計(jì)算機(jī)建模與仿真第7章課件

1、第第7章章 MATLAB的仿真集成環(huán)境的仿真集成環(huán)境-SIMULINK金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院nMATLAB的SIMULINK是很有特色的仿真環(huán)境,在此環(huán)境中,用戶可以用點(diǎn)擊拖動(dòng)鼠標(biāo)的方式繪制和組織系統(tǒng)和電路,并完成仿真.在SIMULINK環(huán)境中,系統(tǒng)的函數(shù)和電路元器件的模型都用框圖來(lái)表達(dá),框圖之間的連線表示了信號(hào)流動(dòng)的方向.用戶熟悉了模型庫(kù),就可以方便的進(jìn)行系統(tǒng)和電路的仿真,而不必去記復(fù)雜的函數(shù),這無(wú)疑是很實(shí)用的.7.1 SIMULINK的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院nSimulink可以搭建：l（1）通信系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層；l（2）動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)；l（3）控制系統(tǒng)；l（4）數(shù)字信號(hào)處

2、理系統(tǒng)；l（5）電力系統(tǒng)；l（6）生物系統(tǒng)；l（7）金融系統(tǒng)等。7.2 SIMULINK的應(yīng)用的應(yīng)用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.3 SIMULINK的工作環(huán)境的工作環(huán)境simulink環(huán)境的進(jìn)入和退出環(huán)境的進(jìn)入和退出nsimulink的啟動(dòng)：l（1）在MATLAB的菜單欄上選擇【File】，在下拉菜單中的【New】下選中【Model】l（2）在MATLAB的工具欄上點(diǎn)擊按鈕 ，然后在打開(kāi)的模型庫(kù)瀏覽窗口菜單上點(diǎn)擊按紐 。l（3）在MATLAB的文本窗口中鍵入“simulink”后回車，然后在打開(kāi)的模型庫(kù)瀏覽窗口的菜單上點(diǎn)擊按紐 。nsimulink的關(guān)閉：l關(guān)閉所有模型窗口和Simulink模

3、塊庫(kù)窗口即可金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n在MATLAB的工具欄上點(diǎn)擊按鈕 ，即可打開(kāi)模型庫(kù)瀏覽器。7.3 SIMULINK的工作環(huán)境的工作環(huán)境模型庫(kù)瀏覽器模型庫(kù)瀏覽器金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.3 SIMULINK的工作環(huán)境的工作環(huán)境模型庫(kù)瀏覽器模型庫(kù)瀏覽器連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)模塊庫(kù)離散系統(tǒng)離散系統(tǒng)模塊庫(kù)模塊庫(kù)查詢表格模塊查詢表格模塊庫(kù)庫(kù)(插入和查詢各種插入和查詢各種表格表格)數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫(kù)模塊庫(kù)邏輯與邏輯與位運(yùn)算位運(yùn)算模塊庫(kù)模塊庫(kù)間斷系統(tǒng)間斷系統(tǒng)模塊庫(kù)模塊庫(kù)信號(hào)源信號(hào)源模塊庫(kù)模塊庫(kù)儀器儀表儀器儀表模塊庫(kù)模塊庫(kù)信號(hào)傳輸信號(hào)傳輸模塊庫(kù)模塊庫(kù)用戶定用戶定義函數(shù)義函數(shù)模塊庫(kù)模塊庫(kù)信號(hào)屬性信號(hào)

4、屬性模塊庫(kù)模塊庫(kù)金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院基本模塊庫(kù)Simulink 的基本模塊庫(kù)包括的基本模塊庫(kù)包括16個(gè)子模塊庫(kù)，個(gè)子模塊庫(kù)，常用的模塊庫(kù)常用的模塊庫(kù): :n常用的模塊子庫(kù)（常用的模塊子庫(kù)（Commonly Used Blocks）n連續(xù)模塊子庫(kù)（連續(xù)模塊子庫(kù)（Continuous）n離散模塊子庫(kù)（離散模塊子庫(kù)（Discrete）n邏輯和位操作模塊子庫(kù)（邏輯和位操作模塊子庫(kù)（logic and bit operation）n查表函數(shù)模塊子庫(kù)（查表函數(shù)模塊子庫(kù)（lookup Tables）金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n一般數(shù)學(xué)函數(shù)子庫(kù)（一般數(shù)學(xué)函數(shù)子庫(kù)（Math）n信宿模塊子庫(kù)（信宿模塊子庫(kù)（Si

