電氣控制技術(shù)PLC自編CH2

1、1第二章 電氣圖和基本控制環(huán)節(jié) 2第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路：3第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。4第一節(jié)第一節(jié) 電氣控

2、制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制線路：電氣控制線路：電動機常見的基本控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路制動控制線路電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：5第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號圖形符號圖形符號文字符號文字符號符號要素符號要素一般符號一般符號限定符號限定符號基本文字符號基本文字符

3、號輔助文字符號輔助文字符號補助文字符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。6一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號1.1.圖形符號圖形符號符號要素：符號要素：具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸

4、點符號，由接觸器觸點功能如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示。號，如電動機可用一個圓圈表示。限定符號：限定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。7一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為備

5、、裝置和元器件劃分成為2323大類，每一類用一個專用單字大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如母符號表示，如“c”c”表示電表示電容器類，容器類，“r”r”表示電阻器類表示電阻器類等。等。8一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號：雙字母符號： 由一個表示種類的單字母符號由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的母符號在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“f”f”表示保護表示保護器件類，器件類，“fu”fu”則表示為熔斷則表示為熔斷器

6、器。 9一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：輔助文字符號：輔助文字符號： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。如如“rd”rd”表示紅色，表示紅色，“l(fā)”l”表示限制等。表示限制等。單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號: :補充文字符號：補充文字符號： 當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充。述原則予以補充。10電氣圖形符

7、號：電氣圖形符號：符號要素符號要素限定符號限定符號一般符號一般符號非電操作動作符號非電操作動作符號電氣文字符號：電氣文字符號：基本文字符號基本文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、裝置和元器件的類型、特性等。特性等。輔助文字符號輔助文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。狀態(tài)和特征等。圖形符號組合示例圖形符號組合示例 11部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復合觸點復合觸點限位開關(guān)限位開關(guān)

8、qkqfsq熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復合復合按鈕按鈕fusb 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器km 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器kt12部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器kvfrka電

9、磁鐵電磁鐵ya 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器ku 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器ki信號燈信號燈hl直流電動機直流電動機m變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機m轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)sa13二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)14二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控

10、制系統(tǒng)圖的原則原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線

11、繪制在圖面的右側(cè)，15同一電器的各元件采用同一文字符號表明。同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受 外力作用時的狀態(tài)繪制。外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注注 出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼

12、電器等。出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個電路和元件完全相同并重復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)環(huán) 節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字 號或環(huán)節(jié)的名稱。號或環(huán)節(jié)的名稱。原則：原則：16外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理 圖上。圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定

13、技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能減少線條和避免線條交叉。并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以 說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。原則：原則：17二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖主電路接點表示：主電路接點表示：三相交流

14、電源采用三相交流電源采用l1、l2、l3標記標記主電路按主電路按u、v、w順序標記順序標記分級電源在分級電源在u、v、w前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標記來標記分支電路在分支電路在u、v、w后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標記來標記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號位的阿拉伯數(shù)字編號18l1qsv11u11kmfr1500r/minm13000r/minm2w11q12afu23fu54kw0.125kwsb12sb25kmkm4frtc150w36v1380v406.3v3302afu32afu441q242el31hlo325afu1l2l3380v3-50hzu12v12w1

15、2uvwu1 v1 w1u2 v2 w2u21v21w21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212a22246-148a2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：19二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖電器安裝圖：電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細繪制出電詳細繪制出電器元件安裝位器元件安裝位置。置。 50505050320360線槽端子板fu1fu2kmfrtcfu3fu4cw6132cw6132型車床電器位置圖型

16、車床電器位置圖20電氣互連圖：電氣互連圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能 符合電器實際情況。符合電器實際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電 氣原理圖為準，并保持一致。氣原理圖為準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接， 必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（

17、數(shù)量、截面 積），一般不表示實際走線途徑。積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示 清楚，并注明電源的引入點。清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)21電器互連圖示例電器互連圖示例 el0hl2314242 31032.5mm22m1m24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2qsq1cw6132cw6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖22第

18、二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1手動控制手動控制qfm3開啟式負荷開關(guān)控開啟式負荷開關(guān)控制制自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)控制控制fum3qs控制方式簡單控制方式簡單特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：23第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1手動控制手動控制qfm3開啟式負荷開關(guān)控開啟式負荷開關(guān)控制制自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)控制控制fum3qs特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:控制三相電風扇和砂輪機控制三相電風扇和砂輪機242.點動控制點動控制工作原理：工作原理：

