ABB控制系統(tǒng)講義

1、ABB 控制系統(tǒng)講義講課人：姚學榮一 系統(tǒng)綜述1. Symphony系統(tǒng)是ABB于九十年代末期推出的，融過程控制和企業(yè)管理為一身的，新一代分布式過程控制系統(tǒng)。它是一種系統(tǒng)，也是一種戰(zhàn)略，更是一種當代高新技術發(fā)展到今天的必然。該系統(tǒng)一個重要的服務領域就是發(fā)電機組的監(jiān)視與控制。八十年代初期，ABB公司在推出他的一個分支中第一代Network-90是，就為分布式控制系統(tǒng)建立了一個能夠不斷采用的新技術、 保持先進過程控制與管理功能、 系統(tǒng)向上兼容和技術透明及發(fā)展無斷層的準則。 從第一代分布控制系統(tǒng)誕生以來， 的確經歷了一個非凡的成長過程： 從單純的控制系統(tǒng)， 到決策過程管理系統(tǒng)，直至企業(yè)管理系統(tǒng)， 都

2、遵循著一個腳踏實地、自然而又流暢的發(fā)展規(guī)律。無時不在向人們表明，ABB的控制系統(tǒng)技術也在不斷的創(chuàng)新。 對不同領域廣大用戶的服務在不斷的完善， 可以這樣認為： Symphony 系統(tǒng)以其結構、帶載能力的強大， 豐富的控制軟件、 充分體現(xiàn)現(xiàn)代意識的人機接口、 得心應手的工程設計及維護工具和開放的通訊系統(tǒng)，以及能適應多種工程控制、數據獲取、過程管理、企業(yè)管理、市場方面運作的各個方面，有著更為廣泛的應用領域。 Symphony 不僅與上代的控制系統(tǒng)兼容， 而且還進一步發(fā)揚了分布式控制系統(tǒng)所能做的控制器物理位置相對分散、 控制功能相對分散、 系統(tǒng)功能相對分散及顯示、操作、 記錄和管理集中的基本功能， 并

3、且更加注意借助當今世界上先進的多種技術、 數字通訊技術、 以質量和高效能為基礎的先進和現(xiàn)代控制技術等，逐步形成一個強于一般分布式控制系統(tǒng)能力， 功能更加完善、 更具有時代氣息、 具有決策管理能力， 更加開放的新型分布式控制系統(tǒng)。 要想組成一個系統(tǒng)就必須具備如下四大結構： （ 1）以現(xiàn)場各類信號和被控設備為對象的現(xiàn)場控制站 ； （ 2）以現(xiàn)場運行操作員為服務對象的完整計算機設備；（ 3） 以塊控制語言和計算機圖形編輯為基礎， 借助計算機形成了系統(tǒng)專用的組態(tài)工具；（ 4）以通訊接口硬件設備及數字通訊軟件和介質為基礎，形成了過程結構中數據交換的網絡環(huán)境：Symphony 系統(tǒng)由以下四個功能組成:區(qū)域

4、管理和控制：為各種生產過程提供了 傳統(tǒng)意義上的過程控制、數據采集及I/O 接口。廠區(qū)管理和控制：對廠區(qū)范圍內的過程控制、企業(yè)數據及網絡通訊進行管理，并涵蓋了過程網絡服務器，以及國際互聯(lián)網和企業(yè)網絡信息。人系統(tǒng)接口：在相應的操作系統(tǒng)下，通過人系統(tǒng)接口實現(xiàn)對生產過程的控制、數據采集，企業(yè)信息的監(jiān)視、記錄和歸檔等管理。系統(tǒng)設計和維護工具：提供了一套完整的用于工程設計和維護的工具。它包括：工程設計、現(xiàn)場維護計劃，組態(tài)調試及文件管理等功能。二、Symphony系統(tǒng)的過程才5制單元（HCU Harmony Control Unit of SymphonySystemSymphony Rack 系列的過程控