5、nks）n信源模塊子庫(kù)信源模塊子庫(kù)(Sources) n用戶定義的函數(shù)模塊子庫(kù)用戶定義的函數(shù)模塊子庫(kù)(User_defined Functions) n端口與子系統(tǒng)端口與子系統(tǒng)(Ports & Subsystems)金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院常用模塊的參數(shù)設(shè)置1 信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器n信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器(signal generator)是信源模塊是信源模塊子庫(kù)子庫(kù)SourcesSources中的模塊，雙擊信號(hào)發(fā)生器模中的模塊，雙擊信號(hào)發(fā)生器模塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。n對(duì)話框的上半部分為參數(shù)說(shuō)明對(duì)話框的上半部分為參數(shù)說(shuō)明; ;下半部分設(shè)下半部分設(shè)置參數(shù)，置參

6、數(shù)，Wave form為信號(hào)類型，為信號(hào)類型，Time (t)為仿真時(shí)間或外部時(shí)間，為仿真時(shí)間或外部時(shí)間，Amplitude為信為信號(hào)幅值，號(hào)幅值，F(xiàn)requency為頻率。為頻率。 金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院2 三角函數(shù)n三角函數(shù)三角函數(shù)(Trigonometric Function)(Trigonometric Function)是是數(shù)學(xué)函數(shù)子庫(kù)數(shù)學(xué)函數(shù)子庫(kù)MathMath中的一個(gè)模塊中的一個(gè)模塊, ,雙擊雙擊三角函數(shù)模塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。三角函數(shù)模塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。對(duì)話框的上半部分為參數(shù)說(shuō)明，下半部對(duì)話框的上半部分為參數(shù)說(shuō)明，下半部為參數(shù)設(shè)置，其中為參數(shù)設(shè)置，其中Functi

7、onFunction為可供選擇為可供選擇的三角函數(shù)的三角函數(shù),Output signal type,Output signal type為自為自動(dòng)、實(shí)數(shù)和復(fù)數(shù)。動(dòng)、實(shí)數(shù)和復(fù)數(shù)。金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院3 數(shù)學(xué)函數(shù)n數(shù)學(xué)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)（Math function）是數(shù)學(xué)函數(shù)是數(shù)學(xué)函數(shù)子庫(kù)子庫(kù)MathMath中的一個(gè)模塊中的一個(gè)模塊, ,雙擊雙擊Math function模塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。模塊，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。上半部分為參數(shù)說(shuō)明，下半部分為參數(shù)上半部分為參數(shù)說(shuō)明，下半部分為參數(shù)設(shè)置設(shè)置,其中其中FunctionFunction為可供選擇的數(shù)學(xué)函為可供選擇的數(shù)學(xué)函數(shù)數(shù),Output

8、signal type,Output signal type為自動(dòng)、實(shí)數(shù)和為自動(dòng)、實(shí)數(shù)和復(fù)數(shù)。復(fù)數(shù)。金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院4 示波器n示波器示波器(Scope)是常用的模塊子庫(kù)中的模塊，是常用的模塊子庫(kù)中的模塊，用來(lái)接收輸入信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形的曲用來(lái)接收輸入信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形的曲線。線。n示波器的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框有兩頁(yè)，其中示波器的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框有兩頁(yè)，其中General 頁(yè)可設(shè)置坐標(biāo)軸數(shù)目頁(yè)可設(shè)置坐標(biāo)軸數(shù)目Number of axes，浮點(diǎn)顯示，浮點(diǎn)顯示floating scope，時(shí)間范圍，時(shí)間范圍Time range ，采樣增益，采樣增益Sampling；History 頁(yè)可設(shè)置

9、數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)頁(yè)可設(shè)置數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)Limit data points to last，是否保存到工作空間，是否保存到工作空間Save data to workspace。金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n建模仿真的一般過(guò)程是：l打開(kāi)一個(gè)空白的編輯窗口；l將模塊庫(kù)中模塊復(fù)制到編輯窗口里，并依照給定的框圖修改編輯窗口中模塊的參數(shù)；l將各個(gè)模塊按給定的框圖連接起來(lái)；l設(shè)置仿真參數(shù)（確定仿真的步長(zhǎng)、時(shí)間和仿真的算法等）；l用菜單選擇或命令窗口鍵入命令進(jìn)行仿真分析，在仿真的同時(shí)，可以觀察仿真結(jié)果，如果發(fā)現(xiàn)有不正確的地方，可以停止仿真，對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正；l如果對(duì)結(jié)果滿意，可以將模型保存。7.4 SIMULINK建模仿真步驟建