19、一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈得電線圈得電kmkm主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機m m啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈失電線圈失電kmkm主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機m m失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2電氣原理圖：電氣原理圖：252.點動控制點動控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移動移動的電機控制的電機控制保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路保護短路保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保

20、護短路保護工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu226電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制（接觸器自鎖控制（起保停電路起保停電路）自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點kml1l3l2fu1kmqssb2fu2kmm3frfrsb1一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制27工作原理工作原理28電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：fu1、fu2l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2一、單向旋

21、轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制29短路保護短路保護 ：fu1、fu2過載保護過載保護 ：fr一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2電氣原理圖電氣原理圖30短路保護短路保護 ：fu1、fu2一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護 ：kml1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2電氣原理圖電氣原理圖過載保護過載保護 ：fr31開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合

22、控制按鈕切換按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制32開關(guān)切換開關(guān)切換點動控制：點動控制：sa斷開斷開4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路fu2sb1kmkmfrsb2sa控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制33一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路點動控制：點動控制：sa斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：sa閉合閉合 fu2sb1kmkmfrsb2sa控制電路控制電路34按鈕切換按鈕切換4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制工作原理：工作原

23、理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕sb3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕sb3fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路fu2sb1kmkmfrsb2sb3控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制35主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制5 5順序控制順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制36順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點

24、特點:電氣原理圖：電氣原理圖：fu1km1m13fr1ql1l3l2km2m23fr2主電路主電路控制電路控制電路km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km137 順序控制順序控制38順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制fu1km1m3fr1ql1l3l2km2m3fr2km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1km2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路39一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制6多地控制多地控制特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟

25、動啟動(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)40三地控制三地控制41二、可逆旋轉(zhuǎn)控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式電路形式:電動機原理：電動機原理： 改變電動機三相電源的改變電動機三相電源的相序，相序，可改變可改變電動機的電動機的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制位置控制421.1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路電路5.5kw以下的電動機電路以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:sb1kmfu2 frkmsb2m

26、3l1l2l3kmfrqsfu1sa主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)432.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：km2fu1km1m3frql1l3l2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：基本控制電路基本控制電路442.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖（互鎖互鎖）接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制

27、電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖452.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕sb1km1線圈通電線圈通電m正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕按下停止按鈕sb3km1線圈斷電線圈斷電電動機電動機m停止停止按下按鈕按下按鈕sb2反向啟反向啟動動462.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控

28、制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操作不便操作不便472.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2缺點：缺點：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障482.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：

29、工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2km2km1控制電路圖控制電路圖49接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路503.3.位置開關(guān)控制位置開關(guān)控制 有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自自動往返動往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動機控制電動機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。實現(xiàn)。51工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制52第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制三相異步電動機降

30、壓啟動控制降壓啟動的方法降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 y降壓啟動降壓啟動延邊三角形降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。進入正常工作狀態(tài)。53一、定子繞組串電阻啟動控制一、定子繞組串電阻啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路定子串電阻降壓自動啟動控制線路fu1km1qs主電路主電路m3frl1l3l2km2rfrsb2

31、sb1km1ktktkm1km2km2km1km2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕sb1km1、kt線圈通電線圈通電m串電阻降壓啟動串電阻降壓啟動kt延時延時km2線圈通電，線圈通電，km1、kt線圈斷電線圈斷電m全壓運行全壓運行54一、定子繞組串電阻啟動控制一、定子繞組串電阻啟動控制2.手動、自動啟動控制線路手動、自動啟動控制線路fu1km1qs主電路主電路m3frl1l3l2km2r電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理fu2frsb2sb1km1ktktkm1km2km2km2km1saasb3amm控制電路控制電路55二、星形二

32、、星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。y y起動只能用于正常運行時為起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。形接法的電動機。56時間時間 繼電器控制繼電器控制y降壓起動三個接觸器控制降壓起動三個接觸器控制二、星形二、星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸器電源接觸器星形接法接星形接法接觸器觸器三角形接法三角形接

33、法接觸器接觸器qsfrv1mu1w2fu1v23km2km3km1w1u2l1 l2 l3主電路主電路工作原理工作原理57y降壓啟動控制降壓啟動控制58 停機制動類型：停機制動類型：常用的電氣制動：常用的電氣制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動電磁機械制動電磁機械制動-電磁鐵操縱機械進電磁鐵操縱機械進 行制動行制動電氣制動電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動方向相反的力矩來進行制動59一、反接制動控制一、反接制動控制原理：原理：要求：要求：改變電動機電源改變電動機電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的旋轉(zhuǎn)磁場，形成旋轉(zhuǎn)磁場，形成

