PLC程序編程之?dāng)?shù)據(jù)運(yùn)算

1、可編程序控制器 任務(wù)八任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器任務(wù)八任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.1. 掌握可數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較控制指令的功能和掌握可數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較控制指令的功能和使用方法使用方法2. 2. 熟練使用數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令編寫程序熟練使用數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令編寫程序3. 3. 掌握數(shù)據(jù)位移和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制指令的功能和使掌握數(shù)據(jù)位移和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制指令的功能和使用方法用方法4. 4. 熟練使用數(shù)據(jù)位移和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制指令編寫程熟練使用數(shù)據(jù)位移和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制指令編寫程序序END可編程序控制器 教學(xué)內(nèi)容：任務(wù)八任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 EN

2、D可編程序控制器8.1.1 8.1.1 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。 MOV S D 源通道S 目的通道D 位狀態(tài)不變S/D:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM8.18.1數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)比較指令1 1傳送指令（傳送指令（MOV/MOVMOV/MOV） 任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D通道中。 MVN S D 源通道S 目的通道D 取反傳送S/D:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM2.2.取反傳送指令取反傳送指令

3、 MVN/MVNMVN/MVN任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器3 3 位傳送指令位傳送指令 MOVB/MOVBMOVB/MOVB 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D的指定位上，S和D中的位由C指定。 MOVB S C D C S中的源位（BCD數(shù)0015） D中的目的位（BCD數(shù)0015）S/D:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器4 4 數(shù)字傳送指令數(shù)字傳送指令 MOVD/MOVDMOVD/MOVD 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)字位（4位）傳送到D中指定的數(shù)字位。一次最多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。

4、S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位，傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定，C低三位數(shù)都必須在03之間， MOVD S C DC S/D/C:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM，#S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位（03）傳送數(shù)字的位數(shù)（03）D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位（03）不用任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器例例 C=#0010 C=#0031 S D S D 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器END8.1.2 8.1.2 數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)比較指令CPM1A系列提供了4種數(shù)據(jù)比較指令。 單字

5、比較 雙字比較 塊比較 表比較任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器END在執(zhí)行條件為在執(zhí)行條件為ONON時(shí)，時(shí)，C1C1和和C2C2進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到各標(biāo)志位：進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到各標(biāo)志位：當(dāng)當(dāng)C1C2C1C2，大于標(biāo)志位，大于標(biāo)志位2550525505為為ONON當(dāng)當(dāng)C1=C2C1=C2，等于標(biāo)志位，等于標(biāo)志位2550625506為為ONON當(dāng)當(dāng)C1C2C1 （C2+1C2+1、C2C2） ，大于標(biāo)志位，大于標(biāo)志位2550525505為為ONON當(dāng)（當(dāng)（C1+1C1+1、C1C1）= = （C2+1C2+1、C2C2） ，等于標(biāo)志位，等于標(biāo)志位2550625506為為ONON當(dāng)

6、（當(dāng)（C1+1C1+1、C1C1） （C2+1C2+1、C2C2） ，小于標(biāo)志位，小于標(biāo)志位2550725507為為ONON任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器END3.3.塊比較塊比較 在執(zhí)行條件為ON時(shí)，將數(shù)據(jù)CD與每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行比較，若CD處在某個(gè)區(qū)域中，則與該區(qū)域?qū)?yīng)的R通道的位為ON，當(dāng)比較塊超出所在區(qū)域的范圍或間接尋址DM通道不存在時(shí)25503位ON。任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器END4.4.表比較表比較 在執(zhí)行條件為ON時(shí)，將數(shù)據(jù)CD與比較表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若CD與比較表中某個(gè)通道數(shù)據(jù)相同，則與該通道對(duì)應(yīng)的R通道的位為ON，當(dāng)比較表超出所在區(qū)域的范圍或間接尋址DM通道不