10、模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n例題：仿真一階慣性環(huán)節(jié)W(s)=1/(0.1s+1),在單位階躍給定下的響應(yīng).n解:(1)在SIMULINK的模型庫(kù)中分別提取階躍給定(step)、傳遞函數(shù)(Transfer Fcn)和示波器(Scope)3個(gè)模塊,并連接組成仿真模型.7.4 SIMULINK建模仿真步驟建模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n(2)模塊賦值:分別雙擊階躍給定和傳遞函數(shù)兩個(gè)模塊,打開(kāi)模塊對(duì)話框,然后在框中設(shè)定參數(shù).7.4 SIMULINK建模仿真步驟建模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n(3)設(shè)置模型仿真參數(shù).在simulatiom菜單下用configuration param

11、eters命令打開(kāi)仿真參數(shù)對(duì)話框.在對(duì)話框中設(shè)置開(kāi)始時(shí)間0.8s和終止時(shí)間1.6s,其他參數(shù)保持默認(rèn)值.7.4 SIMULINK建模仿真步驟建模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n(4)啟動(dòng)仿真并觀察結(jié)果:在仿真參數(shù)設(shè)定完成后,點(diǎn)擊按鈕” ”啟動(dòng)仿真,然后雙擊示波器模型打開(kāi)示波器觀察圖形.若觀察不清楚,可點(diǎn)擊” ”.調(diào)至合適的坐標(biāo)軸.7.4 SIMULINK建模仿真步驟建模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n(5)保存模型:用”File”菜單下的”Save”命令或工具欄上的按鈕” ”進(jìn)行文件的保存,此時(shí)文件的后綴名為.mdl.7.4 SIMULINK建模仿真步驟建模仿真步驟金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院

12、n拖入模塊：拖入模塊：選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵不放拖到模塊窗口n移動(dòng)：移動(dòng)：選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖曳到所需的位置即可。若要脫離線而移動(dòng)，可按住shift鍵，再進(jìn)行拖曳。n復(fù)制復(fù)制：選中模塊，然后按住鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行拖曳即可復(fù)制同樣的一個(gè)功能模塊。n刪除：刪除：選中模塊，按Delete鍵即可。若要?jiǎng)h除多個(gè)模塊，可以使用Shift鍵。也可以用鼠標(biāo)選取某區(qū)域，再按Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時(shí)需要轉(zhuǎn)向。選中模塊后，在菜單Format中選擇

13、Flip Block旋轉(zhuǎn)180度(ctrl+i)，選擇Rotate Block順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度(ctrl+r)。n改變大小：改變大?。哼x中模塊，對(duì)模塊出現(xiàn)的4個(gè)黑色標(biāo)記進(jìn)行拖曳即可。n模塊命名：模塊命名：先用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。名稱在功能模塊上的位置也可以變換180度，首先選中模塊，然后用Format菜單中的Flip Name來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以直接通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行拖曳。Hide Name可以隱藏模塊名稱。7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n顏色設(shè)定：顏色設(shè)定：選中模塊，F(xiàn)ormat菜單中的Foreground Color可以改變模塊的

14、前景顏色，Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過(guò)Screen Color來(lái)改變。n參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定：用鼠標(biāo)雙擊模塊，就可以進(jìn)入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點(diǎn)擊其上的help按鈕。（各個(gè)模塊的參數(shù)設(shè)定均不相同，需要具體問(wèn)題具體分析）7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院nSimulink線的處理lSIMULINK模型的構(gòu)建是通過(guò)用線將各種功能模塊進(jìn)行連接而構(gòu)成的。線的連接方法：將光標(biāo)箭頭指向模塊的輸出端，對(duì)準(zhǔn)后，光標(biāo)變成十字形，此時(shí)按下鼠標(biāo)左鍵，拖拽十字形到另一個(gè)

15、模塊的輸入端后松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，在兩個(gè)模塊的輸出和輸入端之間就出現(xiàn)了帶箭頭的連線，并且箭頭表示了信號(hào)的流向。7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院l線的折彎：線的折彎：按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)在要折彎的線處單擊一下，就會(huì)出現(xiàn)圓圈，表示折點(diǎn)，利用折點(diǎn)就可以改變線的形狀。l線的分支：線的分支：按住鼠標(biāo)右鍵，在需要分支的地方拉出即可以?；蛘甙醋trl鍵，并在要建立分支的地方用鼠標(biāo)拉出即可。l線的刪除：線的刪除：選中線后按Delete鍵即可。l設(shè)定標(biāo)簽：設(shè)定標(biāo)簽：只要在線上雙擊鼠標(biāo)，即可輸入該線的說(shuō)明標(biāo)簽。7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)

