糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其分析

1、糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其分析糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其分析如圖所示為糖槽機(jī)構(gòu)的三維視圖及其爆炸圖主要內(nèi)容主要內(nèi)容糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析第一章第一章 糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1.1糖果包裝機(jī)的分類糖果包裝機(jī)的分類 a、按糖粒性質(zhì)分：硬糖包裝機(jī)，軟糖包裝機(jī)，半軟糖包裝機(jī)，巧克力包裝機(jī)等。 b、按包裝形式分為：扭結(jié)式，端折式，枕形式，信封式，貼體裹包式等。 第一章第一章 糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 最常見(jiàn)的兩類糖果包裝機(jī)最常見(jiàn)的兩類糖果包裝機(jī)a a、枕式糖果包裝機(jī)、枕式糖果包裝機(jī)b b、雙扭結(jié)式糖果包裝機(jī)、雙扭結(jié)式糖果包裝機(jī)第一章第一章 糖果包裝

2、機(jī)的簡(jiǎn)介糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)根據(jù)其扭結(jié)型式不同可分為單端扭結(jié)和雙端扭結(jié)兩種，其中雙端扭結(jié)應(yīng)用較普遍，根據(jù)其傳動(dòng)方式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種。 間歇式連續(xù)式第一章第一章 糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1.2基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 1、糖槽機(jī)構(gòu)； 2、送紙機(jī)構(gòu)； 3、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 4、成品輸出裝置； 5、傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。 第一章第一章 糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1.3 糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 總體來(lái)說(shuō)，今后糖果 的包裝形式將會(huì)向多 元化方向發(fā)展，而包 裝設(shè)備也將會(huì)向著多 功能、高性能、自動(dòng) 化的方向發(fā)展。第二章第二章 糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展

3、現(xiàn)狀 糖槽機(jī)構(gòu)的作用是將進(jìn)入該機(jī)構(gòu)內(nèi)雜亂無(wú)章的糖粒整理排列成序，并將其精準(zhǔn)地送入包裝工位，是糖果實(shí)現(xiàn)機(jī)械裹包的第一步。對(duì)該機(jī)構(gòu)的基本要求是要能實(shí)現(xiàn)高效理糖和精準(zhǔn)送糖。能否進(jìn)一步提高理糖效率和精簡(jiǎn)送糖過(guò)程將直接影響到糖果的包裝效率。第二章第二章 糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 糖果包裝機(jī)的糖槽機(jī)構(gòu)主要有閘板毛刷式、豎直旋轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)盤螺旋槽式等幾種形式 。閘板毛刷式豎直旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)盤螺旋槽式 第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 糖槽機(jī)構(gòu)概括起來(lái)主要包括理糖機(jī)構(gòu)和送糖機(jī)構(gòu)兩部分。其中理糖機(jī)構(gòu)主要為錐形盤和導(dǎo)糖盤，還包括渦輪蝸桿、傳動(dòng)軸、錐形盤驅(qū)動(dòng)盤、導(dǎo)糖盤驅(qū)動(dòng)盤、鏈傳動(dòng)裝置、減

4、速器、電機(jī)、電機(jī)緊固件、外圈護(hù)架、空心軸、薄厚墊圈、撐架盤、連接板、內(nèi)外撐架條等。其中送糖機(jī)構(gòu)主要為頂壓糖凸輪、左右凸輪、頂壓糖桿，還包括凸輪軸、頂壓糖橫桿、位移轉(zhuǎn)換桿、凸輪滾子、滑桿套、軸套、轉(zhuǎn)塊、角度控制件、位移輸出架、形成放大桿等。第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析3.1理糖機(jī)構(gòu) 1、采用豎直旋轉(zhuǎn)式糖槽機(jī)構(gòu)的理糖方式，利用錐形盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和等量格均勻分布的導(dǎo)糖盤來(lái)實(shí)現(xiàn)高效理糖和等間距送糖； 2、在原機(jī)構(gòu)1把毛刷的基礎(chǔ)上，再增加2把毛刷，并使毛刷合理均勻地分布在理糖盤四周，以確保在高速包裝過(guò)程中每個(gè)糖格內(nèi)只填充一粒糖，并降低糖格內(nèi)缺糖的機(jī)率。第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)

5、的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析a.錐形盤設(shè)計(jì) 錐形盤的動(dòng)力由獨(dú)立的三相異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)提供。由于本包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為600粒/分，導(dǎo)糖盤上的糖格數(shù)量為48格（參照snj-600型雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)），則導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速為：w糖盤=600/48=12.5r/min 為了使錐形盤產(chǎn)生適當(dāng)大的離心力，將堆放在錐形盤上散亂無(wú)絮的糖粒高效地分散到糖盤的糖格內(nèi)，且盡量達(dá)到每個(gè)糖格內(nèi)填充一顆糖粒的目的，防止糖格內(nèi)出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象，錐形盤的轉(zhuǎn)速起碼要比導(dǎo)糖盤快上幾倍，今定為4倍，也即錐形盤的轉(zhuǎn)速需達(dá)到：w錐盤=12.5r/min4=50 r/min第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析設(shè)計(jì)的錐形盤如圖所