5、制單元（HCU） ，通過其通信網絡、控制運算模件，通道子模件， 以及相應的連接端子等設備， 為整個系統(tǒng)提供專一的， 功能完善和可組太的過程 控制功能。成為分散控制系統(tǒng)的過程信息數據源及就地的執(zhí)行結構。過程控制單元通過各種相互關聯(lián)的安裝部件， 組成了一個就地的箱式結構。 又通過相應的各種控制部件共同完成， 對過程現(xiàn)場數據的采集， 數據處理和執(zhí)行多種類型的控制策略等 任務。控制單元不僅在安裝結構上能夠滿足現(xiàn)場的要求， 而且在控制特性上更有著控制功能的分散性和安全性。 它把控制處理器有效地安裝在相對分散的物理位置上， 使其能夠分區(qū)和分 段地執(zhí)行控制功能。過程控制單元是一個容易配置， 而又獨立的現(xiàn)場設

6、備結構。 它能夠根據現(xiàn)場過程控制需要、功能分區(qū)、 物理位置及安全要求等各種原則進行合理地配置， 形成既相對獨立，又通過通信網絡連接成一個整體的，有很強針對性的現(xiàn)場控制站。在整個系統(tǒng)中可以配置多個控制單元HCU為整個系統(tǒng)連接過程輸入和輸出，處理大量的現(xiàn)場數據，為過程控制打下牢固的技術基礎。過程控制單元本身具有以下主要結構：（ 1）機械安裝結構包括：機柜、模件安裝單元、現(xiàn)場端子盤；（ 2）系統(tǒng)通信結構包括：控制通道、 I/O 擴展總線；（ 3）系統(tǒng)控制結構包括：通信接口模件對、控制器模件、 I/O 子模件；（ 4）現(xiàn)場連接結構包括：系統(tǒng)端子單元、預制電纜；（5）系統(tǒng)電源結構包括：PEP安裝架、電源

7、塊、風扇組件、直流總線監(jiān)視組件；1 .過程控制單元的主要結構1.1 安裝機柜 Cabinet （ IECAB600/800 ）IECABXX!（列機柜能夠為過程控制單元的通信、控制、連接、電源等各種主要設備結構，提供必要的保護和提供可靠及方便的安裝條件。IECAB600機柜的尺寸：600X800X2100,IECAB800機柜的尺寸：800X800X2100。I ECAB600/800 系列機柜按照提供的條件可分為：單一模件安裝機柜在這一機柜內最上部將安裝電源系統(tǒng)， 下部可繼續(xù)安裝8 層模件安裝單元， 用來插接經過配置的模件。 在機柜后部的左側具有電源總線和安裝在側面及下部的接地棒。機柜電源總

8、線包括：+5V、 +15V、 -15V、 +24V、 MCO、M I/OCOM、 STATU、 PFI （電源故障中斷Power FailInterrupt ）等 8 層。端子安裝機柜在機柜前后兩面的底部各裝有銅接地棒。機柜允許在其前后兩面各最多安裝 10 層現(xiàn)場端子盤NFTP0% 一個NFTP01可以安裝兩個標準的端子單元，一個機柜最多能夠安裝40個端子單元。模件與端子單元混合安裝機柜機柜同時具有模件及端子安裝機柜所提供的條件。MM&口 FTP占有同樣的空間。請注意在正常運行時， 應該把相應機柜的前后門關閉， 以形成通風通道利于設備的散熱， 保證系統(tǒng)的長期正常運行。1.2 模件安裝單

9、元Module Mounting Unit（IEMMU2X）每一個模件安裝單元具有12 個上下安裝導軌的槽位。同時，在其后部具有一個多層結構的印刷電路板，提供相應的總線，每一需要進入系統(tǒng)的模件在安裝時，將從MM耐部沿導軌插入安裝單元， 并直到與后部印刷電路板上的接插件連接， 而獲得需要的通信通道、 邏輯 電源等。MMU上部的接插件，用于連接邏輯電源、主模件需要的控制通道。其控制通道可有2組跳線器連接。其設置如下：J1、J212槽位14與58隔離J1、J223槽位14與58連接J3、J412槽位58與912隔離J3、J423槽位58與912連接注：J1、J2、J3、J4的隱含設置為 23位上。M

