橋式起重機(jī)的電氣控制ppt課件

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)目的:熟習(xí)橋式起重機(jī)的根本構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)方式、熟習(xí)橋式起重機(jī)的根本構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)方式、主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)電力拖動(dòng)的要求主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)電力拖動(dòng)的要求掌握凸輪控制器控制的線路的組成、任掌握凸輪控制器控制的線路的組成、任務(wù)原理及維護(hù)環(huán)節(jié)務(wù)原理及維護(hù)環(huán)節(jié)了解了解PQR10B型主令控制器控制的線路型主令控制器控制的線路的根本任務(wù)原理及聯(lián)鎖和維護(hù)的根本任務(wù)原理及聯(lián)鎖和維護(hù)熟習(xí)橋式起重機(jī)常用的維護(hù)方法，會(huì)分熟習(xí)橋式起重機(jī)常用的維護(hù)方法，會(huì)分析析10t交流橋式起重機(jī)控制電路原理交流橋式起重機(jī)控制電路原理第八章：橋式起重機(jī)的第八章：橋式起重機(jī)的 電氣控制電氣控制電機(jī)與電氣

2、控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例：三峽案例：三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單橋式起重機(jī)是世界上單鉤起分量最大的起重機(jī)。三峽工程鉤起分量最大的起重機(jī)。三峽工程1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、分量米、分量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛運(yùn)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備，廣泛運(yùn)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門

3、。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)消費(fèi)率、促進(jìn)消費(fèi)過(guò)程機(jī)械強(qiáng)度、提高勞動(dòng)消費(fèi)率、促進(jìn)消費(fèi)過(guò)程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化消費(fèi)中不可短少化起著重要作用，是現(xiàn)代化消費(fèi)中不可短少的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的運(yùn)用最廣。轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的運(yùn)用最廣。橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金公用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。公用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。 通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛運(yùn)用的

4、起重機(jī)械，又稱運(yùn)用的起重機(jī)械，又稱“天車或天車或“行車，行車，它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊安裝不同，可分為吊鉤橋橋式起重機(jī)按起吊安裝不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)運(yùn)用最廣重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)運(yùn)用最廣 。第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造

5、和運(yùn)動(dòng)方式一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)；后運(yùn)動(dòng)； 小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)橫向左右運(yùn)動(dòng)在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)重物在實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個(gè)方向縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)

6、參數(shù)一起分量一起分量 又稱額定起分量，是指起重機(jī)實(shí)踐允許起吊又稱額定起分量，是指起重機(jī)實(shí)踐允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸的最大負(fù)荷量，以噸t為單位。國(guó)產(chǎn)的橋?yàn)閱挝?。?guó)產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起分量有式起重機(jī)系列其起分量有5、10單鉤、單鉤、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30雙鉤雙鉤等多種。數(shù)字的分子為主鉤起分量，分母為等多種。數(shù)字的分子為主鉤起分量，分母為副鉤起分量。副鉤起分量。 小型：小型：510t中型：中型： 1050t重型：重型： 50t以上以上按起分量按起分量 分類分類電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二

7、、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二跨度二跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的間隔，即起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的間隔，即大車軌道中心線間的間隔稱為跨度，以米大車軌道中心線間的間隔稱為跨度，以米m為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，等，每每3m為一個(gè)等級(jí)。為一個(gè)等級(jí)。三提升高度三提升高度 起重機(jī)吊具或抓取安裝的上極限位置與下起重機(jī)吊具或抓取安裝的上極限位置與下極限位置之間的間隔，稱為起重機(jī)的提升高極限位置之間的間隔，稱為起重機(jī)的提升高度，以度，以m為單位。常用的起升高度有為

8、單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)四運(yùn)轉(zhuǎn)速度四運(yùn)轉(zhuǎn)速度 運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，以速度，以m/min為單位。小車運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通為單位。小車運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通為為4060m/min，大車運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通為，大車運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通為100m/min。五提升速度五提升速度提升機(jī)構(gòu)的