6、示第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析b.渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)糖盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力靠主電機(jī)來(lái)提供，主電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速較高，且其旋轉(zhuǎn)處于豎直方向，與導(dǎo)糖盤的水平旋轉(zhuǎn)成垂直交叉狀態(tài)，所以須采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速和動(dòng)力的傳遞。主電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的減速和轉(zhuǎn)向，傳遞到蝸輪所在的傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸與導(dǎo)糖盤聯(lián)接在一起，于是導(dǎo)糖盤被驅(qū)動(dòng)。 渦輪、傳動(dòng)軸和導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速相等為 12.5r/min i蝸=24 i蝸=w桿/w輪 故蝸桿的轉(zhuǎn)速w桿=12.5r/min24=300r/min第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析選擇蝸輪和蝸桿的模數(shù)為：m=4 z桿=1 z輪

7、=24可求得蝸輪的分度圓直徑：d=424=96mm蝸桿的分度圓直徑：d=40mm tanr=mz桿/d桿 =4/40=0.1 求得 r=54238蝸桿傳動(dòng)的中心距a為： a=（d桿+ d輪）/2=1360.5=68mm 第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析蝸桿渦輪如圖第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析c.導(dǎo)糖盤設(shè)計(jì) 連接板以螺紋聯(lián)接的方式分別與導(dǎo)糖盤和導(dǎo)糖盤驅(qū)動(dòng)盤1聯(lián)接在一起，而驅(qū)動(dòng)盤2又以螺紋聯(lián)接的方式與驅(qū)動(dòng)盤1聯(lián)接在一起，驅(qū)動(dòng)盤1再以過(guò)盈配合的方式安套在傳動(dòng)軸上的相應(yīng)位置，從而使傳動(dòng)軸上的動(dòng)力傳遞到導(dǎo)糖盤上，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)糖盤旋轉(zhuǎn)。雖然看起來(lái)比前一種聯(lián)接方式要

8、復(fù)雜些，但是這樣一來(lái)，使得部件小型、輕型化，方便用戶單人操作，且如需包裝不同規(guī)格的糖粒，更換糖盤時(shí)，只需擰開(kāi)聯(lián)接板與導(dǎo)糖盤的聯(lián)接螺栓即可，而如采用前一種聯(lián)接方案，更換糖盤時(shí)需將非常沉重的導(dǎo)糖盤抬上抬下，顯然不方便，不適合于實(shí)際生產(chǎn)。導(dǎo)糖盤連接圖第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析導(dǎo)糖盤的具體形狀如圖其目的是：使錐形盤能放入其中，使糖粒能較平穩(wěn)的過(guò)渡到導(dǎo)糖盤上并落入糖格內(nèi)使結(jié)構(gòu)更加緊湊；機(jī)構(gòu)外觀更加美觀。導(dǎo)糖盤局部剖示圖 第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析3.2送糖機(jī)構(gòu) 送糖機(jī)構(gòu)的功能是通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的控制，使頂糖桿和壓糖桿在糖粒被導(dǎo)糖盤帶到包裝工位下方時(shí)，進(jìn)

9、行頂、壓、送動(dòng)作，把糖粒直接從糖格內(nèi)頂送到包裝工位，凸輪不斷地旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)頂糖桿和壓糖桿不斷重復(fù)動(dòng)作，連續(xù)不斷地將糖粒頂送到包裝工位進(jìn)行包裝。 第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析根據(jù)頂糖桿位移圖畫(huà)出如右下頂糖凸輪第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析根據(jù)壓糖桿位移圖畫(huà)出如右下壓糖凸輪第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析左右凸輪如圖左右凸輪的水平總位移=13.5mm第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)凸輪軸的轉(zhuǎn)速為：w凸輪=12.5 r/min48=600 r/min而蝸桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同樣來(lái)自于主電機(jī)，且其轉(zhuǎn)速為：

10、w=12.5r/min24=300r/min= 0.5w凸輪第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析模數(shù)m=2.5 i36= w桿/w凸輪=0.5= z6/z3 所以z3=2z6 取 z3 =48，則z6=24同理可得齒輪分度圓d3和d6 d3=m z3=2.548=120mmd6=m z6=2.524=60mm同理可得齒輪傳動(dòng)的中心距a為： a=（d3+d6）/2=（120+60）0.5=90mm選擇齒寬系數(shù)為a=0.2則 b=aa=900.2=18mm 第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析頂糖凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖 點(diǎn)b在豎直方向上的位移變化量始終等于點(diǎn)a在豎直方向 上的位移變化量的2倍，也即點(diǎn)b在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在oa方向的位移變化量。凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使位移輸出架4沿與水平成30角的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)a在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在oa方向位移變化量的一半；第三章第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析糖槽