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1、指令格式意義示例ADCADC條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)2帶進(jìn)位的32位數(shù)加法目的ç操作數(shù)1 + 操作數(shù)2 + !CADDADD條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位數(shù)相加目的ç操作數(shù)1 + 操作數(shù)2ANDAND條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位數(shù)的邏輯與目的ç操作數(shù)1 & 操作數(shù)2BB條件 目標(biāo)地址相對(duì)跳轉(zhuǎn)指令(32M,26b)跳轉(zhuǎn)至目的地, PCç目標(biāo)地址BEQ相等則跳轉(zhuǎn)(Branch if EQual)BNE不相等則跳轉(zhuǎn)(Branch if Not Equal)BGE大于或等于跳轉(zhuǎn)(Branch if Grea
2、ter than or Equa)BGT大于跳轉(zhuǎn)(Branch if Greater Than)BICBIC條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位數(shù)的邏輯位清零類似ANDBKPTBKPT 16位的立即數(shù)斷點(diǎn)指令BLBL條件 目標(biāo)地址帶鏈接的相對(duì)跳轉(zhuǎn)指令(PCèR14,跳轉(zhuǎn))BLE小于或等于跳轉(zhuǎn)(Branch if Less than or Equal)BLEQ帶鏈接等于跳轉(zhuǎn)(Branch with Link if EQual)BLLT帶鏈接小于跳轉(zhuǎn)(Branch with Link if Less Than)BLT小于跳轉(zhuǎn)(Branch if Le
3、ss Than)BLXBLX 目標(biāo)地址帶鏈接的切換跳轉(zhuǎn)(PCèR14,跳轉(zhuǎn)并切換為thumb)BXBX條件 目標(biāo)地址切換跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)并切換(ARM/Thumb)CDP CDP2CDP條件 協(xié)處理器編碼,協(xié)處理器操作碼1,目的寄存器,源寄存器1,源寄存器2,協(xié)處理器操作碼2。協(xié)處理器數(shù)據(jù)處理操作CLZ零計(jì)數(shù)CMNCMN條件 操作數(shù)1,操作數(shù)2比較兩個(gè)數(shù)的相反數(shù)CMPCMP條件 操作數(shù)1,操作數(shù)232位數(shù)比較操作數(shù)1 操作數(shù)2 更新CPSREOREOR條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位邏輯異或目的ç操作數(shù)1 XOR 操作數(shù)2LDC LDC2LD
4、C條件L 協(xié)處理器編碼,目的寄存器,源寄存器從協(xié)處理器取一個(gè)或多個(gè)32位值LDC P3,C4,R0 ;P3: C4 ç R0推薦精選LDMLDM(或STM)條件類型 基址寄存器!,寄存器列表從內(nèi)存送多個(gè)32位字到ARM寄存器registerçMemeryLDRLDR條件 目的,<存儲(chǔ)器地址>從虛擬地址取一個(gè)單個(gè)的32位值至寄存器Registerç<存儲(chǔ)器地址>LDR條件B 目的,<存儲(chǔ)器地址>讀一個(gè)字節(jié)LDR條件H 目的,<存儲(chǔ)器地址>讀半字(即16位)MCR MCR2
5、 MCRRMCR條件 協(xié)處理器編碼,協(xié)處理器操作碼1,源寄存器,目的寄存器1,目的寄存器2,協(xié)處理器操作碼2。從寄存器送數(shù)據(jù)到協(xié)處理器MCR P3,3,R0,C4,C5,6 ;將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處 理器P3的寄存器C4和C5中MLA MLA條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)2,操作數(shù)332位乘累加 目的ç操作數(shù)1 * 操作數(shù)2 + 操作數(shù)3MOVMOV條件S 目的,源操作數(shù)傳送一個(gè)32位數(shù)到寄存器目的 ç 源操作數(shù)MRC M
6、RC2 MRRCMRC條件 協(xié)處理器編碼,協(xié)處理器操作碼1,目的寄存器,源寄存器1,源寄存器2,協(xié)處理器操作碼2。從協(xié)處理器傳送數(shù)據(jù)到寄存器MRC P3,3,R0,C4,C5,6 ;該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到 ARM處理器寄存器中MRS MRS條件 通用寄存器 狀態(tài)寄存器(CPSR或SPSR)把狀態(tài)寄存器的值送到通用寄存器Registerç狀態(tài)寄存器MSRMSR條件