7、存在時(shí)25503位ON。任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié) CPM1A系列提供多種數(shù)據(jù)傳送指令，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、取反傳送。系列提供多種數(shù)據(jù)傳送指令，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、取反傳送。 用位傳送指令用位傳送指令MOVB(82)或數(shù)字傳送指令或數(shù)字傳送指令MOVD(83)可傳送通道中的可傳送通道中的某一位或某一位數(shù)字。某一位或某一位數(shù)字。 CPM1A系列提供了系列提供了4種數(shù)據(jù)比較指令種數(shù)據(jù)比較指令 ，指令對(duì)比較標(biāo)志位有影響。指令對(duì)比較標(biāo)志位有影響。END任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器8.28.2 數(shù)據(jù)移位指令數(shù)據(jù)移位指令任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器0 1 1 0 0

8、 1 0 1 1 0 0 1 0 1數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端ININ移位脈沖端移位脈沖端CPCP復(fù)位端復(fù)位端R R1. 1. 梯形圖符號(hào)梯形圖符號(hào) SFTSFT SFT SFT ST ST ST ST E E E E2. 2. 指令執(zhí)行過程指令執(zhí)行過程 當(dāng)復(fù)位端當(dāng)復(fù)位端R R為為 OFF OFF 時(shí)，在移位脈沖端時(shí)，在移位脈沖端CPCP有效時(shí)，有效時(shí)，STST到到E E通道中的所有位依次左移一通道中的所有位依次左移一位，位，E E通道的最高位丟失，通道的最高位丟失，STST通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端ININ的狀態(tài)數(shù)據(jù)。的狀態(tài)數(shù)據(jù)。 Start,起始通道號(hào)起始通道號(hào)En

9、d,結(jié)束通道號(hào)結(jié)束通道號(hào)E.15 E.14 ST.01 ST.00E.15 E.14 ST.01 ST.0011 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 11:IN1:IN為為ONON0:IN0:IN為為OFFOFF溢出溢出8.2.1 8.2.1 移位寄存器指令移位寄存器指令(SFT)(SFT) 8.28.2 數(shù)據(jù)移位指令數(shù)據(jù)移位指令任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器4.4.應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例.單方向順序全通控制單方向順序全通控制霓虹燈效果霓虹燈效果（一（一）3.3. 指令說明指令說明:（1 1）STST和和E E只能是只能是IRIR、HRHR、ARAR、LRLR區(qū)中的通道號(hào)，且必須在一

10、個(gè)區(qū)中區(qū)中的通道號(hào)，且必須在一個(gè)區(qū)中 （2 2）STST必須小于等于必須小于等于E E，如果相等表示是一個(gè)，如果相等表示是一個(gè)1616位的移位寄存器位的移位寄存器任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.2.28.2.2字移位指令字移位指令 WSFT/WSFTWSFT/WSFT 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，WSFT每執(zhí)行一次將ST到E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位依次左移一次，E通道的數(shù)據(jù)丟失，0000移入ST通道。 WSFT ST E 指令說明： 1 為上升沿微分，帶的指令只有當(dāng)其前面的狀態(tài)由OFF變ON時(shí)執(zhí)行一次； 不帶 的指令在其前面的狀態(tài)為ON時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。 2 開始通道ST

11、必須小于或等于結(jié)束通道號(hào)E，且ST和E必須在同一區(qū)域。S和E如果指同一字，則生成16位移位寄存器。 ST: E:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.2.38.2.3算術(shù)左移指令算術(shù)左移指令 ASL/ASLASL/ASL 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASL每執(zhí)行一次將CH中的數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移入最低位。 ASL CH CY 15 14 01 00 0CH:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.2.4 8.2.4 算術(shù)右移指令算術(shù)右移指令 ASR/ASRASR/

12、ASR 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASR每執(zhí)行一次將CH中的數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移入最高位。 ASR CH 15 14 01 00 CY 0 CH:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié) 在使用移位指令時(shí)，要根據(jù)以下幾方面的需要，選擇不同的在使用移位指令時(shí)，要根據(jù)以下幾方面的需要，選擇不同的移位指令：移位指令： 需要位移位、還是數(shù)字移位、還是字移位。需要位移位、還是數(shù)字移位、還是字移位。 需要單向移位、還是循環(huán)移位。需要單向移位、還是循環(huán)移位。 是否需要標(biāo)志位是否需要標(biāo)志位CYCY參與移位。參與移位。END

