PL應(yīng)用的設(shè)計(jì)

1、第第11章章 plc應(yīng)應(yīng)用用設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)11.1 plc的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)11.2 plc的選型的選型11.3 plc的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題11.4 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 本章要點(diǎn)本章要點(diǎn) 1 1掌握可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟。掌握可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟。 2. 2. 可編程控制器的選型方法?？删幊炭刂破鞯倪x型方法。 3. plc3. plc的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題。的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題。 本章難點(diǎn)本章難點(diǎn) 1 1plcplc的選型、內(nèi)存估計(jì)與輸入輸出模塊的選擇。的選型、內(nèi)存估計(jì)與輸入輸出模塊的選擇。 2 2plcplc安裝和維護(hù)

2、時(shí)應(yīng)注意的問題。安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題。 3 3plcplc應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 11.1 plc的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)11.1.1 plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決實(shí)際中出現(xiàn)的各種問題。合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決實(shí)

3、際中出現(xiàn)的各種問題。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。維修方便。 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇plcplc容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。有余量。 11.1.2 plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖具體設(shè)計(jì)步驟為：系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖具體設(shè)計(jì)步驟為： 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。 根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入輸出設(shè)

4、備，確定根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入輸出設(shè)備，確定plcplc的的i/oi/o點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。 選擇選擇plcplc。 分配分配plcplc的的i/oi/o點(diǎn)，設(shè)計(jì)點(diǎn)，設(shè)計(jì)i/oi/o連接圖，這一步也可以結(jié)合第連接圖，這一步也可以結(jié)合第步進(jìn)行。步進(jìn)行。 進(jìn)行進(jìn)行plcplc程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 在設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路（硬接線）設(shè)計(jì)完后，才能進(jìn)行控制臺(tái)在設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路（硬接線）設(shè)計(jì)完后，才能進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工?？梢姡捎茫ü瘢┑脑O(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工?？梢姡捎胮lcplc控制

5、，可以使整個(gè)工程的周期縮短?？刂疲梢允拐麄€(gè)工程的周期縮短。 plc程序設(shè)計(jì)的步驟是：程序設(shè)計(jì)的步驟是： 根據(jù)梯形圖編制程序清單根據(jù)梯形圖編制程序清單 用編程器將程序鍵入到用編程器將程序鍵入到plcplc的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 待控制臺(tái)（柜）及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再待控制臺(tái)（柜）及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止?；厝バ薷某绦蚧驒z查接線，直到滿足要求為止。 編制技

6、術(shù)文件。編制技術(shù)文件。 交付使用。交付使用。11.1.3 控制對(duì)象和范圍的確定控制對(duì)象和范圍的確定 要應(yīng)用要應(yīng)用plcplc，首先要詳細(xì)分析被控對(duì)象、控制過程與要求，熟悉了，首先要詳細(xì)分析被控對(duì)象、控制過程與要求，熟悉了解工藝流程后列出控制系統(tǒng)的所有功能和指標(biāo)要求，與繼電器控制系統(tǒng)解工藝流程后列出控制系統(tǒng)的所有功能和指標(biāo)要求，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇，如果控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差，和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇，如果控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特別高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入輸出以開關(guān)量為多，而安全性、可靠性要求特別高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入輸出以開關(guān)量為多，

7、而用常規(guī)的繼電器、接觸器難以實(shí)現(xiàn)，工藝流程有要經(jīng)常變動(dòng)的對(duì)象和而用常規(guī)的繼電器、接觸器難以實(shí)現(xiàn)，工藝流程有要經(jīng)常變動(dòng)的對(duì)象和現(xiàn)場(chǎng)，用現(xiàn)場(chǎng)，用plcplc進(jìn)行控制是合適的。進(jìn)行控制是合適的。 控制對(duì)象確定后，控制對(duì)象確定后，plcplc的控制范圍還要進(jìn)一步明確，一般而言，能的控制范圍還要進(jìn)一步明確，一般而言，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況、能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量的參數(shù)，用人工夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況、能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量的參數(shù)，用人工進(jìn)行控制工作量大、操作容易出錯(cuò)或者操作過于頻繁、人工操作不容易進(jìn)行控制工作量大、操作容易出錯(cuò)或者操作過于頻繁、人工操作不容易滿足工藝要求，往往由滿足工藝要求，往往由p