10、MU勺設置及不同 MM揶制通道的連接如下：后下部的接插件用于連接擴展總線，并根據需要通過跨接器把擴展總線連接起來。在印刷電路板的中部有一個窗口。該窗口用來穿過模件所使用的專用電纜與相對應的端子連接。請注意MMUB機柜內安裝時需要分清楚上下。電纜安裝至MMUI口時，電纜連接頭上有一個定位突狀物，請對準印刷電路板窗口左側的定位孔。安裝在機柜中的每個模件安裝單元，通過一組多根的專用導線排，從機柜的電源總線上獲得相應的工彳電源如：+5V、+15V、-15V、+24M MCOM I/OCOM STATU PFI 等。HCU內的控制通道將根據設計，通過一根3芯的絞線連接，把應該連接的每一層模件安裝單元上的

11、控制通道連接起來，形成整體的現(xiàn)場通信總線。從實際需要出發(fā)，HClrt控制模件的擴展總線，除利用跨接器把相鄰的兩個模件擴展總 線連接起來外，還應按設計使用扁平電纜，把應連接的MMU:的擴展總線連接起來，形成每一控制模件的擴展總線，來連接經過配置的I/O子模件。5T5TEM rOWEFiUOOMlME卡 鴨事PFl S1MTUS TOOTHIMrUT F憎Efi BUS M.RHQilt15To5 VFR JSlklUS nCSEE rt5TE4J©CSEErQTE4)wir.<. -L"*°srr ih甘制口BCijWTh-LMODULE MOUNTIH&am

12、p; LIMIT戶FlROW 2swrus ro cow04叩MEU5H«WHOON*1e -15V fFI £WUS m con 口 5HEMSMCQH-1t!oMOC ULE M OUNTIh fi U NIT ROW 2TO HE#T MH J在正常工作時，模件應該通過MMUtT部提供的固定孔把模件穩(wěn)定的固定在機柜內。1. 3 模件電源系統(tǒng) Modular Power System (MPSIII)MPSIII是一新上市的，可直接替換 MPSII的模件電源系統(tǒng)。該電源系統(tǒng)將向分布式控制系統(tǒng)Symphony的過程控制單元相應的模件，以及現(xiàn)場所需的設備如變送器等就地設備,

13、 提供相應的直流工作電源，以及公共端和相應的對電源系統(tǒng)的監(jiān)視信號。1. 3. 1 MPSIII電源可向系統(tǒng)提供提供系統(tǒng)電源和I/O設備用電種。第一種即系統(tǒng)電源包括：+5V、+15V、-15V、+24V、MCOM第二種即 I/O 設備用電包括：+24V、+48V、+125V、I/OMCOMINPUT POWER 120/240 VAC 125VDC25百 PC FQR l/Q g C0M1.3.2 MPSIII 電源系統(tǒng)的主要特點 可調整的功率因數交流輸入電源具有一個靈活的，可調整的功率因數，它最大為 0.95; 可實現(xiàn)2N冗余配置電源塊可實現(xiàn)2N冗余配置，并共擔負荷。正常時每路電源各承擔50%

14、勺負荷;可接受多種輸入電源電源系統(tǒng)可直接連接120VAC 240VAG 125VDC?外部電源，并且不需通過開關或跳線器的設置。 2N 冗余配置情況下兩路電源互相隔離。 對直流總線及電源狀態(tài)的監(jiān)視特性通過電源系統(tǒng)配置的直流總線塊對機柜的直流總線特性進行監(jiān)視，并可獲得電源故障中斷的報警信號。電源系統(tǒng)的監(jiān)視器可對風扇、機柜溫度等參數進行監(jiān)視；1.3.3 MPSIII 的主要結構一般 MPSIII 電源系統(tǒng)包括：電源輸入盤、電源安裝架、塊狀電源、風扇組件、和直流總線監(jiān)視組件等， 其中電源輸入盤、 塊狀電源等部件可更具需要進行選擇， 構成可驅動用戶 設備的電源結構。電源系統(tǒng)安裝在機柜的頂部，產生的高溫

15、直接排出機柜外。2過程控制單元的通信接口C0mmunication Iterface Of HCU每一過程控制單元具有兩層通訊網絡即：連接智能模件的控制通道（C.W） ；連接子模件的擴展總線（X.B ） ；2 1 網絡接口子模件 Network Interface Slave Module（INNIS11/21）網絡接口子模件目前包括： INNIS11 和 INNIS21 等兩個型號。 該模件是一個具有微處理器， 并通過并行總線 X.B 與 NPM 模件耦合的只能模件。它是一單印刷電路板，占用一個模件安裝單元的槽位。在模件前面板具有相應的 LED 來顯示模件的出錯代碼、事件、出錯計數或者還具有

