SYBZ01-000-000SG2定置試驗大綱

1、 SYD-160A型轉(zhuǎn)向架 SYBZ-1型導(dǎo)軌電車走行部 導(dǎo)向機構(gòu)定置試驗大綱SYBZ01-000-000SG2 焊接構(gòu)架和搖枕制造技術(shù)條件SYMZ02-000-000JT01 SYBZ-1型導(dǎo)軌電車走行部導(dǎo)向機構(gòu)定置試驗大綱編 制： 工 藝： 校 核： 標(biāo)準(zhǔn)化： 審 核： 主 管： 批 準(zhǔn)： SYKZ-100型轉(zhuǎn)向架焊接構(gòu)架和搖枕制造技術(shù)條件 第1頁 共8頁SYBZ-1型導(dǎo)軌電車走行部導(dǎo)向機構(gòu)定置試驗大綱SYBZ-1型導(dǎo)軌電車走行部導(dǎo)向機構(gòu)定置試驗主要包括下列試驗內(nèi)容：1、無沖角直線行駛工況下最高速度的測定；2、不同沖角工況下直線行駛最高速度的測定；3、不同時速工況下直線行駛最大沖角測定；4

2、、無沖角不同時速工況下最大轉(zhuǎn)向角的測定；5、某一沖角不同時速工況下最大轉(zhuǎn)向角的測定；6、無沖角不同轉(zhuǎn)向角工況下最高速度的測定；7、某一沖角不同轉(zhuǎn)向角工況下最高速度的測定。1 無沖角直線行駛工況下最高速度的測定1.1 試驗?zāi)康耐ㄟ^測量動力走行部導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在無沖角直線運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力、不同運行速度，以及滿載和空載情況下導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌之間的關(guān)系。1.2 試驗設(shè)備及部件定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）

3、一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖1.1。圖1.1 動力走行部1.3試驗步驟1.3.1定置試驗臺準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖1.2所示。圖1.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖1.3.2走行部的安裝與固

4、定1）把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2）在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。1.3.3傳感器的安裝1）導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2）導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可

5、借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖1.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖1.3 走行部、傳感器安裝示意圖1.3.4試驗過程1）調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)

6、動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2）進(jìn)行空載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號，并填寫記錄報告，如表四所示。Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激

7、振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）3）進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表四所示。Ø 記錄完成后，給變頻器

8、輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）4）給變頻器輸入控制信號，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h模擬車速下，重復(fù)2）、3）步試驗。5）可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。2不同沖角工況下直線行駛最高速度

9、的測定2.1 試驗?zāi)康?通過測量動力走行部導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在不同沖角直線運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力、不同運行速度，以及滿載和空載情況下導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌的關(guān)系。2.2 試驗設(shè)備及部件定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SY

10、BZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖2.1。圖2.1 動力走行部2.3 試驗步驟2.3.1 試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖2.2所示。圖2.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖2.3.2走行部的安裝與固定1）把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2）在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動

11、力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。2.3.3傳感器的安裝1）導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2）導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)

12、據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖2.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖2.3 走行部、傳感器安裝示意圖2.3.4試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 控制沖角的電動推桿輸出0.5&

13、#176;沖角。3) 進(jìn)行空載試驗。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使模擬車速從0到100km/h變化，每到10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h穩(wěn)定運行5分鐘，穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號，并填寫記錄報告，如表二所示。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸推桿回歸到支撐位置。4) 進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。&

14、#216; 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使模擬車速從0到100km/h變化，每到10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表二所示。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 記錄完成后，給變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。5) 控制沖角的電動推桿依次輸出1°、1.5°、2.0°、2.5°、2.7°沖

15、角，分別重復(fù)3）、4）步試驗。6) 可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）、5）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。3不同時速工況下直線行駛最大沖角測定3.1 試驗?zāi)康?通過測量導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在直線運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力、不同運行速度，以及滿載和空載情況下對輪軌沖角大小的要求。3.2 試驗設(shè)備及部件定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：

16、動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖3.1。圖3.1 動力走行部3.3 試驗步驟3.3.1 試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖3.2所示。圖3.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖3.3.2走行部的安裝與固定1) 把被測試動力走行部

17、轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2) 在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。3.3.3傳感器的安裝1) 導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2) 導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸

18、上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖3.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖3.3 走行部、傳感器安裝示意圖3.3.4試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度

19、對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 進(jìn)行空載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 控制沖角的電動推桿輸出0.5°沖角。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為20km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號，并填寫記錄報告，如表三所示。Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。