8、lcplc控制。另外一些情況，如緊急停車，是由控制。另外一些情況，如緊急停車，是由plcplc控制還是手動(dòng)控制，不同的控制方式和硬件設(shè)計(jì)與編程關(guān)系密切?？刂七€是手動(dòng)控制，不同的控制方式和硬件設(shè)計(jì)與編程關(guān)系密切。11.2 plc的選型的選型11.2.1 機(jī)型選擇機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護(hù)機(jī)型選擇的基本原則是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格化。具體應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：使用方便以及最佳的性能價(jià)格化。具體應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：（1 1）結(jié)構(gòu)合理）結(jié)構(gòu)合理（2 2）功能合理）功能合理（3 3）機(jī)型統(tǒng)一）機(jī)型統(tǒng)一（4 4）是否在線編程

9、）是否在線編程 11.2.2 內(nèi)存估計(jì)內(nèi)存估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。 11.2.3 輸入輸出模塊選擇輸入輸出模塊選擇 主要考慮主要考慮plcplc控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)i/oi/o點(diǎn)數(shù)估算。點(diǎn)數(shù)估算。（1）plc控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)i/o點(diǎn)數(shù)估算點(diǎn)數(shù)估算 控制電磁閥等所需的控制電磁閥等所需的i/o點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 控制交流電動(dòng)機(jī)所需的控制交流電動(dòng)機(jī)所需的i/o點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 控制直流電動(dòng)機(jī)所需的控制直流電動(dòng)機(jī)所需的i

10、/o點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) （2）輸入輸出模塊的選擇）輸入輸出模塊的選擇 plc輸入模塊的任務(wù)是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、輸入模塊的任務(wù)是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)接近開關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào) ，輸入信號(hào)的特征決定，輸入信號(hào)的特征決定輸入模塊的選擇。輸入模塊的選擇。 輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號(hào)。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號(hào)。對(duì)于開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模對(duì)于開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格

11、高，過載能力稍差。繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是適用塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過載能力稍差。繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格低。其缺點(diǎn)是壽命較短，響應(yīng)速度電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格低。其缺點(diǎn)是壽命較短，響應(yīng)速度較慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過較慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。 11.2.4 plc的響應(yīng)時(shí)間的響應(yīng)時(shí)間 在過程控制中，必須認(rèn)真考慮在過程控制中，必須認(rèn)真考慮plcplc的掃描周期和響應(yīng)時(shí)間。的掃描周期和

12、響應(yīng)時(shí)間。plcplc順序掃順序掃描的工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。例描的工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。例如某產(chǎn)品有效檢測(cè)寬度為如某產(chǎn)品有效檢測(cè)寬度為3cm3cm，產(chǎn)品傳送速度為，產(chǎn)品傳送速度為30m/min30m/min，為了確保不會(huì)漏，為了確保不會(huì)漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求plcplc掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間間隔掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms60mst t3cm/3cm/（30m/min30m/min）。）。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)

13、產(chǎn)生時(shí)刻與由此使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。時(shí)刻的時(shí)間間隔。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間輸入濾波時(shí)間輸出濾波時(shí)間掃描時(shí)間系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間輸入濾波時(shí)間輸出濾波時(shí)間掃描時(shí)間11.2.5 plc的硬件與程序設(shè)計(jì)的硬件與程序設(shè)計(jì) 在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好plcplc的機(jī)型后，就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的機(jī)型后，就可進(jìn)行控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)，畫出流程圖，進(jìn)一步說明各信息流之間的關(guān)系，然后具體安排流程圖設(shè)計(jì)，畫出流程圖，進(jìn)一步說明各信息流之間的關(guān)系，然后具體安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址分配。輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址分配。 配置與地址分配這兩部分工作安排