16、模件的運行狀態(tài)等信息。 每一個模件后部具有三個相應的板邊連接器P1、P2、P3,用來連接模件必須使用的邏輯電源、NPM模件、Cnet等結構。3過程控制單元的控制器模件Controller Module of HCU在過程控制單元內，可以配置多個以CPIK1核心的智能控制器模件。過程控制單元中的 一種主模件是控制器：系列多功能處理器，簡稱為 MFP（Multi Function Processor） ，系列 控制器BR（CBridge Controller ）, 另一種主模件是通信網絡上的處理器Network ProcessingMaster Module（NPM） 。其中的控制器模件運行控制組

17、態(tài)，并通過它自己的擴展總線與子模件 連接，進行相應的過程數據處理和控制功能。系統(tǒng)中的系列控制器均是一個單印刷電路板，占MM5個槽位的模件。每一個控制器具有前面板，支持相應的 LED STOP/RESETF關等部件。其后面具有 P1、P2、P3板邊連接器， 用于連接邏輯電源、控制通道、擴展總線等。A多功能處理器，它是一個系列產品包括：IMMFP11 IMMFP1冷模件。日橋控制器，它也是一個系列產品包括：BRC100 BRC30湃模件?？刂破髂＜ㄟ^模件擴展總線連接I/O 子模件； 它還能夠通過控制通道完成控制器模件間的數據交換；通過站鏈連接64 個模擬控制站；通過冗余鏈實現(xiàn)模件的冗余配置。在控

18、制器中， 橋控制器是一個高性能、 大容量的過程數據處理和完成過程控制的處理器。該控制器采用了表面粘貼技術和可組態(tài)的技術， 使控制器能夠有效地完成數據和程序密集的 過程控制及管理功能。BRC$制器還具有另一個基本特點，就是通過不同的網絡結構與不同的I/O模件系統(tǒng)連接，即：通過I/O擴展總線與 Rack系列的I/O子模件的通訊，通過相應的接口與ABB的一個子系統(tǒng) S800I/O 連接（下圖表達的是控制器與系統(tǒng)標準子模件的連接） 。三、 人機接口系統(tǒng) .PGP（ Power Generation Portal ，以前稱為Tenore ）為 Industrial IT Symphony 系統(tǒng)的人系統(tǒng)接

19、口（即操作員站）之一。PGP以Windows2000 / NT為運行平臺，具有完全開放性的界面，標簽容量大。服務器/ 客戶機的明晰結構易于理解與應用。服務器的多冗余功能提高了數據的安全系數。 由于支持大量的標準接口， 使得其不僅能夠完成操作員站的功能，而且可成為多種信息匯總的平臺。作為ABB針對企業(yè)管理與控制解決方案的一部分，操作員站起著運行人員級信息系統(tǒng)管理的作用。作為系統(tǒng)過程管理的核心，他為操作員隨時提供監(jiān)視、控制、診斷、維護、優(yōu)化管理等各個方面強有力的支持和實際運行的界面。PG囹I用開放的通訊網絡結構，支持多種標準協(xié)議：DDE、 OLE2/ COMT、MTCP/ IP 、 ORACEL/

20、 ODBCSQLTM、 OPCServer 和 OPC Client ，使其不限于dustrial IT Symphony DCS 的通訊，而且有能力成為多系統(tǒng)的公用平臺，讓運行人員在相同的界面運行不同的系統(tǒng)，從而簡化了運行人員的工作，統(tǒng)一了控制室的風格。以ABB貝利多年從事過程控制經驗為基礎，把Windows的畫面技術與過程控制軟件結合在一起， 并與過程控制單元的高效實時運行設備相結合， 給使用責以友好的界面， 展現(xiàn)了大量的過程信息，幫助用戶了解和掌握生產過程。PGP在設計上運用了人體工程學原理，具有適合操作員操作的特性和功能，使Industrial IT Symphony 系統(tǒng)具有了對過程

