現(xiàn)代電機控制技術(shù)-第6章無速度傳感器控制與智能控制

1、第第6章章 無速度傳感器無速度傳感器控制與智能控制控制與智能控制現(xiàn)代電機控制技術(shù)現(xiàn)代電機控制技術(shù)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制2現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制3現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制4現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制5現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制6現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制

2、與智能控制7現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制8現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制9圖圖6-1 由定子磁場定向軸系估計由定子磁場定向軸系估計r現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制10現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制11現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制12現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制13現(xiàn)代電

3、機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制14現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制15現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制16現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制17現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制18現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制19現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智

4、能控制20現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制21現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制22現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制23現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制24圖圖6-4 由轉(zhuǎn)子磁鏈誤差方程構(gòu)成的反饋系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子磁鏈誤差方程構(gòu)成的反饋系統(tǒng)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制25現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制

5、與智能控制26現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制27現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制28圖圖6-6 基于基于MRAS的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制29現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制30現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制31現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器

6、控制與智能控制32現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制33現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制34現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制35現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制36現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制37現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制38現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能

7、控制無速度傳感器控制與智能控制39現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制40現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制41現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制42現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制43現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制44現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制45現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度

8、傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制46現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制47現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制48現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制49現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制50現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制51現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制52現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6

9、 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制53現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制54現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制55現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制56現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制57現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制58現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制59現(xiàn)代電

10、機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制60現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制61現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制62現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制63現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制64現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制65現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智

11、能控制66現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制67現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制68現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制69現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制70現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制71現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制72現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速

12、度傳感器控制與智能控制73現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制74現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制75現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制76現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制77現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制78現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制79現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控

13、制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制80現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制81現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制82現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制83現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制84現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制85現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制86現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章

14、 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制87現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制88現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制89現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制90現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制91 圖圖6-12 兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方式兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方式 a) 傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制 現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制92現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制93現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制94現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制95圖圖6-13 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制96現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控制97現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第6 6章章 無速度傳感器控制與智能控制無速度傳感器控制與智能控