13、任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 可編程序控制器8.3 8.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END8.3.1 BCD 8.3.1 BCD 碼碼 二進(jìn)制指令二進(jìn)制指令 BIN/BINBIN/BIN8.3.2 8.3.2 二進(jìn)制二進(jìn)制 BCD BCD 碼轉(zhuǎn)換碼轉(zhuǎn)換 指令指令 BCD/BCDBCD/BCD8.3.3 4 16 8.3.3 4 16 譯碼器指令譯碼器指令 MLPX/MLPXMLPX/MLPX8.3.4 16 4 8.3.4 16 4 譯碼器指令譯碼器指令 DMPX/DMPXDMPX/DMPX可編程序控制器8.3.1 BCD 8.3.1 BCD 碼碼 二進(jìn)制指令二進(jìn)制指令 BIN

14、/BINBIN/BIN 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，存入R中。 轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。 BIN S R 源通道S 目的通道R 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后傳送S/R:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.3.2 8.3.2 二進(jìn)制二進(jìn)制 BCD BCD 碼轉(zhuǎn)換碼轉(zhuǎn)換 指令指令 BCD/BCDBCD/BCD 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼，存入R中。 轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。 BCD S R 源通道S 目的通道R 轉(zhuǎn)換為BCD碼后傳送S/R:IR, SR, HR, AR,

15、 LR,DM,*DM任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.3.3 4 16 8.3.3 4 16 譯碼器指令譯碼器指令 MLPX/MLPXMLPX/MLPX 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，譯碼的結(jié)果存入R開始的通道中。 MLPX S C RC 例 S/R/C:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DMS中第一個(gè)要譯碼的數(shù)字位（03）S中要譯碼的數(shù)字的位數(shù)（03）不用（0）不用（0）任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器 例例 00000 MLPX 005 #0013 HR0000500 1 01 0 02 0 0 03 1 04 0 05 0 06

16、 1 1 07 1 08 1 09 1 1 10 0 2 11 0 12 1 13 0 1 14 1 3 15 1源通道S 目的通道HR00 HR01 任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編程序控制器8.3.4 16 4 8.3.4 16 4 譯碼器指令譯碼器指令 DMPX/DMPXDMPX/DMPX 指令功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，DMPX 對(duì)S源通道進(jìn)行進(jìn)行編碼，編碼的結(jié)果存入R指定的數(shù)字位上。 MLPX S C RC S/R/C:IR, SR, HR, AR, LR,DM,*DMR中接收編碼結(jié)果的第一個(gè)數(shù)字位（03）指定被編碼的源通道數(shù)（03）不用（0）不用（0）任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制 END可編

17、程序控制器 圖是使用七段譯碼指令SDEC的例子。圖 (c)是譯碼后源通道與結(jié)果通道的內(nèi)容，圖 (d)是七段數(shù)碼管各段與結(jié)果通道各位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，圖 (e)是譯碼后HR01中第1位數(shù)字和第3位數(shù)字所對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管顯示的數(shù)字。 圖中，指令的源通道號(hào)為HR00，結(jié)果通道為HR01?？刂谱諧#0013，表明從源通道的第3位數(shù)字開始，對(duì)2個(gè)數(shù)字進(jìn)行譯碼，譯碼的順序?yàn)榈?位數(shù)字第0位數(shù)字；從結(jié)果通道的低8位開始接受第一個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果，每個(gè)結(jié)果占8位，所以只占用一個(gè)結(jié)果通道。8.3.5 8.3.5 七段譯碼指令七段譯碼指令(SDEC/(SDEC/SDEC)SDEC)可編程序控制器譯碼的原理譯碼的原理 當(dāng)00000為ON時(shí)，執(zhí)行SDEC指令對(duì)HR00中的數(shù)據(jù)(為1673)進(jìn)行七段譯碼。源通道中的第3位數(shù)字是0001，經(jīng)過七段譯碼后，七段數(shù)碼管應(yīng)該顯示數(shù)字1，即七段數(shù)碼的b、c段應(yīng)該是1。第一個(gè)譯碼結(jié)果要存放在結(jié)果通道的低8位，所以HR01的低8位是0000 0110(bit7固定為0)；源通道中的第0位