21、監(jiān)視和控制，故障排除及優(yōu)化控制等更加完備的功能。1.2 PGP 操作員站的基本功能操作員站最主要的功能是讓操作員對就地設備進行監(jiān)控、操作；對生產過程進行監(jiān)視、調節(jié)；為運行工程師、生產工程師、維護工程師提供原始信息，用于分析、優(yōu)化與指導。所以以下內容為PGP的最基本功能：采集由控制系統(tǒng)送來的現(xiàn)場模擬量和數字量信號；在數據庫中存儲數值與狀態(tài)；存儲當前和歷史過程量及計算量；顯示過程畫面，打印報表；對被控設備發(fā)出指令；獲取用于顯示和存檔的數據。1.3 PGP 操作員站的結構PGP是一種靈活、開放的客戶機一一服務器結構。基本配置如下：客戶服務器一體設計：個人計算機一臺；客戶一一服務器單獨設計：多臺服務器

22、PC,客戶機PC;彩色顯示器；數字鍵盤；鼠標、跟蹤球；硬盤、軟驅、CD-ROM；外部接口；Industrial IT Symphony 系統(tǒng)接口： SemAPI相關的輔助外部設備配置，用戶可根據需要做相應的選擇，例如：顯示器類型、分辨率；硬盤、軟驅、CD-ROM第二章 PGP系統(tǒng)的啟動與關閉鍵盤、鼠標、跟蹤球； 觸屏及背投大屏幕等； 高速打印機。2.1 啟動操作系統(tǒng)在啟動PGP之前，首先應啟動操作系統(tǒng)。 若計算機及其外圍設備未上電，則應按如下步驟啟動操作系統(tǒng)。首先給各種外圍設備上電，外圍設備包括磁帶機、光盤機、打印機等。給獨立配置的PGP客戶/服務器計算機或所有的服務器和客戶機上電。如果需要，

23、同時按下“ Ctrl ”、“Alt”、“Del "按鍵進入登陸窗口。在登陸窗口輸入用戶名和口令進行登陸。等待登陸和啟動完成。2.2 啟動PGPPGP可以組態(tài)為自動啟動或手動啟動。如果組態(tài)為自動啟動，則當操作系統(tǒng)啟動完成后 立即激活PGP無需用戶進行任何操作。當PGP啟動完成后，將打開 PGP用戶接口窗口（Explorer窗口）。若未組態(tài)為自動啟動，則需進行手動啟動。手動啟動的步驟如下：Start -> Programs -> ABBIndustrial IT -> Power Generation Portal -> Start Power Generatio

24、n Portal 。當PGPE運行狀態(tài)時，一個黃顏色的斜體T符號（如圖2-1 ）顯示在屏幕右下角的應用程序工具中。在 PGPB動階段，該符號為青色。一個黃綠色的TN符號顯示在黃顏色的斜體T符號的右邊，該符號為網絡服務指示符。在啟動階段即網絡服務不在運行時，該符號為紫紅色。圖2-1 PGP運行指示2.3 關閉PGP關閉PGP!常受到用戶訪問權限的保護。只有授權的用戶才能關閉PGR關閉PG%影響操作系統(tǒng)的運行。關閉PGP勺有如下兩種方法：方法 1：在PG的用窗口中選擇 Utility 菜單；選擇 System 子菜單；點擊 Power Generation Portal Shutdown ；在PG

25、聯(lián)閉窗口中，若選擇 Terminate also the Server 選項，則將完全關閉PGP客戶及服務器程序，否則，只關閉PGP客戶程序；點擊 OK。方法 2：將鼠標指向屏幕右下角的應用程序工具條中斜體 T 符號，點擊鼠標右鍵；選擇 Killer 功能；在PG聯(lián)閉窗口中，若選擇 Terminate also the Server 選項，則將完全關閉PGP客戶及服務器程序，否則，只關閉PGP客戶程序；點擊 OK。四、 Compoder 概述Composer 產品為 Symphony 企業(yè)管理控制系統(tǒng)的組態(tài)及維護提供了一個集成的可視化的開發(fā)環(huán)境，從而大大簡化了Symphony系統(tǒng)的設計、組態(tài)及

26、維護工作。Composer(Version 4.3 )的運行環(huán)境為： Windows 2000(service pack 4) ：或 Windows XP ( (service pack 2) ：或 Windows 2003 (service pack 1)。Composer 提供的工程環(huán)境大大簡化了Symphony 系統(tǒng)的設計、組態(tài)及維護工作，它提供了建立與維護控制系統(tǒng)所有必要的功能，如，控制策略圖形的開發(fā)功能； 公用數據庫的開發(fā)與維護功能； 系統(tǒng)資源庫的管理功能； 系統(tǒng)的故障診斷與維護功能； 人系統(tǒng)接口的離線組態(tài)功能，等。Composer與INFI 90系統(tǒng)兼容。第三章 Composer