9、提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以的速度，以m/min為單位。普通提升速度不為單位。普通提升速度不超越超越30m/min,依貨物性質(zhì)、分量、提升要求依貨物性質(zhì)、分量、提升要求來(lái)決議。來(lái)決議。 六通電繼續(xù)率六通電繼續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)任務(wù)，其任務(wù)的繁重由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)任務(wù)，其任務(wù)的繁重程度用通電繼續(xù)率程度用通電繼續(xù)率JC%表示。通電繼續(xù)率為表示。通電繼續(xù)率為任務(wù)時(shí)間與周期時(shí)間之比，普通一個(gè)周期通任務(wù)時(shí)間與周期時(shí)間之比，普通一個(gè)周期通常定為常定為10min。規(guī)范的通電繼續(xù)率規(guī)定為。規(guī)范的通電繼續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。 電

10、機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)七任務(wù)類型七任務(wù)類型起重機(jī)按其載荷率和任務(wù)忙碌程度可分為輕起重機(jī)按其載荷率和任務(wù)忙碌程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種任務(wù)類型。級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種任務(wù)類型。輕級(jí)：任務(wù)速度低，運(yùn)用次數(shù)少，滿載時(shí)輕級(jí)：任務(wù)速度低，運(yùn)用次數(shù)少，滿載時(shí)機(jī)少，通電繼續(xù)率為機(jī)少，通電繼續(xù)率為15%。用于不需緊張及。用于不需緊張及繁重任務(wù)的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用繁重任務(wù)的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。作安裝檢修用的起重機(jī)。中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下任務(wù)，速度中等，中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下任務(wù)，速度中等，任務(wù)

11、不太繁重，通電繼續(xù)率為任務(wù)不太繁重，通電繼續(xù)率為25%，如普通，如普通機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。重級(jí)：任務(wù)繁重，經(jīng)常在重載荷下任務(wù)，重級(jí)：任務(wù)繁重，經(jīng)常在重載荷下任務(wù)，通電繼續(xù)率為通電繼續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)運(yùn)，如冶金和鑄造車間內(nèi)運(yùn)用的起重機(jī)。用的起重機(jī)。特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，任務(wù)特別忙特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，任務(wù)特別忙碌，通電繼續(xù)率為碌，通電繼續(xù)率為60%，如冶金公用的橋式，如冶金公用的橋式起重機(jī)。起重機(jī)。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求一對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求一對(duì)起重電動(dòng)

12、機(jī)的要求1. 起重電動(dòng)機(jī)為反復(fù)短時(shí)任務(wù)制。所謂起重電動(dòng)機(jī)為反復(fù)短時(shí)任務(wù)制。所謂“反復(fù)反復(fù)短時(shí)任務(wù)制，即短時(shí)任務(wù)制，即FC介于介于25%40。電動(dòng)。電動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)形狀，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，和反轉(zhuǎn)形狀，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于任因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于任務(wù)時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期任務(wù)制的電動(dòng)務(wù)時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期任務(wù)制的電動(dòng)機(jī)低機(jī)低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，允許過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載才干。要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載才干。 電機(jī)與

13、電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)2. 有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是帶有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是帶負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。3. 能進(jìn)展電氣調(diào)速。由于起重機(jī)對(duì)重物停放能進(jìn)展電氣調(diào)速。由于起重機(jī)對(duì)重物停放的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要進(jìn)展調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)進(jìn)展調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)展，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械展，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。

14、因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。4. 為順應(yīng)較惡劣的任務(wù)環(huán)境和機(jī)械沖擊，電為順應(yīng)較惡劣的任務(wù)環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)采用封鎖式，要求有鞏固的機(jī)械構(gòu)造，動(dòng)機(jī)采用封鎖式，要求有鞏固的機(jī)械構(gòu)造，采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。 起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：YZR(繞線型繞線型)和和YZ(籠型籠型)系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的功率均為功率均為FC25時(shí)的輸出功率時(shí)的輸出功率 一對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求一對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求電機(jī)與電氣

