機(jī)械基礎(chǔ)課件：第7章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第第7章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)72 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)73 不完全齒機(jī)構(gòu)不完全齒機(jī)構(gòu)74 凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、一、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。71 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大

2、的場(chǎng)合。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。棘輪棘輪類型類型按工作方式：按工作方式：按輪齒分布：按輪齒分布：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪外緣外緣、 內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向單向、雙向運(yùn)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分按工作原理分 :單動(dòng)式單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云ABB雙向棘輪雙向棘輪1 雙向棘輪雙向棘輪2 棘輪可雙向運(yùn)動(dòng)棘輪可雙向運(yùn)動(dòng)雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)

3、雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)2雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪023451023451調(diào)滑動(dòng)罩調(diào)滑動(dòng)罩牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云2113231324摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例

4、：實(shí)例：止動(dòng)器止動(dòng)器、牛頭刨床牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車(chē)飛輪）。位、超越離合器（單車(chē)飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位設(shè)計(jì)：潘存云o21 1272 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾他機(jī)構(gòu)）（馬爾他機(jī)構(gòu)）一、一、槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)的組成及其工作特點(diǎn)作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：組成：帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、帶有徑向帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤(pán)上止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤(pán)上的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：

5、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o1工作過(guò)程：工作過(guò)程：撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤(pán)撥盤(pán)圓銷(xiāo)圓銷(xiāo)設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車(chē)

6、床轉(zhuǎn)塔六角車(chē)床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)o1o21 122 2六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤(pán)撥盤(pán)六角車(chē)床轉(zhuǎn)塔六角車(chē)床轉(zhuǎn)塔圓銷(xiāo)圓銷(xiāo)車(chē)螺紋車(chē)螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2 車(chē)帽口車(chē)帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑73 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪

7、相動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。動(dòng)輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大從動(dòng)

8、輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)等。等。設(shè)計(jì)：潘存云銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1設(shè)計(jì)：潘存云瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)退煤餅退煤餅填料填料填料填

9、料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪74 凸輪式凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷(xiāo)的從動(dòng)圓盤(pán)間歇圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷(xiāo)的從動(dòng)圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。從動(dòng)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：潘存云R2圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間