27、的軟件環(huán)境及基本概念3 1 Composer 的軟件環(huán)境Composer產品為Symohony系統(tǒng)的組態(tài)提供了一個集成的開發(fā)的環(huán)境，它使Symphony系統(tǒng)的設計、組態(tài)及維護變的非常容易。Composer軟件提供了用于開發(fā)和維護控制系統(tǒng)組態(tài)的所有功能。Composer窗口包括交換（Object Exchange）、系統(tǒng)結構System Architecture 和信息輸出（Output）三個窗口。 同時，它還提供了在線幫助功能，從而使用戶能隨時得到各種幫助信息。Object ExchangeSystem structure 11 I電角w MlI'urtMd” iFkfjCoi'

28、;d?5mU海.h q w U O -febY：br& ：j|JF日同|同二二之口口F國；/-S - immiiii Im >3iijp . ，及曼:片 無2口、卬mv / 華二立#飛11/n =.kvi：£- - 1 2 J-帕r。iu E 今 i-d-riwgl. 34 .2apftHEFS：*:EEZti，MftW X.l&l用 JCTPElnmiWW r儀&ri，jL* 匕/*EJ .，U*" 了、*IM曲u詞溫珈Q Ll/a；: 1M niiccMb；序中卜-i l、dNiiICl ieJpl門 IU lihM圖 3-1 Compos

29、er 窗口 ,Output§ 3. 1. 1 交換（Object Exchange ）窗口Exchange是一個用于控制邏輯文件組態(tài)和畫面組態(tài)的資源庫。Exchange窗口列出了各種文件夾，一些文件夾中包含用于建立控制器組態(tài)（控制邏輯文件）的各種元素（如控制邏輯模板，功能碼、宏、形和邊框）；另一些文件夾中包含用于人系統(tǒng)接口畫面組態(tài)的各種元 素（各種符號）。在Exchange窗口中有兩種類型的文件夾：一種為系統(tǒng)文件夾，另一種為用戶文件夾。系統(tǒng)文件夾包含了Composer提供的標準元素；用戶文件夾包含了用戶存入的元素和Composer提供的標準元素。這樣使用戶能夠對 Exchange中的

30、元素進行靈活的組織和管理。Exchange 文件夾中的所有用于控制邏輯組態(tài)的對象（元素）都可使用拖放的方法拷貝到控制邏輯文件中。在不同的文件夾或項目之間也可剪切、拷貝和粘貼對象。§ 3 1 2 系統(tǒng)結構（ System structure ） 窗口系統(tǒng)結構窗口的功能類似于Windows 的資源管理器。窗口的左邊顯示了代表Symphony系統(tǒng)結構的項目樹結構。 該項目樹結構與實際控制系統(tǒng)的結構直接相關。 窗口的右邊顯示了 所選對象的結構及其所屬的文件。通過雙擊文件名可打開該文件，其相應軟件將自動啟動。§ 3 1 3 輸出（ Output ） 窗口輸出窗口位于 Composer

31、窗口的底部，該窗口提供了 Composer應用程序所有操作的文本 反饋信息。 在輸出窗口中有5 個選項按鈕。 這些選項按鈕將文本信息分組管理， 從而便于對特定信息的查詢。§ 3 2 項目結構說明§ 3 2 1 項目（ Projects ）項目是Composer控制策略結構中的最大結構，一般控制整個過程或至少一個過程的主要部分。 項目的結構與實際的控制系統(tǒng)結構相一致， 從而大大簡化了控制系統(tǒng)的組態(tài)。 一個 項目中包含了該控制系統(tǒng)中的所有信息。§ 3 2 2 控制網絡（ Control Networks ）控制網絡是用來進行信息傳遞的通訊高速公路?？刂凭W絡將復雜的過程