15、控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求二電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：集中或分別驅(qū)動(dòng)集中或分別驅(qū)動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：15t以上兩臺(tái)以上兩臺(tái)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的組成的組成空鉤可以快速升降，以減少輔助工空鉤可以快速升降，以減少輔助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。載時(shí)的提升速度。 有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)調(diào)速范圍調(diào)速范圍(高低速之比高低速之比)普通為普通為3 1，要求較高的那么

16、要到達(dá)要求較高的那么要到達(dá)(510) 1 有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額額定速度內(nèi)分成假設(shè)干低速擋以供選擇。定速度內(nèi)分成假設(shè)干低速擋以供選擇。同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以堅(jiān)持穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。減速以堅(jiān)持穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)電力拖對(duì)電力拖動(dòng)及控制動(dòng)及控制的主要要的主要要求求提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以防止過(guò)大的機(jī)械沖擊張緊，以防止過(guò)大的機(jī)械沖擊 負(fù)載是位能性對(duì)抗力矩負(fù)載是位能性對(duì)抗力矩 ，因此要，因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可任務(wù)在求在下放重物時(shí)

17、起重電動(dòng)機(jī)可任務(wù)在電動(dòng)機(jī)形狀、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制電動(dòng)機(jī)形狀、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制動(dòng)形狀，以滿足對(duì)不同下降速度的要?jiǎng)有螤?，以滿足對(duì)不同下降速度的要求求 為確保平安，要求采用電氣和機(jī)械為確保平安，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因忽然斷電而使重物自在下又可防止因忽然斷電而使重物自在下落呵斥事故。落呵斥事故。 要求有完備的電氣維護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，要求有完備的電氣維護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載維重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載維護(hù)；要有零壓維護(hù)；行程終端限位維護(hù)；要

18、有零壓維護(hù)；行程終端限位維護(hù)等等。護(hù)等等。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第一節(jié)：第一節(jié)： 凸輪控制器及其控制線凸輪控制器及其控制線路路 一、凸輪控制器的構(gòu)造一、凸輪控制器的構(gòu)造凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停頓。起動(dòng)與停頓。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、凸輪控制器的構(gòu)造一、凸輪控制器的構(gòu)造構(gòu)造外形圖構(gòu)造外形圖 動(dòng)作原理表示圖動(dòng)作原理表示圖 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、凸輪控

19、制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù) 國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號(hào)等型號(hào) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入轉(zhuǎn)子回路串入不對(duì)稱電阻不對(duì)稱電阻制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)電磁鐵過(guò)流繼電器過(guò)流繼電器電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 一電動(dòng)機(jī)定子電路一電動(dòng)機(jī)定子電路零位：零位：起動(dòng)位置起動(dòng)位置反轉(zhuǎn)自反轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路正轉(zhuǎn)自

20、正轉(zhuǎn)自鎖回路鎖回路零位時(shí)抱閘制動(dòng)零位時(shí)抱閘制動(dòng)零位時(shí)，零位時(shí)，M2不通電不通電按下起按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB2電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 一電動(dòng)機(jī)定子電路一電動(dòng)機(jī)定子電路手柄向右旋，觸點(diǎn)手柄向右旋，觸點(diǎn)2、4接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開,M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)手柄向左旋，觸點(diǎn)手柄向左旋，觸點(diǎn)1、3接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開,M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路觸點(diǎn)觸點(diǎn)59用以控制用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)，以實(shí)

21、現(xiàn)對(duì)M2起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)理起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)理 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控用于控制起重制起重機(jī)吊鉤機(jī)吊鉤的升降的升降 1.提升重物提升重物第一檔是作為預(yù)備級(jí)，在第一檔是作為預(yù)備級(jí)，在二至五檔提升速度逐漸提二至五檔提升速度逐漸提高高 。最后運(yùn)轉(zhuǎn)于第五檔。最后運(yùn)轉(zhuǎn)于第五檔電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 2輕載下放重物輕載下放重物 運(yùn)轉(zhuǎn)于第三運(yùn)轉(zhuǎn)于第三象限。不同的象限。不同的檔位可獲得不檔位可獲得不同的下降速度同的下降速度