16、電工程學(xué)院n示波器的使用和保存l雙擊示波器模塊圖標(biāo)，即可彈出示波器的窗口畫面，其上按鈕相應(yīng)的功能如下：7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用打印打印示波器參數(shù)示波器參數(shù)區(qū)域放大區(qū)域放大X軸放大軸放大Y軸放大軸放大自動(dòng)尺寸自動(dòng)尺寸保存軸的設(shè)定保存軸的設(shè)定恢復(fù)軸的設(shè)定恢復(fù)軸的設(shè)定金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院l設(shè)定示波器參數(shù)7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用改坐標(biāo)軸數(shù)改坐標(biāo)軸數(shù)(輸輸入信號(hào)端口數(shù)入信號(hào)端口數(shù))時(shí)間范圍時(shí)間范圍(設(shè)設(shè)定定X軸最大值軸最大值)選擇標(biāo)選擇標(biāo)簽貼放處簽貼放處數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采樣采樣方式方式(默認(rèn)默認(rèn))數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)存入工作空間數(shù)據(jù)存入工作空間金陵科技學(xué)院機(jī)電

17、工程學(xué)院l設(shè)定坐標(biāo)軸范圍設(shè)定坐標(biāo)軸范圍:選中圖形,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,在彈出的功能菜單中選擇”axes properties”項(xiàng),則可打開(kāi)Y軸范圍限制對(duì)話框,此時(shí)可重新設(shè)置Y軸范圍,并可以給顯示的信號(hào)命名.l圖形縮放圖形縮放:在示波器窗口有3個(gè)放大鏡 ,分別用于圖形的區(qū)域放大,X軸放大,Y軸放大.區(qū)域放大:點(diǎn)擊 ,然后在需放大區(qū)域按下鼠標(biāo)左鍵并斜向拖動(dòng),此時(shí)出現(xiàn)個(gè)矩形框,松開(kāi)鼠標(biāo)后,被矩形框,框住的部分被放大.X(Y)軸放大:點(diǎn)擊 ( ) ,然后沿X (Y)軸方向點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可. 7.5 模塊的基本操作和使用模塊的基本操作和使用金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.6 SIMULINK的仿真算法的仿真算法n在

18、SIMULINK仿真過(guò)程中選擇合適的算法是很重要的,仿真算法是求常微分方程,傳遞函數(shù),狀態(tài)方程解的數(shù)值計(jì)算方法.這些方法主要有歐拉法(EULAR),阿達(dá)姆斯法(ADAMS),龍格-庫(kù)塔法(Rung-kutta).這些算法都主要建立在泰勒級(jí)數(shù)的基礎(chǔ)上.歐拉法是最早出現(xiàn)的一種數(shù)值計(jì)算的方法.它是數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ).它用矩形面積來(lái)近似積分計(jì)算.歐拉法比較簡(jiǎn)單,但精度不高.現(xiàn)在已經(jīng)很少使用.阿達(dá)姆斯法是歐拉法的改進(jìn),它用梯形面積來(lái)近似積分計(jì)算.所以也稱梯形法,梯形法每步都需要經(jīng)過(guò)多次迭代,計(jì)算量較大.采用預(yù)報(bào)-矯正后只要迭代一次.計(jì)算量減少.但是計(jì)算時(shí)要用其他的算法計(jì)算開(kāi)始的幾步.龍格-庫(kù)塔法是間接使用泰

19、勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式的方法,它在積分區(qū)間內(nèi)多預(yù)報(bào)幾個(gè)點(diǎn)的斜率.然后進(jìn)行加權(quán)平衡.用做計(jì)算下一點(diǎn)的依據(jù).從而構(gòu)造了精度更高的數(shù)值積分計(jì)算方法.如果取兩個(gè)點(diǎn)的斜率就是二階龍格-庫(kù)塔法,取四個(gè)點(diǎn)的斜率就是四階龍格-庫(kù)塔法.金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.6 SIMULINK的仿真算法的仿真算法n變步長(zhǎng)模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。lode45：缺省值，四/五階龍格庫(kù)塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（stiff）系統(tǒng)。它是單步解法器，也就是，在計(jì)算y(tn)時(shí)，它僅需要最近處理時(shí)刻的結(jié)果y(tn-1)