32、細分為較小的，更易管理的組。在控制網絡上可包含各種人系統(tǒng)接口、 Harmony 控制單元和控制器?？刂凭W 絡位于項目結構中項目的下一級。§ 3 2 3 Harmony 控制單元IO 塊、電源等）Harmony控制單元含有各種控制器和其它相關的硬件（如Harmony 控制單元位于它所屬的控制網絡的下一級。§ 3 2 4 控制器控制器完成實際的控制功能， 通過控制邏輯文件對其進行組態(tài)。 控制器位于它所屬節(jié)點（控制單元）的下一級。§ 3 2 5 控制邏輯文件控制邏輯文件形成了對過程的控制策略。 這些文件中包含了控制器用來對過程進行控制當選擇項目樹中的控制器時， 該控制器

33、的控制邏輯文件將顯示在系統(tǒng)結構窗口的右邊。§ 3 2 6 標簽數據庫在控制邏輯文件的組態(tài)過程中，需要建立和跟蹤標簽與各種例外報告功能碼的鏈接關系。 這些標簽可以直接地或在存儲組態(tài)和畫面時輸入到系統(tǒng)標簽數據庫中。 標簽數據庫可通 過標簽數據瀏覽器進行管理。該組態(tài)文件可下§ 3 2 7 組態(tài)文件 組態(tài)文件是對一個控制器的所有控制邏輯文件進行編輯后產生的文件。裝到控制器中運行。§ 3 2 8 人系統(tǒng)接口人系統(tǒng)接口提供了人與整個控制系統(tǒng)的接口。 可以對人系統(tǒng)接口進行組態(tài)以顯示運行人員需要的各種控制系統(tǒng)信息。人系統(tǒng)接口還可以用來監(jiān)視系統(tǒng)信息，修改（調整） 某些組態(tài) 信息，以

34、及控制工廠設備。人系統(tǒng)接口位于項目結構中控制網絡的下一級。§ 3 2 9 畫面組Conductor VMSA系統(tǒng)接口畫面分組稱為畫面組。使用畫面組可便于對該人系統(tǒng)接口的特有畫面進行管理。畫面組在項目樹中位于Conductor VMS 人系統(tǒng)接口的下一級。§ 3 2 10 畫面畫面組態(tài)決定了人系統(tǒng)接口顯示什么信息以及如何顯示這些信息。Conductor VMS人系統(tǒng)接口的畫面位于其所屬畫面組的下一級。 Conductor NT 的畫面 （稱為 model ） 由 Grafx 畫面組態(tài)工具進行組態(tài)。 用于整個項目的畫面位于Exchange 的一個文件夾中， 使用拖放或拷貝和粘貼

35、功能可以將這些畫面拷貝到 Conductor VMS 人系統(tǒng)接口的畫面組或Conductor NT人系統(tǒng)接口中。 這些畫面在其被編輯之前一直與原畫面保持鏈接， 因此， 對原畫面的任何改變都會在這些未編輯的拷貝中得到反映。 在選擇畫面組后， 該畫面組中的所有畫面將顯示在系統(tǒng)結構窗口的右邊。§ 3 2 11 記錄可以組態(tài)各種用戶記錄使人系統(tǒng)接口進行數據采集。 記錄數據的采集可由時間或事件進行觸發(fā)。記錄的打印可由時間、 事件或數據采集進行觸發(fā)。在選擇人系統(tǒng)接口后， 該人系統(tǒng) 接口的用戶記錄組態(tài)文件就會顯示在系統(tǒng)結構窗口的右邊。§ 3 2 12 列表在一個項目中有五種類型的列表，它

36、們是： 工程單位描述列表 邏輯狀態(tài)描述列表 報警說明列表 標簽列表 趨勢列表工程單位描述列表給出了所有工程單位的文本描述。 邏輯狀態(tài)描述列表給出了所有邏輯狀態(tài)的文本描述。 報警說明列表給出了所有報警說明的文本描述。 工程單位描述列表、 邏輯 狀態(tài)描述列表和報警說明列表為整個項目共享，一個項目中這三種列表各自只有一個。公用標簽庫包括它只包括了某一人系但一個專用標簽庫但可建立多個專用標標簽庫 （標簽列表） 分為項目公用標簽庫和人系統(tǒng)接口專用的標簽庫。了該項目中所有標簽的定義。 專用標簽庫中是公用標簽庫的一個子集，統(tǒng)接口使用的標簽。 某一人系統(tǒng)接口只能使用某一專用標簽庫中的標簽，可被多個人系統(tǒng)接口使