22、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路用于控制起用于控制起重機(jī)吊鉤的重機(jī)吊鉤的升降升降 3重載下放重物重載下放重物運(yùn)轉(zhuǎn)于第四象。運(yùn)轉(zhuǎn)于第四象。速度較高。操作速度較高。操作時(shí)應(yīng)將凸輪控制時(shí)應(yīng)將凸輪控制器的手輪從零位器的手輪從零位迅速扳至第五檔，迅速扳至第五檔，中間不允許停留，中間不允許停留，在往回操作時(shí)也在往回操作時(shí)也一樣，以免引起一樣，以免引起重物高速下降而重物高速下降而呵斥事故呵斥事故 可采用點(diǎn)動(dòng)操作的可采用點(diǎn)動(dòng)操作的方式，即將控制器方式，即將控制器的手輪在下降反的手輪在下降反轉(zhuǎn)第一檔與零位轉(zhuǎn)第一檔與零位之間來(lái)回扳動(dòng)以點(diǎn)之間來(lái)回扳動(dòng)以點(diǎn)動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)，并動(dòng)起重電動(dòng)

23、機(jī)，并配合制動(dòng)器便能實(shí)配合制動(dòng)器便能實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三維護(hù)電路三維護(hù)電路電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位維護(hù)和平安維護(hù)共六種維護(hù)功能位維護(hù)和平安維護(hù)共六種維護(hù)功能 1欠壓維護(hù)欠壓維護(hù)接觸器接觸器KM本身具有欠電壓維護(hù)的功能，本身具有欠電壓維護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓缺乏時(shí)低于額定電壓的當(dāng)電源電壓缺乏時(shí)低于額定電壓的85%，KM因電磁吸力缺乏而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)因電磁吸力缺乏而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。 2零壓維護(hù)與零位維護(hù)零壓維護(hù)與零位維護(hù)

24、采用按鈕采用按鈕SB起動(dòng)，起動(dòng)，SB動(dòng)合觸點(diǎn)與動(dòng)合觸點(diǎn)與KM的自的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓失鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓失壓維護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必需再壓維護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必需再次按下次按下SB才干重新接通電源。才干重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)時(shí)，還必需將凸輪控制器旋回中間的零位，時(shí)，還必需將凸輪控制器旋回中間的零位，這一維護(hù)作用稱為這一維護(hù)作用稱為“零位維護(hù)零位維護(hù) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三維護(hù)電路三維護(hù)電路電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終

25、端限位維護(hù)和平安維護(hù)共六種維護(hù)功能位維護(hù)和平安維護(hù)共六種維護(hù)功能 3過(guò)流維護(hù)過(guò)流維護(hù)如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流繼電器作過(guò)流包括短路、過(guò)載維護(hù)，過(guò)繼電器作過(guò)流包括短路、過(guò)載維護(hù)，過(guò)流繼電器流繼電器KA0、KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用的線圈支路采用熔斷器熔斷器FU作短路維護(hù)。作短路維護(hù)。4行程終端限位維護(hù)行程終端限位維護(hù)行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1、SQ2分別提供分別提供M2正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)如如M2驅(qū)動(dòng)小車，那么分

26、別為小車的右行和驅(qū)動(dòng)小車，那么分別為小車的右行和左行的行程終端限位維護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)左行的行程終端限位維護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。的自鎖支路中。5平安維護(hù)平安維護(hù)在在KM的線圈支路中，還串入了艙口平安開的線圈支路中，還串入了艙口平安開關(guān)關(guān)SQ6和事故緊急開關(guān)和事故緊急開關(guān)SA1。在平常，應(yīng)。在平常，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下保證橋架被壓下保證橋架上無(wú)人，才干支配起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；一旦發(fā)上無(wú)人，才干支配起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；一旦發(fā)惹事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開惹事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急緊急停車。停車。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) : :