34、制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。10kw10kw以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源, ,防防止反向再起動。止反向再起動。 601.單向反接制動的控制單向反接制動的控制一、反接制動控制一、反接制動控制電氣原理圖：電氣原理圖： 關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。時，能自動將電源切除。 速度繼電器速度繼電器611.單向反接制動的控制單向反接制動的控制工作原理：工作原理： 電動機正常運轉(zhuǎn)時，電動機正常運轉(zhuǎn)時，km1km

35、1通電吸合，通電吸合，ksks的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，為反接制動作準備。為反接制動作準備。 按下停止按鈕按下停止按鈕sb1sb1，km1km1斷電，電動機定子繞組脫離三相電斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，ksks常開觸點仍保持閉常開觸點仍保持閉合，將合，將sb1sb1按到底，使按到底，使sb1sb1常開觸點閉合，常開觸點閉合，km2km2通電并自鎖，電通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當電動機轉(zhuǎn)速接近動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當

36、電動機轉(zhuǎn)速接近100r/min100r/min時，時，ksks常開常開觸點復位，觸點復位，km2km2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。622.可逆運行的反接制動控制可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制一、反接制動控制63特點（與反接制動相比）：特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合；繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。能耗制動需要直流電源整流裝置。 二、能耗制動控制二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后

37、，在定子繞組加原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場，達到制動的目的。場，達到制動的目的。 641.單向能耗制動控制單向能耗制動控制二、能耗制動控制二、能耗制動控制按時間原則控制按時間原則控制單向運行接觸器單向運行接觸器能耗制動接觸器能耗制動接觸器整流變壓器整流變壓器橋式整流電路橋式整流電路651.單向能耗制動控制單向能耗制動控制二、能耗制動控制二、能耗制動控制按速度原則控制按速度原則控制662.2.電動機可逆運行能耗制動控制電動機可逆運行能耗制動控制 二、能耗制動控制二、能耗制動控制正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反

38、轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器67“機電液機電液”一體化一體化機械：主要的動作機構(gòu)。機械：主要的動作機構(gòu)。液壓：傳動系統(tǒng)，特點液壓：傳動系統(tǒng)，特點力矩大、平力矩大、平穩(wěn)、準確、控制方便。穩(wěn)、準確、控制方便。電氣：動力源（電機），電氣控制電氣：動力源（電機），電氣控制68一、液壓動力頭控制電路一、液壓動力頭控制電路液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)分析（與主電路類比）（與主電路類比）yv1，三位五通閥：，三位五通閥：中位：不通中位：不通ya1得電，左位：前進得電，左位：前進ya2得電，右位：后退得電，右位：后退yv2，二位三通閥：，二位三通閥：右位：不通右位：不通ya3得電，左位：差動回路得電，左位：差動回路69控制要求

39、分析控制要求分析原位原位快進快進工進工進快退快退sq2sq3sq1yv1yv1左位左位yv1yv1左位左位yv1yv1右位右位yv2yv2左位左位ya2ya2通電通電ya1ya1通電通電ya3ya3通電通電ya1ya1通電通電與圖與圖2 21818表達的工作流表達的工作流程一致；程一致；stst、sqsq都是行程開關(guān)的都是行程開關(guān)的文字符號；文字符號；控制的對象是控制的對象是yv1yv1、yv2yv2兩個電磁閥上的三個電兩個電磁閥上的三個電磁鐵磁鐵ya1ya1、ya2ya2、ya3ya3；ka1ka1、ka2ka2、ka3ka3是用來輔是用來輔助完成控制的。助完成控制的。70自動工作方式分析（

40、開關(guān)自動工作方式分析（開關(guān)sasa選擇選擇“自動自動”）71動力頭原位停止：動力頭原位停止：動力頭由液壓缸動力頭由液壓缸yg帶動做前后運動。帶動做前后運動。電磁閥線圈電磁閥線圈ya1、ya2、ya3都斷電時，電磁閥都斷電時，電磁閥yv1處于中間位置，動力頭處于中間位置，動力頭停止不動。停止不動。動力頭只有在原位時，行程開關(guān)動力頭只有在原位時，行程開關(guān)sq1被擋鐵壓動，動合觸點閉合，才可用被擋鐵壓動，動合觸點閉合，才可用起動按鈕起動按鈕sb1進行起動。進行起動。動力頭不在原位需要后退時，按下動力頭不在原位需要后退時，按下sb2，ka3得電動作，得電動作，ya2得電，動力頭得電，動力頭做快退運動，