7、程序狀態(tài)寄存器(CPSR或SPSR)_<域>,操作數(shù)把通用寄存器的值傳送到狀態(tài)寄存器CPSR或SPSR<域> ç操作數(shù)MUL MUL條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位乘結(jié)果MODE(232),目的ç操作數(shù)1 * 操作數(shù)2MVNMVN條件S 目的,源操作數(shù)把一個(gè)32位數(shù)的邏輯“非”送到寄存器目的ç (取反) 源操作數(shù)ORRORR條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位邏輯或目的ç 操作數(shù)1 OR 操作數(shù)2PLD預(yù)裝載提示指令QADD有符號(hào)32位飽和加QDADD有符號(hào)雙32位飽和加QSUB有符號(hào)32位飽和減QD
8、SUB有符號(hào)雙32位飽和減RSBRSB條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)2逆向32位減法目的ç 操作數(shù)2 - 操作數(shù)1推薦精選RSCRSC條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)2帶進(jìn)位的逆向32法減法目的ç操作數(shù)2 - 操作數(shù)1 - !CSBCSBC條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)2帶進(jìn)位的32位減法目的 = 操作數(shù)1 - 操作數(shù)2 - !CSMLAxy有符號(hào)乘累加(16位*16位)+32位=32位SMLAL SMLAL條件S 目的Low,目的High,操作數(shù)1,操作數(shù)264位有符號(hào)乘累加(32位*32位)+6
9、4位=64位)目的Lç (操作1 * 操作2)L+ 目的L目的Hç(操作1 * 操作2)H +目的HSMALxy64位有符號(hào)乘累加(32位*32位)+64位=64位)SMLAWy號(hào)乘累加(32位*16位)>>16位)+32位=32位SMULLSMULL條件S 目的Low,目的High,操作數(shù)1,操作數(shù)264位有符號(hào)乘累加(32位*32位)=64位SMULxy有符號(hào)乘(16位*16位=32位)SMULWy有符號(hào)乘(32位*16位>>16位=32位)STC STC2STC條件L 協(xié)處理器編碼,源寄存器,目的寄存
10、器從協(xié)處理器中把一個(gè)或多個(gè)32位值存到內(nèi)存STC P3,C4,R0 P3:C4àR0STMLDM(或STM)條件類型 基址寄存器!,寄存器列表把多個(gè)32位的寄存器值存放到內(nèi)存MemçRegisterSTRSTR條件 源寄存器,<存儲(chǔ)器地址>把寄存器的值存到一個(gè)內(nèi)存的虛地址內(nèi)間<存儲(chǔ)器地址>çRegisterSTR條件B 源寄存器,<存儲(chǔ)器地址>8位(R的低8位)的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器STR條件H 源寄存器,<存儲(chǔ)器地址>16位的半
11、字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器SUBSUB條件S 目的,操作數(shù)1,操作數(shù)232位減法目的ç操作數(shù)1 操作數(shù)2SWISWI條件 24位的立即數(shù)軟中斷無立即數(shù)時(shí),默認(rèn)為R0SWPSWP條件 目的,源寄存器1,源寄存器2把一個(gè)字或者一個(gè)字節(jié)和一個(gè)寄存器值交換SWP條件B 目的,源寄存器1,源寄存器2 字節(jié)操作推薦精選TEQTEQ條件 操作數(shù)1,操作數(shù)2等值測(cè)試TSTTST條件 操作數(shù)1,操作數(shù)2位測(cè)試UMLALUMLAL條件S 目的Low,目的寄存器High,操作數(shù)1,操作數(shù)264位無符號(hào)乘累加(32位*32位)+64位=64位)UMULLUMULL條件S
12、; 目的L, 目的H, 操作數(shù)1,操作數(shù)264位無符號(hào)乘累加(32位*32位)=64位ARM匯編偽指令符號(hào)定義Symbol Definition GBLA 、GBLL 、GBLSGBLA: 定義一個(gè)全局的數(shù)字變量,并初始化為0 GBLL :定義一個(gè)全局的邏輯變量,并初始化為F(假)GBLS:定義一個(gè)全局的字符串變量,并初始化為空LCLA 、LCLL 、LCLSLCLA:定義一個(gè)局部的數(shù)字變量,并初始化為0LCLL: 定義一個(gè)局部的邏輯變量,并初始化為F(假)LCLS: 定義一個(gè)局部的字符串變量,并初始化為空SETA
13、 、SETL 、SETSSETA偽指令用于給一個(gè)數(shù)學(xué)變量賦值 SETL偽指令用于給一個(gè)邏輯變量賦值 SETS偽指令用于給一個(gè)字符串變量賦值RLIST名稱 RLIST 寄存器列表 RLIST偽指令可用于對(duì)一個(gè)通用寄存器列表定義名稱,使用該偽指令定義的名稱可在ARM 指令 LDM/STM中使用。數(shù)據(jù)定義Data DefinitionDCB 用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化標(biāo)號(hào) DCB 表達(dá)式 DCW(DCWU)用于分配一片連續(xù)的半字存儲(chǔ)單元并用指定的