27、 主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀來(lái)完成各種起重吊運(yùn)任務(wù)，運(yùn)轉(zhuǎn)形狀來(lái)完成各種起重吊運(yùn)任務(wù)， 由于主令控制器與磁力控制屏組成的控由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，運(yùn)用元件多，本錢高，制電路較復(fù)雜，運(yùn)用元件多，本錢高，故普通在以下情況下才采用：故普通在以下情況下才采用： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時(shí)通

28、斷次數(shù)接近或超越操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超越600600次。次。起重機(jī)任務(wù)繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)起重機(jī)任務(wù)繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī) 勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn)性能。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn)性能。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)PQRl0B主令控制電路主令控制電路 反接制動(dòng)電阻反接制動(dòng)電阻起動(dòng)加速電阻起動(dòng)加速電阻軟化特性用電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實(shí)零電壓繼電器，實(shí)現(xiàn)零壓維護(hù)，并為現(xiàn)零壓維護(hù)，并為起動(dòng)作預(yù)備起動(dòng)作預(yù)備 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、提升重物的

29、控制一、提升重物的控制 提升檔提升檔預(yù)備檔預(yù)備檔從從“2位至上升位至上升“6位時(shí)，位時(shí)，SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)抱閘松開抱閘松開電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、下降重物的控制二、下降重物的控制 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)強(qiáng)力下放強(qiáng)力下放預(yù)備檔。制動(dòng)器未翻開。預(yù)備檔。制動(dòng)器未翻開。R1、R2被短接。該檔不能停留被短接。該檔不能停留電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、下降重物的控制二、下降重物的控制 適用于重載低速下放。電動(dòng)適用于重載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于倒拉反接制動(dòng)。適用于中載低速下放。電

30、動(dòng)適用于中載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于倒拉反接制動(dòng)。在下降前在下降前3檔接入。對(duì)由于重檔接入。對(duì)由于重量估計(jì)不準(zhǔn)量估計(jì)不準(zhǔn) ，出現(xiàn)不下降，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進(jìn)展維護(hù)。反而上升的情況進(jìn)展維護(hù)。強(qiáng)迫下放。從強(qiáng)迫下放。從456轉(zhuǎn)速逐漸升高。轉(zhuǎn)速逐漸升高。在在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)上升上升6檔檔4，5，6檔檔強(qiáng)迫下放強(qiáng)迫下放下降下降1，2，3檔，倒拉反接檔，倒拉反接制動(dòng)下放制動(dòng)下放 PQR10B型主型主令控制器控制令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù)

31、三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù) 由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，防由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，防止重載時(shí)高速的維護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許止重載時(shí)高速的維護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降將控制器手柄置于下降“4、“5、“6檔位進(jìn)展強(qiáng)力下降。假設(shè)此時(shí)重物并不是輕檔位進(jìn)展強(qiáng)力下降。假設(shè)此時(shí)重物并不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳在下降扳在下降“6檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)轉(zhuǎn)在再生制動(dòng)形與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)轉(zhuǎn)在再生制動(dòng)形狀。狀。為此，應(yīng)將控制器手柄從下降為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6位扳回至位

32、扳回至下降下降“3，位，在這過(guò)程中，任務(wù)點(diǎn)將由，位，在這過(guò)程中，任務(wù)點(diǎn)將由a-b-c-d-e-f-B，最終在，最終在B點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。 為防止中間的高速，在控制器手柄由下降為防止中間的高速，在控制器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3時(shí)，應(yīng)躲開下時(shí)，應(yīng)躲開下“5、下、下“4兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)器觸點(diǎn)SA8與接觸器與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3或下降或下降“2檔時(shí)，接觸器檔時(shí)，接觸器K

33、M9仍堅(jiān)持通電吸合形仍堅(jiān)持通電吸合形狀，轉(zhuǎn)子中一直串入常串電阻狀，轉(zhuǎn)子中一直串入常串電阻R7，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)在特性仍運(yùn)轉(zhuǎn)在特性6/上，由上，由a點(diǎn)經(jīng)點(diǎn)經(jīng)b點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡到到B點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù) 確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)展制動(dòng)下確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)展制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降“4扳到下扳到下降降“3時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)SA5斷開，斷開，SA6閉合，接觸閉合，接觸器器KM2斷電釋放，而斷電釋放，而KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于反

