團隊、質安部、技術中心設計部、成本、營銷、物業(yè)、區(qū)域分管領導、施工單位進行驗收不合格審核不合格審核復核復核審批審批啟動結算程序組織交房物業(yè)公司接收合格的實體工程及完善準確的竣工資料合格審批流程圖表l12工程進度款審批流程總包單位項目部項目公司區(qū)域公司備注資料員專業(yè)工程師工程部經(jīng)理總經(jīng)理技術中心質安部成本管理中心總經(jīng)理向建設方工程部提出工程進度款申請回復上報初審提交資料是否滿足要求登記、存檔合格審

45、 核不合格審 核審 核審 核區(qū)域公司財務中心存檔金額 萬金額 萬存檔審批流程完成專業(yè)預算員發(fā)起oa 審批流程上報集團審 核合格審 批附件:1、 請款報告;2、 工程施工形象進度表進度;3、 合同封面、合同付款條款、合同簽字、蓋章尾頁。 東能緬甸區(qū)域公司 設計/技術交底記錄附表b1項目名稱: 編號:dn-md-項目專業(yè)流水號項目名稱施工范圍記錄人專 業(yè)施工單位日 期設計單位交底人參加人員施工單位項目公司區(qū)域公司技術管理中心主要內容交底人簽字審核人簽字簽收人簽字 圖 紙 會 審 記 錄附表b2項目名稱: 編號:dn-md-項目專業(yè)流水號棟號/標段建筑面積層 數(shù)結構類型會審專業(yè)會審日期會審地點設計單位序號圖 號圖紙問題圖紙問題交底參會人員詳見簽到表施工單位項目技術負責人:(簽字、蓋章) 年 月 日項目公司負責人:(簽字、蓋章) 年 月 日設計院負責人:(簽字、蓋章)年 月 日技術管理中心負責

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