第八章其他常見機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)(11)

1、8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第8章 其他常見機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)n間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。n類型主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-如棘輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-如槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等n應(yīng)用 廣泛用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成8.1.1 棘輪機(jī)構(gòu) 它主要有搖桿1、驅(qū)動(dòng)棘爪3、棘輪2、制動(dòng)爪5和機(jī)架組成。彈簧6使制動(dòng)爪5和棘輪3保持接觸。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)搖桿上鉸接的驅(qū)動(dòng)棘爪插入齒槽推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)

2、過一定角度制動(dòng)爪劃過齒背當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘爪劃過齒背制動(dòng)爪阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。利用彈簧使棘爪緊壓齒面，保證制動(dòng)爪工作可靠。 工作原理8.1.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)圖6-1所示棘輪機(jī)構(gòu)有如下缺點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)桿只能向一個(gè)方向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘輪； 棘輪只能單向運(yùn)動(dòng)； 棘輪的轉(zhuǎn)角必須是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，也就是說，棘輪的轉(zhuǎn)角不能連續(xù)改變（稱為有級(jí)改變）； 驅(qū)動(dòng)桿回?cái)[時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪在棘輪齒背上滑過，因而存在噪聲。 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)與單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載較大。 8.1

3、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 可以實(shí)現(xiàn)棘輪兩方向間歇運(yùn)動(dòng)，這類棘輪機(jī)構(gòu)稱為雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。其工作原理是變換棘爪相對(duì)棘輪的位置，實(shí)現(xiàn)棘輪的變向。 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.1.2 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角利用調(diào)節(jié)螺釘改變曲柄長度，以實(shí)現(xiàn)搖桿擺角大小的改變，從而控制棘輪的轉(zhuǎn)角。8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角通過調(diào)整遮板角度，改變棘輪的轉(zhuǎn)角。 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)可靠、制造容易；棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)，容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)的調(diào)節(jié)；工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高

4、；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，常用于低速場合n特點(diǎn)8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用間歇送進(jìn)n應(yīng)用（如牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)）8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用制動(dòng)n應(yīng)用（如提升機(jī)中的棘輪停止器）8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用（如自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)）n應(yīng)用轉(zhuǎn)位、分度超越離合器8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)n組成由具有圓柱銷的主動(dòng)撥盤、具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。 由主動(dòng)撥盤利用圓柱銷帶動(dòng)從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)撥盤順時(shí)針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)

5、入徑向槽時(shí)，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷再次脫離徑向槽時(shí)，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實(shí)現(xiàn)了槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。 n工作原理8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用n類型 槽輪機(jī)構(gòu)主要分為傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的平面槽輪機(jī)構(gòu)和傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)的空間槽輪機(jī)構(gòu)兩大類。 平面槽輪機(jī)構(gòu)v外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相反。 v內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同。 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)

6、用空間槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷槽輪機(jī)構(gòu) 雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu) 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合n特點(diǎn)n應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械。電影放映機(jī)的槽輪機(jī)構(gòu)六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)冰激淋灌裝 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和機(jī)架組成。 與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，

7、并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。 8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制.缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合.8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1.3.2 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成，以主動(dòng)凸

8、輪帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤完成間歇運(yùn)動(dòng)。一般有兩種形式：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋運(yùn)動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它螺旋運(yùn)動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場合。主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場合。8.2.1 螺旋傳動(dòng)的類型及應(yīng)用螺旋傳動(dòng)的類型及應(yīng)用根據(jù)螺桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，螺旋傳動(dòng)的常用運(yùn)動(dòng)形式主要有以下兩種：根據(jù)螺桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，螺旋傳動(dòng)的常用運(yùn)動(dòng)形式主要有以下兩種： 1

9、 1）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)（多用在機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中）；）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)（多用在機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中）； 2）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（多用于螺旋起重器） 8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1. 1. 傳力螺旋傳力螺旋它以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的它以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓軸向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的工作時(shí)間較短，工力，一般為間歇性工作，每次的工作時(shí)間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力；作速度也不高，通常具

10、有自鎖能力； 2. 2. 傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋它以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向力，它以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向力，如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋常需在較長如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋常需在較長的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，要求具有較的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，要求具有較高的傳動(dòng)精度；高的傳動(dòng)精度； 按用途分：按用途分：8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3. 3. 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋它用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置，如機(jī)床、儀器及測試裝置中的微調(diào)它用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置，如機(jī)床、儀器及測試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。機(jī)構(gòu)螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。 虎鉗虎鉗8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按螺旋副摩擦性質(zhì)的不同分：按螺旋副摩擦性質(zhì)的不同分：滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，易于自鎖，應(yīng)用范圍較廣。但主要缺點(diǎn)滑動(dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，易于自鎖，應(yīng)用范圍較廣。但主要缺點(diǎn)是摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（一般為是摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（一般為30%40%)30%40%)，磨損快，傳動(dòng)精度低。，磨損快，傳動(dòng)精度低。 8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋滾動(dòng)螺旋內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠鋼珠在回路過程中離開螺旋表面的稱為外循環(huán)鋼珠在回路過程中離開螺旋表面的稱為外循環(huán); ; 鋼珠在整個(gè)循環(huán)過程中始終不脫