20、。一般來(lái)說(shuō)，面對(duì)一個(gè)仿真問(wèn)題最好是首先試試ode45。lode23：二/三階龍格庫(kù)塔法，它在誤差限要求不高和求解的問(wèn)題不太難的情況下，可能會(huì)比ode45更有效。也是一個(gè)單步解法器。lode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴(yán)格的情況下通常比ode45有效。ode113是一種多步解法器，也就是在計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻輸出時(shí)，它需要以前多個(gè)時(shí)刻的解。金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院lode15s：是一種基于數(shù)字微分公式的解法器（NDFs）。也是一種多步解法器。適用于剛性系統(tǒng)，當(dāng)用戶估計(jì)要解決的問(wèn)題是比較困難的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s。lode23s：它是一

21、種單步解法器，專門應(yīng)用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于ode15s。它能解決某些ode15s所不能有效解決的stiff問(wèn)題。lode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)。這種解法器適用于求解適度stiff的問(wèn)題而用戶又需要一個(gè)無(wú)數(shù)字振蕩的解法器的情況。lode23tb：是TR-BDF2的一種實(shí)現(xiàn)， TR-BDF2 是具有兩個(gè)階段的隱式龍格庫(kù)塔公式。ldiscrtet：當(dāng)Simulink檢查到模型沒(méi)有連續(xù)狀態(tài)時(shí)使用它。7.6 SIMULINK的仿真算法的仿真算法金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n固定步長(zhǎng)模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。lode5：缺省

22、值，是ode45的固定步長(zhǎng)版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。lode4：四階龍格庫(kù)塔法，具有一定的計(jì)算精度。lode3：固定步長(zhǎng)的二/三階龍格庫(kù)塔法。lode2：改進(jìn)的歐拉法。lode1：歐拉法。ldiscrete：是一個(gè)實(shí)現(xiàn)積分的固定步長(zhǎng)解法器，它適合于離散無(wú)連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。7.6 SIMULINK的仿真算法的仿真算法金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n在仿真過(guò)程中,用戶根據(jù)各種類型的模型特點(diǎn),各種數(shù)值積分方法的計(jì)算特點(diǎn)和適用范圍,才能正確地選擇恰當(dāng)?shù)乃惴?而這一點(diǎn)往往是使用者難以掌握的,現(xiàn)在還沒(méi)有一種對(duì)所有模型都適用的算法,一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是當(dāng)一個(gè)算法不能完成模型的計(jì)算時(shí),選用另一種

23、算法試試,如果還不行,就對(duì)模型或參數(shù)作一定的修改.在電力電子電路仿真中,一般采用可變步長(zhǎng)類算法.7.6 SIMULINK的仿真算法的仿真算法金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.7 單相半波可控整流電路單相半波可控整流電路步驟1:新建一個(gè)模型窗口,命名為danxiangbanbo步驟2:打開(kāi)SIMULINK模型庫(kù) 1)從simpowersystems中的elements庫(kù)中復(fù)制series RLC branch至模型窗口. 2)從simpowersystems中的power electronics庫(kù)復(fù)制detailed thyristor至模型窗口. 3)從simpowersystems中的measur

24、ements庫(kù)復(fù)制兩個(gè)voltage measurtment至模型窗口. 4)從simpowersystems中的electrical sources庫(kù)復(fù)制AC voltage source至模型窗口. 5)從simulink中的sources庫(kù)復(fù)制pulse generator至模型窗口. 6)從simulink中的sinks庫(kù)復(fù)制scope至模型窗口. 7)從simulink中的signal routing庫(kù)復(fù)制demux至模型窗口.金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.7 單相半波可控整流電路單相半波可控整流電路步驟3:將模型窗口中的模型做適當(dāng)連接,得到想要的電路圖如下:金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院7.7 單相半波可控整流電路單相半波可控整流電路步驟4:對(duì)series RLC branch、detailed thyristor、AC voltage source、pulse generator的模型參數(shù)做適當(dāng)設(shè)置如下： 1）對(duì)series RLC branch模型，設(shè)R=1, L=0H, C=inf（電阻負(fù)載） 2）對(duì)detailed thyristor模型，設(shè)Ron=0.001, Lon=0H,Vf=0.8V,Ic=0A,Tq(關(guān)斷時(shí)間)=0s，Rs=10. 3）對(duì)AC voltage source模型，幅值=