Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議格式

1、modbus通訊協(xié)議下表是modbus的功能格式：1、讀可讀寫數(shù)字量寄存器（線圈狀態(tài)）：計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址命令號(hào)01起始寄存器地址高8位低8位讀取的 寄存器數(shù)高8位低8位crc校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位例：11 01 00 13 00 25 crc低crc高意義如卜:1設(shè)備地址：在一個(gè)485總線上可以掛接多個(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個(gè)設(shè) 備通訊。例子中為想和17號(hào)（十進(jìn)制的17是十六進(jìn)制的11）通訊。2命令號(hào)01：讀取數(shù)字量的命令號(hào)固定為01。3起始地址高8位、低8位：表示想讀取的開(kāi)關(guān)量的起始地址（起始地址為0）。比如例了 屮的起始地址為19。4寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從

2、起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)開(kāi)關(guān)量。例子中為37個(gè)開(kāi)關(guān)jsl單。<5>crc校驗(yàn)：是從開(kāi)頭一直校驗(yàn)到此z前。在此協(xié)議的最后再作介紹。此處需要注意, crc校驗(yàn)在命令中的高低字節(jié)的順序和其他的相反。設(shè)備響應(yīng):設(shè)備地址命令號(hào)01返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)n crc 校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位例：11 01 05 cd 6b b2 0e ib crc低crc高意義如下:1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1, 2.n中的n的值。<3數(shù)據(jù)l.n：由于每一個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)8位的數(shù)，所以每一個(gè)數(shù)據(jù)表示8個(gè)開(kāi)關(guān)量的值， 每一位為0表

3、示對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，為1表示閉合。比如例了中，表示20號(hào)（索引號(hào)為19）開(kāi) 關(guān)閉合，21號(hào)斷開(kāi)，22閉合，23閉合，24斷開(kāi)，25斷開(kāi)，26閉合，27閉合如果詢問(wèn) 的開(kāi)關(guān)量不是8的整倍數(shù)，那么最后一個(gè)字節(jié)的高位部分無(wú)意義，置為0。<4>crc校驗(yàn)同上。2、讀只可讀數(shù)字量寄存器（輸入狀態(tài)）：和讀取線圈狀態(tài)類似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是1而是2。3、寫數(shù)字量（線圈狀態(tài)）： 計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址命令號(hào)05需下置的寄存器地址高8位低8位下 置的數(shù)據(jù)高8位低8位crc校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位 例：11 05 00 ac ff 00 crc低crc高意義如下:1設(shè)備地址和上面的相同

4、。2命令號(hào):寫數(shù)字量的命令號(hào)固定為05。3需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的開(kāi)關(guān)的地址。4下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開(kāi)關(guān)閉合。 注意，此處只可以是ff00表示閉合00 00表示斷開(kāi)，其他數(shù)值非法。5注意此命令一條只能下置一個(gè)開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。4、讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）：計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址命令號(hào)03起始寄存器地址高8位低8位讀取的 寄存器數(shù)高8位低8位crc校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位例：11 03 00 6b 00 03 crc低crc高意義如21 設(shè)備地址和上而的

5、相同。2命令號(hào):讀模擬量的命令號(hào)固定為03。3起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址（起始地址為0）。比如例子 中的起始地址為107。4寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)模擬量。例了屮為3個(gè)模擬量。 注意，在返冋的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址命令號(hào)03返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)n crc 校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位例:11 03 06 02 2b 00 00 00 64 crc低crc高意義如下:1設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。2返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1, 2,.n屮的n的值。例子屮返 回了 3個(gè)模擬量的數(shù)

6、據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。3數(shù)據(jù)l.n：其中數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2分別是第1個(gè)模擬量的髙8位和低8位，數(shù)據(jù)3數(shù) 據(jù)4是第2個(gè)模擬量的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值分別是555, 0, 100。<4>crc校驗(yàn)同上。5、讀只可讀模擬量寄存器（輸入寄存器）:和讀取保存寄存器類似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是2而是4。6、寫單個(gè)模擬量寄存器（保持寄存器）：計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址命令號(hào)06需下置的寄存器地址高8位低8位下 置的數(shù)據(jù)高8位低8位crc校驗(yàn)的低8位crc校驗(yàn)的高8位例：11 06 00 01 00 03 crc低crc高意義如下:< 1 >設(shè)備

7、地址和上面的相同o2>命令號(hào):寫模擬量的命令號(hào)固定為06。3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模擬量寄存器的地址。<4下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的模擬量數(shù)據(jù)。比如例子中就把1號(hào)寄存器 的值設(shè)為3。5>注意此命令一條只能下置一個(gè)模擬量的狀態(tài)。設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。功能碼名稱作用下表是modbus支持的功能碼:01讀取線圈狀態(tài)取得j組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（07/0ff）02讀取輸入狀態(tài)取得一組開(kāi)關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（07/0ff）03讀取保持寄存器在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器屮取得當(dāng)前的二進(jìn)制值讀取輸入寄存器在一個(gè)或多個(gè)

8、輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值05強(qiáng)置單線圈強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)06預(yù)置單寄存器把具休二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器07讀取界常狀態(tài)取得8個(gè)內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài)，這8個(gè)線圈的地址rfl控制器決定08冋送診斷校驗(yàn)把診斷校驗(yàn)報(bào)文送從機(jī)，以對(duì)通信處理進(jìn)行評(píng)鑒09編程（只用于484）使主機(jī)模擬編程器作用，修改pc從機(jī)邏輯10控詢（只用于484）可使主機(jī)與一臺(tái)正在執(zhí)行長(zhǎng)程序任務(wù)從機(jī)通信，探詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其操作任務(wù), 僅在含有功能碼9的報(bào)文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送11讀取事件計(jì)數(shù)可使主機(jī)發(fā)出單詢問(wèn)，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)12讀取通信事件記錄可是主機(jī)檢索每臺(tái)從機(jī)的mod

9、bus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成，記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤13編程(184/384 484 584)可使主機(jī)模擬編程器功能修改pc從機(jī)邏輯14探詢(184/384 484 584)可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信，定期控詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其程序操作，僅在 含有功能13的報(bào)文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送15強(qiáng)置多線圈強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷16預(yù)置多寄存器把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器17報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí)可使主機(jī)判斷編址從機(jī)的類型及該從機(jī)運(yùn)行指示燈的狀態(tài)18(884和micro 84)可使主機(jī)模擬編程功能，修改pc狀態(tài)邏輯19重置通信鏈路發(fā)生非可修改錯(cuò)誤后，是從機(jī)復(fù)位于已知狀態(tài)，可璽置順序字節(jié)20讀取通用參數(shù)(584l)顯示擴(kuò)展存儲(chǔ)器文件屮的數(shù)據(jù)信息21寫入通用參數(shù)(584l)把通用參數(shù)寫入