14、數(shù)據(jù)初始化DCD (DCDU)用于分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化DCFD(DCFDU)用于為雙精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化DCFS(DCFSU)用于為單精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化DCQ(DCQU)用于分配一片以8字節(jié)為單位的連續(xù)的存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化SPACE SPACE偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)域并初始化為0 ,其中,表達(dá)式為要分配的字節(jié)數(shù)。 SPACE也可用“ ”代替。標(biāo)號(hào) SPACE 表達(dá)式MAP
15、160;用于定義一個(gè)結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表首地址。MAP也可用“” 代替MAP 表達(dá)式 ,基址寄存器 推薦精選FIELD 用于定義一個(gè)結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的數(shù)據(jù)域。FILED 也可用“#” 代替標(biāo)號(hào) FIELD 表達(dá)式匯編控制Assembly ControlIF 、ELSE 、ENDIF 條件編譯WHILE 、WEND循環(huán)MACRO 、MEND宏MEXIT用于從宏定義中跳轉(zhuǎn)出去其它AREACODE /
16、DATA/READONLY/READWRITE/ALAIN/COMMONAREA 段名 屬性1 ,屬性2 , ALIGN 通過添加填充字節(jié)的方式,使當(dāng)前位置滿足一定的對(duì)齊方式. ALIEN3 ;指定后面的指令為8 字節(jié)對(duì)齊, 23=8,可取值0-31.CODE16 、CODE32 CODE16偽指令通知編譯器,其后的指令序列為16位的Thumb指令.CODE32偽指令通知編譯器,其后的指令序列為32位的ARM指令。只通知 編譯
17、器其后指令的類型,并不能對(duì)處理器進(jìn)行狀態(tài)的切換。ENTRY 指定匯編程序的入口點(diǎn)END 通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾EQU 用于為程序中的常量、標(biāo)號(hào)等定義一個(gè)等效的字符名稱,類似于C語言中的define 。其中EQU可用“*”代替EXPORT(或GLOBAL)在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號(hào),該標(biāo)號(hào)可在其他的文件中引用。EXPORT 可用GLOBAL代替。標(biāo)號(hào)在程序中區(qū)分大小寫,WEAK 選項(xiàng)聲明其他的同名標(biāo)號(hào)優(yōu)先于該標(biāo)號(hào)被引用IM
18、PORT 通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào),該標(biāo)號(hào)均會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。標(biāo) 號(hào)在程序中區(qū)分大小寫,WEAK 選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí),編譯器也不給出錯(cuò)誤信息EXTERN 通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,如果當(dāng)前源文件實(shí)際并未引用該標(biāo)號(hào),該 標(biāo)號(hào)就不會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。標(biāo)號(hào)在程序中區(qū)分大小寫GET(或INCLUDE)將一個(gè)源文件
19、包含到當(dāng)前的源文件中,并將被包含的源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理INCBIN 將一個(gè)目標(biāo)文件或數(shù)據(jù)文件作為二進(jìn)制數(shù)據(jù)包含到當(dāng)前的源文件中RN 給一個(gè)寄存器定義一個(gè)別名Temp RN R0 推薦精選ROUT 給一個(gè)局部變量定義作用范圍#立即數(shù), &十六進(jìn)制數(shù), B .表示當(dāng)前PC指針(死循環(huán))ARM條件碼操作碼31:28助記符擴(kuò)展解釋標(biāo)志狀態(tài)0000EQ相等/等于0Z=10001NE不等Z=00010CS/HS進(jìn)位/無符號(hào)數(shù)高于或等于C=100
20、11CC/LO 無進(jìn)位/無符號(hào)數(shù)低于C=00100MI負(fù)數(shù)N=10101PL正數(shù)或0N=00110VS溢出V=10111VC未溢出V=01000HI無符號(hào)數(shù)高于(大于)C=1 && Z=01001LS無符號(hào)數(shù)低于或等于(小于等于)C=0 | Z=11010GE有符號(hào)數(shù)大于或等N=V1011LT有符號(hào)數(shù)小于N!=V1100GT有符號(hào)數(shù)大于Z=0 &&N=V1101LE有符號(hào)數(shù)小于或等于Z=1 | N!=V1110AL總是(always)任何狀態(tài)1111NV從不(never)(不要使用)無CPSR31 2827 87 654 0NZCV UnusedIFT(=1th