41、直到退回原位，做快退運動，直到退回原位，sq1被壓下，被壓下，ka3斷電，動力頭停止。斷電，動力頭停止。動力頭快進：動力頭快進：按起動按鈕按起動按鈕sb1，ka1得電自鎖，其動合觸點閉合使電磁閥線圈得電自鎖，其動合觸點閉合使電磁閥線圈ya1、ya3通電。通電。ya1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動力頭向前運動。通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動力頭向前運動。此時由于此時由于ya3也通電，除了工進油路外，還經(jīng)閥也通電，除了工進油路外，還經(jīng)閥yv2將液壓缸小腔內(nèi)的回將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動力頭快速向前運動。油排入大腔，加大了油的流量，所以動力頭快速向前運動。7

42、2動力頭工進：動力頭工進： 在動力頭快進過程中，擋鐵壓動行程開關(guān)在動力頭快進過程中，擋鐵壓動行程開關(guān)sq2時，其動合觸時，其動合觸點閉合，點閉合，ka2得電動作，得電動作，ka2的動斷觸點使的動斷觸點使ya3斷電，使動力頭自動轉(zhuǎn)為工斷電，使動力頭自動轉(zhuǎn)為工作進給狀態(tài)。作進給狀態(tài)。ka2的動合觸點接通自鎖電路。的動合觸點接通自鎖電路。動力頭快退：動力頭快退： 動力頭工作進給到期望點時，動力頭工作進給到期望點時， 行程開關(guān)行程開關(guān)sq3檢測并發(fā)出信檢測并發(fā)出信號，其動合觸點閉合使號，其動合觸點閉合使ka3得電自鎖。得電自鎖。ka3的動斷觸點斷開，使的動斷觸點斷開，使ya1、ya3斷電，斷電， ka

43、3的動合觸點閉合使的動合觸點閉合使ya2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動力頭快速退回。動力頭退回原位后，油缸腔油的作用面小，所以動力頭快速退回。動力頭退回原位后，sq1被壓被壓動，其動斷觸點斷開使動，其動斷觸點斷開使ka3斷電，因此斷電，因此ya2也斷電，動力頭停止。也斷電，動力頭停止。一次工作進給液壓動力頭系統(tǒng)自動循環(huán)工作流程圖一次工作進給液壓動力頭系統(tǒng)自動循環(huán)工作流程圖 73二、半自動車床刀架縱進、橫進、快退控制電路二、半自動車床刀架縱進、橫進、快退控制電路半自動車床刀架液壓驅(qū)動原理圖半自動車床刀架液壓驅(qū)動原理圖yg1及及yg2

44、分別是縱向液壓分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈圈ya1、ya2分別進行控制，分別進行控制，實現(xiàn)刀架縱向移動和橫向移動實現(xiàn)刀架縱向移動和橫向移動及后退。及后退。m2為液壓泵電動機，為液壓泵電動機，m1為為主電動機，分別由接觸器主電動機，分別由接觸器km1和和km2控制?？刂?。時間繼電器時間繼電器kt 控制無進刀控制無進刀切削。切削。74工作過程：工作過程：按按sb3，液壓泵起動工作。，液壓泵起動工作。然后按然后按sb4，中間繼電器，中間繼電器ka1得電，接通得電，接通km2主軸轉(zhuǎn)動，接通主軸轉(zhuǎn)動，接通電磁閥線圈電磁閥線圈ya1，刀架縱向移動。，刀架縱向移動。7

45、5刀架移動到預定位置時被機械限位，壓下行程開關(guān)刀架移動到預定位置時被機械限位，壓下行程開關(guān)sq1，使，使ka2得電，其動合得電，其動合觸點接通觸點接通ya2，刀架橫向移動進行切削。，刀架橫向移動進行切削。刀架橫向移到預定位置時被機械限位，壓下行程開關(guān)刀架橫向移到預定位置時被機械限位，壓下行程開關(guān)sq2，時間繼電器，時間繼電器kt通電，通電，進行無進刀切削，經(jīng)過預定延時時間后，進行無進刀切削，經(jīng)過預定延時時間后，kt的延時動合觸點接通的延時動合觸點接通ka3，使，使ka1、ka2斷電，其動合觸點使斷電，其動合觸點使 ya1、ya2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。ka1斷電后，動合觸點使斷電