34、接制動(dòng)形狀，為防止反接時(shí)過(guò)大的沖處于反接制動(dòng)形狀，為防止反接時(shí)過(guò)大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便斷電釋放，以便接入反接電阻，且只需在接入反接電阻，且只需在KM9斷電后才使斷電后才使KMl吸合。吸合。為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證在在SA8斷開后，斷開后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)才閉合；另一方面增設(shè)了了KMl1112與與KM911-12常閉觸常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在KM9斷斷電釋放后電釋放后KMl才干通電并自鎖任務(wù)。此環(huán)節(jié)才干通電并自鎖任務(wù)。此環(huán)節(jié)還可防止由于還可防止由于KM9

35、主觸點(diǎn)因電流過(guò)大而發(fā)主觸點(diǎn)因電流過(guò)大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開、將轉(zhuǎn)子電阻生熔焊使觸點(diǎn)分不開、將轉(zhuǎn)子電阻R1R6短接，只剩下常串電阻短接，只剩下常串電阻R7，此時(shí)假設(shè)將控，此時(shí)假設(shè)將控制器手柄扳于提升檔位將呵斥轉(zhuǎn)子只串制器手柄扳于提升檔位將呵斥轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直接起動(dòng)事故。發(fā)生直接起動(dòng)事故。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù) 在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)斷開機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。在控制器下降時(shí)斷開機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3檔位與下降檔位與下降“4檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互

36、鎖，在這換接過(guò)程中，之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過(guò)程中，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電形狀，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電形狀，將使制動(dòng)接觸器將使制動(dòng)接觸器KM3斷電釋放，呵斥電動(dòng)斷電釋放，呵斥電動(dòng)機(jī)在高速下進(jìn)展機(jī)械制動(dòng)。為此，在機(jī)在高速下進(jìn)展機(jī)械制動(dòng)。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對(duì)觸點(diǎn)三對(duì)觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實(shí)現(xiàn)自鎖，實(shí)現(xiàn)自鎖，確保在確保在KMl、KM2換接過(guò)程中，換接過(guò)程中，KM3一直通一直通電，防止了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。電，防止了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù)

37、三、電路的聯(lián)鎖與維護(hù) 順序聯(lián)鎖維護(hù)環(huán)節(jié)。在加速接觸器順序聯(lián)鎖維護(hù)環(huán)節(jié)。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一線圈電路中串接了前一級(jí)加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電級(jí)加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻阻R3R6按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。完善的維護(hù)。由過(guò)電流繼電器完善的維護(hù)。由過(guò)電流繼電器KA1、KA2實(shí)現(xiàn)過(guò)電流維護(hù)；零電壓繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流維護(hù)；零電壓繼電器KA3與主令與主令控制器控制器SA實(shí)現(xiàn)零電壓維護(hù)與零位維護(hù)；行實(shí)現(xiàn)零電壓維護(hù)與零位維護(hù)；行程開關(guān)程開關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)上升的限位維護(hù)等。實(shí)

38、現(xiàn)上升的限位維護(hù)等。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第四節(jié)：起重機(jī)的電氣維護(hù)設(shè)備第四節(jié)：起重機(jī)的電氣維護(hù)設(shè)備 電動(dòng)機(jī)過(guò)載維護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載維護(hù) 短路電流維護(hù)短路電流維護(hù) 失壓欠壓維護(hù)失壓欠壓維護(hù) 起重機(jī)起重機(jī)電氣控制電氣控制普通具有普通具有的維護(hù)的維護(hù)與聯(lián)鎖與聯(lián)鎖控制器的零位維護(hù)控制器的零位維護(hù) 行程開關(guān)的限位維護(hù)行程開關(guān)的限位維護(hù) 艙蓋、欄桿平安開關(guān)及緊急斷電維護(hù)等艙蓋、欄桿平安開關(guān)及緊急斷電維護(hù)等 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第四節(jié)：起重機(jī)的電氣維護(hù)設(shè)備第四節(jié)：起重機(jī)的電氣維護(hù)設(shè)備 緩沖器緩沖器起升高度限位器起升高度限位器載荷限制器載荷限制器具有的具有的平安安裝平安安裝稱量安裝等