20、6; 控制沖角的電動推桿依次輸出1°、1.5°2.0°、2.5°、2.7°沖角，分別重復(fù)上3步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，沖角不再增加。）3) 進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 控制沖角的電動推桿輸出0.5°沖角。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為20km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表三所示。Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停

21、止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制沖角的電動推桿依次輸出1°、1.5°2.0°、2.5°、2.7°沖角，分別重復(fù)上3步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，沖角不再增加。）4) 給變頻器輸入控制信號，依次在40km/h、60km/h、70km/h、80km/h、90km/h、100km/h模擬車速下，重復(fù)2）、3）步試驗。5) 可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。4無沖角不同時速工況下最大轉(zhuǎn)向角的測定

22、4.1 試驗?zāi)康?通過測量導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在無沖角轉(zhuǎn)向運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力，以及滿載和空載情況下不同時速對轉(zhuǎn)向角的要求。4.2 試驗設(shè)備及設(shè)備定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）

23、構(gòu)成，見圖4.1。圖4.1 動力走行部4.3 試驗步驟4.3.1 試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖4.2所示。圖4.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖4.3.2走行部的安裝與固定1) 把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2) 在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌

24、道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。4.3.3傳感器的安裝1) 導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2) 導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。

25、（傳感器的安裝位置如圖4.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖4.3 走行部、傳感器安裝示意圖4.3.4試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 進(jìn)行空載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸

26、分別加載4.5t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號，并填寫記錄報告，如表四所示。Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳

27、離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）3) 進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表四所示。Ø 記錄完成后，給變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°

28、;轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）4) 給變頻器輸入控制信號，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h模擬車速下，重復(fù)2）、3）步試驗。5) 可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。5某一沖角不同時速工況下最大轉(zhuǎn)向角的測定5.1試驗?zāi)康?通過測量導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在某一沖角轉(zhuǎn)向運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力，以及滿載和空載情況下不同時速對轉(zhuǎn)向角的要求。5

29、.2試驗設(shè)備及部件定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖5.1。圖5.1 動力走行部5.3試驗步驟5.3.1試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中

30、心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖5.2所示。圖5.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖5.3.2走行部的安裝與固定1) 把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2) 在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。5.3.3傳感器的安裝1) 導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安

31、裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2) 導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖5.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖5.3 走行部、傳感器安裝示意圖5.3.3試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟

32、動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 控制沖角的電動推桿輸出0.5的沖角。3) 進(jìn)行空載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控

33、制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號，并填寫記錄報告，如表五所示。Ø 給變頻器輸入控制信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）4) 進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。&#

34、216; 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速為4km/h，穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表五所示。Ø 給變頻器輸入控制信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。Ø 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)上4步試驗。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，轉(zhuǎn)向角不再增加。）5) 給變頻器輸入控制信號，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h

35、模擬車速下，重復(fù)3）、4）步試驗。6) 控制沖角的電動推桿依次輸出1°、1.5°、2°、2.5°、2.7°的沖角，重復(fù)3）、4）、5）步試驗。7) 可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）、5）、6）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。6無沖角不同轉(zhuǎn)向角工況下最高速度的測定6.1 試驗?zāi)康?通過測量導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在無沖角運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力、以及滿載和空載情況下不同轉(zhuǎn)向角對運行時速的影響。6.2 試驗設(shè)備及部件定置試驗

36、臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖6.1。圖6.1 動力走行部6.3 試驗步驟6.3.1試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心

37、C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖6.2所示。圖6.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖6.3.2走行部的安裝與固定1) 把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2) 在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。6.3.3傳感器的安裝1) 導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。

38、16; 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2) 導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖6.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖6.3 走行部、傳感器安裝示意圖6.3.4試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源

39、。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。3) 進(jìn)行空載試驗。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速從0到12km/h變化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感器輸出信號

40、，并填寫記錄報告，如表六所示。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 記錄完成后，給電機變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。4) 進(jìn)行滿載試驗。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載6t的力。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速從0到12km/h變化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h穩(wěn)定運行5分鐘，并填寫記錄報告，如表六所示。（注：在速度增加的過程中，如果導(dǎo)向輪跳離軌道輪的垂向位移5mm，速度不再增加。）&