14、得合理，會(huì)給硬件設(shè)計(jì)、程序編寫和配置與地址分配這兩部分工作安排得合理，會(huì)給硬件設(shè)計(jì)、程序編寫和系統(tǒng)調(diào)試帶來很多方便。系統(tǒng)調(diào)試帶來很多方便。 對(duì)指定輸入點(diǎn)進(jìn)行地址分配時(shí)應(yīng)注意：對(duì)指定輸入點(diǎn)進(jìn)行地址分配時(shí)應(yīng)注意： 把所有的按鈕、限位開關(guān)分別集中配置，同類型的輸入點(diǎn)可分在同一組把所有的按鈕、限位開關(guān)分別集中配置，同類型的輸入點(diǎn)可分在同一組內(nèi)。按照每一種類型的設(shè)備號(hào)，按順序定義輸入點(diǎn)地址號(hào)。如果輸入點(diǎn)有多內(nèi)。按照每一種類型的設(shè)備號(hào)，按順序定義輸入點(diǎn)地址號(hào)。如果輸入點(diǎn)有多余，可將每一個(gè)輸入模塊的輸入點(diǎn)都分配給一臺(tái)設(shè)備或機(jī)器。盡可能將有高余，可將每一個(gè)輸入模塊的輸入點(diǎn)都分配給一臺(tái)設(shè)備或機(jī)器。盡可能將有高噪

15、聲的輸入信號(hào)的模塊插在遠(yuǎn)離噪聲的輸入信號(hào)的模塊插在遠(yuǎn)離cpucpu模塊的插槽內(nèi)，因此，這類輸入點(diǎn)的地址模塊的插槽內(nèi)，因此，這類輸入點(diǎn)的地址號(hào)較大。號(hào)較大。 輸出配置和地址分配也應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：輸出配置和地址分配也應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 同類型設(shè)備占用的輸出點(diǎn)地址應(yīng)集中在一起。按照不同類型的設(shè)備順序同類型設(shè)備占用的輸出點(diǎn)地址應(yīng)集中在一起。按照不同類型的設(shè)備順序地指定輸出點(diǎn)地址號(hào)。如果輸出點(diǎn)有多余，可將每一個(gè)輸出模塊的輸出點(diǎn)都地指定輸出點(diǎn)地址號(hào)。如果輸出點(diǎn)有多余，可將每一個(gè)輸出模塊的輸出點(diǎn)都分配給一臺(tái)設(shè)備或機(jī)器。對(duì)彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，電分配給一臺(tái)設(shè)備或機(jī)器。對(duì)彼此有關(guān)的輸出器件，如電

16、動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，電磁閥的前進(jìn)與后退等，其輸出地址號(hào)應(yīng)連寫。輸入輸出地址分配確定后，再磁閥的前進(jìn)與后退等，其輸出地址號(hào)應(yīng)連寫。輸入輸出地址分配確定后，再畫出畫出plcplc端子和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)聯(lián)絡(luò)圖表，這樣進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)便可將硬件設(shè)計(jì)、程端子和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)聯(lián)絡(luò)圖表，這樣進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)便可將硬件設(shè)計(jì)、程序編寫兩項(xiàng)工作平行地進(jìn)行。序編寫兩項(xiàng)工作平行地進(jìn)行。 用戶編寫程序的過程就是軟件設(shè)計(jì)過程。用戶編寫程序的過程就是軟件設(shè)計(jì)過程。 plcplc控制功能都是以程序的形式來體現(xiàn)，程序設(shè)計(jì)通常采用邏輯設(shè)計(jì)法?？刂乒δ芏际且猿绦虻男问絹眢w現(xiàn)，程序設(shè)計(jì)通常采用邏輯設(shè)計(jì)法。再按各執(zhí)行元件所應(yīng)滿足的動(dòng)作節(jié)拍表，分別列寫出各自

17、用相應(yīng)的檢測(cè)元件再按各執(zhí)行元件所應(yīng)滿足的動(dòng)作節(jié)拍表，分別列寫出各自用相應(yīng)的檢測(cè)元件及中間環(huán)節(jié)狀態(tài)邏輯值表示的布爾表達(dá)式，最后用觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合，在電及中間環(huán)節(jié)狀態(tài)邏輯值表示的布爾表達(dá)式，最后用觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合，在電路上進(jìn)行邏輯表達(dá)式的物理實(shí)現(xiàn)。路上進(jìn)行邏輯表達(dá)式的物理實(shí)現(xiàn)。 plcplc的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和狀態(tài)器數(shù)量相當(dāng)大，且這些器件的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和狀態(tài)器數(shù)量相當(dāng)大，且這些器件的觸點(diǎn)為無限多個(gè)，給程序設(shè)計(jì)帶來很大方便，只要程序容量和掃描時(shí)間允的觸點(diǎn)為無限多個(gè)，給程序設(shè)計(jì)帶來很大方便，只要程序容量和掃描時(shí)間允許，程序的復(fù)雜程度并不影響程序的可靠性。許，程序的復(fù)雜程度并不影