21、umb,=0Arm)mode位31:24為條件位域,用f表示;推薦精選位23:16為狀態(tài)位域,用s表示;位15:8 為擴(kuò)展位域,用x表示;位7:0 為控制位域,用c表示;與指令MSR相關(guān)關(guān)于移位LSL邏輯左移(低位填0)通用寄存器,LSL 操作數(shù) LSR邏輯右移(高位填0)通用寄存器,LSR 操作數(shù) ASL算術(shù)左移(低位填0)通用寄存器,ASL 操作數(shù) ASR 算術(shù)右移(符號(hào)位填充高位)通用寄存器,ASR 操作數(shù)ROR 循環(huán)
22、右移通用寄存器,ROR 操作數(shù)RRX 帶C的循環(huán)右移通用寄存器,RRX 操作數(shù)推薦精選中斷向量表AddressHigh Address0x0000 00000xFFFF 0000RESET0x0000 00040xFFFF 0004UNDEF0x0000 00080xFFFF 0008SWI0x0000 000C0xFFFF 000CPABT0x0000 00100xFFFF 0010DABT0x0000 00140xFFFF 0014-0x0000 00180xFFFF 0018IRQ0x0000 001C0xFFFF 001CFIQAPCS寄存器使用約定寄存器
23、ADCS名稱ADCS作用0a1變?cè)?/整數(shù)結(jié)果/臨時(shí)寄存器1a2變?cè)?/臨時(shí)寄存器2a3變?cè)?/臨時(shí)寄存器3a4變?cè)?/臨時(shí)寄存器4v1寄存器變量15v2寄存器變量26v3寄存器變量37v4寄存器變量48v5寄存器變量59sb/v6靜態(tài)基/寄存器變量610sl/v7堆棧限/寄存器變量711fp幀指針12ip臨時(shí)寄存器/新sb內(nèi)部鏈接單元調(diào)用13sp當(dāng)前堆棧幀的低端14lr鏈接地址/臨時(shí)寄存器推薦精選15pc程序計(jì)數(shù)器推薦精選Load and Store指令LDR R0,R1 &
24、#160; ;將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,R1,R2 ;將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,R1,#8 ;將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0,R1,R2 ! ;將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將新地 址R
25、1R2寫入R1。LDR R0,R1,8 ! ;將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將新地址 R18寫入R1。LDR R0,R1,R2 ;將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將新地址 R1R2寫入R1。LDR R0,R1,R2,LSL2! ;將存儲(chǔ)器地址為R1R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將新地址R1R2×4寫入R1。LDR R0,R1,R2,LSL2
26、 ;將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入 寄存器R0,并將新地址R1R2×4寫入R1。LDRB R0,R1 ;將存儲(chǔ)器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器 R0,并將R0的高24 位清零。LDRB R0,R1,8 ;將存儲(chǔ)器地址為R18的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將 R0的高24位清零。LDRH R0,R1
27、0; ;將存儲(chǔ)器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器 R0,并將R0的高16位清零。LDRH R0,R1,8 ;將存儲(chǔ)器地址為R18的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將R0 的高16位清零。LDRH R0,R1,R2 ;將存儲(chǔ)器地址為R1R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,并將 R0的高16位清零。STR R0,R1,8
28、0; ;將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中,并 將新地址R18寫入R1。STR R0,R1,8 ;將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲(chǔ)器中。STRB R0,R1 ;
29、將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地 址的存儲(chǔ)器中。STRB R0,R1,8 ;將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R18為地址的存 儲(chǔ)器中。STRH R0,R1 ;將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的 存儲(chǔ)器中。STRH R0,R1,8 ;將寄存器R0
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