39、等稱量安裝等等電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、交流起重機(jī)維護(hù)箱一、交流起重機(jī)維護(hù)箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛運(yùn)用維護(hù)箱。維護(hù)箱由刀開關(guān)、接觸器、泛運(yùn)用維護(hù)箱。維護(hù)箱由刀開關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和維護(hù)起重過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和維護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流維護(hù)、失壓維護(hù)以及零機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流維護(hù)、失壓維護(hù)以及零位限位維護(hù)。起重機(jī)上用的規(guī)范維護(hù)盤為位限位維護(hù)。起重機(jī)上用的規(guī)范維護(hù)盤為XQB1系列。系列。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)器是保證起重機(jī)平安、正常任務(wù)

40、的重要制動(dòng)器是保證起重機(jī)平安、正常任務(wù)的重要部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器,它它是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)器。短行程的制動(dòng)器多運(yùn)用單相電源，長(zhǎng)行器。短行程的制動(dòng)器多運(yùn)用單相電源，長(zhǎng)行程的制動(dòng)器多運(yùn)用三相電源。長(zhǎng)行程制動(dòng)器程的制動(dòng)器多運(yùn)用三相電源。長(zhǎng)行程制動(dòng)器由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較小。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大

41、的缺陷，需經(jīng)小。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大的缺陷，需經(jīng)常維護(hù)和檢修。常維護(hù)和檢修。 型號(hào)含義型號(hào)含義電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)液壓推桿式液壓推桿式制動(dòng)器構(gòu)造制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、其它平安安裝三、其它平安安裝一緩沖器一緩沖器 用來(lái)吸引大車或小車運(yùn)轉(zhuǎn)到終點(diǎn)與軌端檔板用來(lái)吸引大車或小車運(yùn)轉(zhuǎn)到終點(diǎn)與軌端檔板相撞相撞(或兩臺(tái)起重機(jī)相撞或兩臺(tái)起重機(jī)相撞)的能量的能量,到達(dá)減緩沖到達(dá)減緩沖擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩

42、沖器運(yùn)用較多。塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器運(yùn)用較多。近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。器和液壓緩沖器。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、其它平安安裝三、其它平安安裝二起升高度限位器二起升高度限位器 用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它緣由引起用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它緣由引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而能夠呵斥拉斷起升鋼絲的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而能夠呵斥拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂零落或擠碎滑輪等繩、鋼絲繩固定端板開裂零落或擠碎滑輪等呵斥吊鉤與重物一同下落的艱苦事故。為此呵斥吊鉤與重物一同下落的艱苦事故。為此起重機(jī)必需裝有起升高度限位器，

43、當(dāng)?shù)蹉^起起重機(jī)必需裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停頓起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限頓起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。位器與重錘式限位器。 壓繩式限位器壓繩式限位器 將起升鋼絲繩經(jīng)過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上，將起升鋼絲繩經(jīng)過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右挪動(dòng)，在與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右挪動(dòng)，在光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升或下降光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升或下降到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升或下降到極

44、限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升或下降限位開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停頓任務(wù)。限位開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停頓任務(wù)。 螺桿式限位器螺桿式限位器 由固定光桿、螺桿、挪動(dòng)螺母和限位開關(guān)等由固定光桿、螺桿、挪動(dòng)螺母和限位開關(guān)等組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使挪動(dòng)螺升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使挪動(dòng)螺母在固定光桿上左右挪動(dòng)，當(dāng)起升到一定高母在固定光桿上左右挪動(dòng)，當(dāng)起升到一定高度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開關(guān)的推桿，使觸度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開關(guān)的推桿，使觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停頓任務(wù)點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停頓任務(wù) 重錘式限位器重錘式限位器 重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠桿式活動(dòng)臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高桿式活動(dòng)臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開關(guān)觸點(diǎn)式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開關(guān)觸