37、用。 在一個項目中， 公用標簽庫列表只有一個，簽庫。趨勢列表中包含了趨勢點的定義。 每個人系統(tǒng)接口都有自己的趨勢列表。 一個趨勢列表可被多個人系統(tǒng)接口使用。 與標簽列表不同的是， 一個項目中沒有公用的趨勢列表， 而只 有人系統(tǒng)接口專用的趨勢列表。一個項目中可有多個趨勢列表。五、功能碼應用。功能碼( Function Code):Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對每個軟件模塊指定一個代碼，稱為功能碼。因此，功能碼就是能夠完成某一特定功能的軟件模塊。 Symphony 系統(tǒng)提 供了 170 多種完成不同功能的功能碼供用戶組態(tài)使用。功能碼數據庫(Function Code

38、 Library):指功能碼的集合，它存放在各種控制器的只讀存儲器(ROM加。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。功能塊 (Function Block):當選用一個功能碼時， 必需指定一個塊號 ( 即塊地址 ) ， 該選定了的功能碼稱為功能塊。 2 2 功能碼介紹對每個功能碼都以獨立的章節(jié)進行詳細的介紹。例如， 1-1 1-6 頁對 FC1 進行詳 細的介紹；19-1 19-6 頁對FC19進行詳細地介紹，等等。對每個功能碼的介紹都采 用了如下格式：一般說明 (General Description)介紹該功能碼的功能、應用及特殊的注意事項。符號( Symbol )每個

39、功能碼都有一個相應的符號，以便在EWS/Compose僅寸功能碼組態(tài)時使用。下圖為FC19的符號。輸出 (Output)以表格的方式對該功能碼的每個輸出進行簡要說明，包括塊號(BLK) 、數據類型(TYPE 和說明(Description)。第二章常用功能碼介紹1.1 產生例外報告的功能碼a) FC30 模擬例外報告( 標簽類型：ANALOG )b) FC45 數字例外報告( 標簽類型：DIGITAL )c) FC62 遠方控制存儲器RCM ( 標簽類型： RCM )d) FC68 遠方手動設置常數RMSC ( 標簽類型： RMSC )e) FC80 控制站 ( 標簽類型： STATION )

40、f) FC123 設備驅動器DD ( 標簽類型： DD)g) FC129 多狀態(tài)設備驅動器MSDD ( 標簽類型： MSDD )h) FC136 遠方馬達控制器i) FC177 模擬數據采集(j) FC211 數字數據采集(RMCB ( 標簽類型： RMCB )標簽類型：DAANG )標簽類型：DADIG )以下產生例外報告功能碼僅對 Block I/OANALOG ENH/IN )ANALOG ENH/OUT )DIGITAL ENH/IN )DIGITAL ENH/OUT)FC222 模擬輸入/ 通道(標簽類型：FC223 模擬輸出/ 通道(標簽類型：FC224 數字輸入/ 通道(標簽類型

41、：FC225 數字輸出/ 通道(標簽類型：1.2 I/O 接口功能碼常用 Rack I/O 的功能碼如下：FC79 控制接口子模件(IMCIS02/12)FC83 數字輸出組(IMDSO01/02/03/04/14/15)FC84 數字輸入組(IMDSI02/12/13/14/15;IMDSM05)FC96 冗余模擬輸入FC97 冗余數字輸入FC102 脈沖輸入/ 周期(IMDSM04)FC103 脈沖輸入/ 頻率(IMDSM04)FC104 脈沖輸入/ 累加(IMDSM04)FC109 脈沖輸入/ 寬度(IMDSM04)FC114 BCD 輸入FC115 BCD 輸出FC128 子模件隱含定義(IMDSO)FC132 模擬輸入/ 子模件(IMASI02 or IMFEC12; IMFBS01 or IMFEC11)FC133 智能變送器定義FC145 頻率計數/ 子模件(IMFCS01)FC146 遠方 I/O 子模件接口(RIO01/02)FC147 遠方 I/O 子模件定義(RIO01/02)FC149 模擬輸出子模件(IMASO01/11)FC150 液壓伺服子模件(IMHSS01/02/03)FC210 順序事件子模件FC241 DSO嗷據接口( IMSET01/IMSED01)FC242 DSO嗷字數據接口( IMSET01/IMSED01)FC215 增強模