18、響程序的可靠性。 11.3 plc的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題的安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題plcplc在安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題：在安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問題：1. 1. 在安裝在安裝plcplc時(shí)，要避開下列場(chǎng)所：時(shí)，要避開下列場(chǎng)所： （1 1）環(huán)境溫度超過）環(huán)境溫度超過0 05050的范圍。的范圍。（2 2）相對(duì)濕度超過）相對(duì)濕度超過85%85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）。起的）。（3 3）太陽光直接照射。）太陽光直接照射。（4 4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。（5 5）有打

19、量鐵屑及灰塵。）有打量鐵屑及灰塵。（6 6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為101055hz55hz、幅度為、幅度為0.5mm0.5mm（峰（峰- -峰）。峰）。（7 7）超過）超過10g10g（重力加速度）的沖擊。（重力加速度）的沖擊。2 2電源接線問題電源接線問題 對(duì)于電源線來的干擾，對(duì)于電源線來的干擾，plcplc本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:11:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。的干擾。3 3接地問題接地問題 接地線與

20、機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近plcplc

21、。 使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，plc內(nèi)部?jī)?nèi)部24v電源通過輸入器件向輸入端電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)提供每點(diǎn)7ma的電流。的電流。 plc上的上的24v接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。關(guān)）提供電流。24v端子作傳感器電源時(shí)，端子作傳感器電源時(shí)，com端子是直流端子是直流24v地端。如地端。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24v端連接起來。另外，端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。任何外部電源不能接到這個(gè)端子。 如果發(fā)生過

22、載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。作用。 每種型號(hào)的每種型號(hào)的plc的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24v電源端子向外供電流的能力可以電源端子向外供電流的能力可以增加。增加。 fx系列系列plc的空位端子，在任何情況下都不能使用。的空位端子，在任何情況下都不能使用。4直流直流24v接線端問題接線端問題 5輸入接線問題：輸入接線問題： 輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入接線，一般

23、指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的npn管。輸入器件管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。 輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶帶rc濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起plc誤動(dòng)作。誤動(dòng)作。 若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于若在輸入觸

24、點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4v。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)： （1）輸入接線一般不要超過）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。 （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的）可編程控制器所

25、能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。時(shí)間。6輸出接線問題輸出接線問題 （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。種形式。 （2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)plc的輸出繼電器或晶的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。等級(jí)的電源

26、。 （3）由于）由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，須用熔絲保護(hù)若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，須用熔絲保護(hù)輸出元件。輸出元件。 （4）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。 （5）plc的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。 此外，對(duì)于能使用戶造

27、成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。將引起傷害的負(fù)載電源切斷。 交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。線和動(dòng)力線，避免并行。11.4 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例三菱三菱fx2fx2系列系列plcplc在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用 1電梯控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)電梯控制系統(tǒng)的主要

28、指標(biāo) 電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門和關(guān)門的功能。電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門和關(guān)門的功能。 利用指示燈顯示廂外召喚信號(hào)、廂內(nèi)指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)。利用指示燈顯示廂外召喚信號(hào)、廂內(nèi)指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)。 能自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。能自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。 2plc選型及信號(hào)編排選型及信號(hào)編排 三層電梯有三層電梯有23個(gè)輸入信號(hào)，個(gè)輸入信號(hào)，19可輸出信號(hào)，可以選擇可輸出信號(hào)，可以選擇fx2-48mr可?？紤]可?？紤]到有些余量，就選了到有些余量，就選了fx2-64mr（32點(diǎn)輸入、點(diǎn)輸入、32點(diǎn)輸出）的點(diǎn)輸出）的plc。3系統(tǒng)轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動(dòng)作要求系統(tǒng)轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動(dòng)作要求 本系統(tǒng)采用轎廂外召