41、#216; 記錄完成后，給變頻器輸入減速信號，讓電動機停止轉(zhuǎn)動。Ø 垂向激振液壓缸停止激振。5) 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿依次輸出10°、15°、16°、17°、18°、19°轉(zhuǎn)向角，分別重復(fù)3）、4）步試驗。6）可更換動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的壓緊彈簧，重復(fù)1）、2）、3）、4）、5）步試驗。以測試不同壓緊力作用下，軌道輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系。7某一沖角不同轉(zhuǎn)向角工況下最高速度的測定7.1 試驗?zāi)康耐ㄟ^測量導(dǎo)向輪與軌道輪之間的垂向位移、橫向力和垂向力，研究動力走行部在某一沖角運行工況下導(dǎo)向軌不平順、走行部導(dǎo)向機構(gòu)上的壓緊彈簧的壓緊力、

42、以及滿載和空載情況下不同轉(zhuǎn)向角對運行時速的影響。7.2 試驗設(shè)備及設(shè)備定置試驗臺多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動力走行部（被測對象）已標(biāo)定的動力走行部轉(zhuǎn)向桿24V直流電源拉線式位移傳感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一臺一套一臺兩個一臺一個注：動力走行部由驅(qū)動輪橋（SYBZ01M1-100-000）、導(dǎo)向機構(gòu)（SYBZ01M1-200-000）、抗側(cè)滾扭桿組成（SYBZ01M1-300-300）、牽引拉桿組成（SYBZ01M1-300-400）構(gòu)成，見圖7.1。圖7.1 動力走行部7.3試驗步驟7.3.1 試驗臺的準(zhǔn)備調(diào)整兩個加載液壓缸的位置，使加載液壓缸底部法蘭盤的中心A1、B1與試驗臺軌道輪

43、的中心C1在俯視圖中的相對位置與走行部兩側(cè)的空氣彈簧中心A0、B0和導(dǎo)向輪中心C0在俯視圖中的相對位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如圖7.2所示。圖7.2 加載液壓缸位置調(diào)整示意圖7.3.2走行部的安裝與固定1) 把被測試動力走行部轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿卸下，替換成已經(jīng)貼片經(jīng)過標(biāo)定的轉(zhuǎn)向桿。2) 在動力走行部空氣彈簧上安裝連接模塊，用于和加載液壓缸的連接。將被測試動力走行部通過吊裝設(shè)備安裝在試驗臺上（安裝完成的動力走行部的導(dǎo)向輪在試驗臺軌道輪的正上方），完成空簧連接模塊與液壓加載液壓缸法蘭盤的連接。7.3.3傳感器的安裝1) 導(dǎo)向輪垂向位移傳感器，采用拉線式位移傳感器。Ø 導(dǎo)向輪位

44、移傳感器通過安裝支架安裝。其一端固定在支架上，另一端安裝在導(dǎo)向輪框架上。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器供電接線與24V直流電源相接。Ø 導(dǎo)向輪位移傳感器信號輸出接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2) 導(dǎo)向輪垂向力傳感器，可借用垂向激振液壓缸上的力傳感器進(jìn)行垂向力測量。該值可在液壓控制器上引出，接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3）走行部轉(zhuǎn)向桿上導(dǎo)向力的測量通過標(biāo)定好的應(yīng)變片進(jìn)行測量。導(dǎo)向桿上各有2個應(yīng)變片，其信號同樣接入多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)變通道。（傳感器的安裝位置如圖7.3所示）1-試驗臺；2-動力走行部；3-應(yīng)變片張貼位置；4-垂向力傳感器安裝位置；5-位移傳感器安裝位置圖7.3 走行部、傳感器安

45、裝示意圖7.3.4試驗過程1) 調(diào)整。Ø 啟動試驗臺、采集系統(tǒng)等電源。Ø 模擬加載，兩個加載液壓缸分別加載4.5t的力。Ø 垂向激振液壓缸抬升到工作位置。Ø 控制軌道輪三相交流電動機轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動速度對應(yīng)導(dǎo)向輪移動速度為2.5km/h。Ø 檢查采集系統(tǒng)各輸入信號狀態(tài)，各信號應(yīng)有輸出顯示。Ø 將三相交流電動機速度逐漸減速到零。2) 控制沖角的電動推桿輸出0.5°沖角。3) 控制轉(zhuǎn)向角的電動推桿輸出5°轉(zhuǎn)向角。4) 進(jìn)行空載試驗。Ø 液壓控制系統(tǒng)輸入軌道譜，垂向激振液壓缸動作。Ø 給變頻器輸入控制信號，使導(dǎo)向輪的模擬車速從0到12km/h變化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h穩(wěn)定運行5分鐘，同時采集各傳感