氣動(dòng)馬達(dá)特性及工作原理

1、氣動(dòng)馬達(dá)特性及工作原理 氣動(dòng)馬達(dá)特性：1、使用壓縮空氣為動(dòng)力，安全防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。 2、可以無級(jí)調(diào)速，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過供氣的壓力，流量調(diào)節(jié)。3、無超載危險(xiǎn)，馬達(dá)負(fù)載過大，不會(huì)對(duì)馬達(dá)本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會(huì)上升。4、可以長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)工作。5、雙向旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)功能6、操作方便，維護(hù)檢修簡(jiǎn)單工作流體：壓縮空氣  使用壓力： 6 kg /cm2 (85 PSI) 最大使用壓力： 8 kg /cm2 (115 PSI)  

2、60;環(huán)境適溫度： -10  +120C    國(guó)內(nèi)品牌有德斯威 氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置， 其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)， 它輸出轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。 可廣泛應(yīng)用于小型攪拌輸料系統(tǒng)，200L以內(nèi)非常合適?；钊綒鈩?dòng)馬達(dá)的工作原理 主要由：馬達(dá)殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸

3、內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。Piston pneumatic motor principle of workMainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the a

4、ir with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with a

5、ir exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its funct

6、ion mainly comes from the gas expanding power.葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理如圖所示是雙向葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上。由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，因此，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔B排出。  若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入， 從孔A孔排出） 則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖-1雙向旋轉(zhuǎn)的葉片式馬達(dá)(a) 結(jié)構(gòu)； (b) 職能符號(hào)Vane

7、pneumatic motor principle of workAs shown is two-way vane pneumatic motor principle of work. Compressed air from A small hole, the input of the stator slots on both ends of the hermetic seal (FIG leaf base into not), will adhere to leaf blade on the wall of the stator, compressed air into the corres

8、ponding seal space and function in two blades. Because the two blades, therefore, stretch produced the torque, according to the rotor blades and reactive counter-clockwise after gas holes in the stator by B.If the change of compressed air input direction (i.e. by compressed air into the hole hole, B

9、) is A hole can be changed from the rotor turning.葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。 各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)： 1.可以無級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。 2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工

10、作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。 3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。 5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭?/p>

11、負(fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。 6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。 7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送 由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。 氣動(dòng)馬達(dá)air motor是防爆電機(jī)的最佳代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào), 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào), 減速

12、比從10:1至60:1。 特點(diǎn)包括: 1) 可變轉(zhuǎn)速; 2) 防爆 - 無電力火花; 3) 運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)熱; 4) 不會(huì)燒壞; 5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。 歐博氣壓馬達(dá) - 選型指導(dǎo)功率-P, 扭矩-M, 轉(zhuǎn)速-n，P-M-n三者的近似關(guān)系：扭矩-轉(zhuǎn)速曲線:負(fù)直線(系數(shù)近似恒定)；功率-轉(zhuǎn)速曲線:拋物線(開口向下)；略.選擇歐博氣壓馬達(dá)的一般方法：1、近似選擇接近要求參數(shù)的歐博馬達(dá)系列、型號(hào)；2、查看所選氣壓馬達(dá)的特征圖(曲線圖)，進(jìn)一步核對(duì)所選馬達(dá)型號(hào)是否合適，選擇最優(yōu)工作點(diǎn)；3、考慮假如調(diào)節(jié)氣源，所選馬達(dá)是否能輸出需求的參數(shù)；4、核對(duì)馬達(dá)尺寸，選擇安裝形式，輸出軸形式；5、核算輸出軸的受力是否合

13、適；6、考慮其他方面(根據(jù)具體情況個(gè)別考慮)：.。對(duì)于工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用:略. 對(duì)于工作過程負(fù)載(扭力)或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用：氣動(dòng)馬達(dá)選型參考： 選擇氣馬達(dá)的主要參數(shù)是：功率-P 扭矩-M 轉(zhuǎn)速-n 實(shí)際工作狀態(tài)下：P(瓦)= M(牛米) X n(轉(zhuǎn)/分鐘) X 0.105 選擇TSA氣壓馬達(dá)的一般方法是：(適用于：工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用)對(duì)于工作過程負(fù)載(扭力)或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用(比如，擰緊機(jī)用馬達(dá))，按以下方法選擇：解釋： P-M-n三者的近似關(guān)系： 扭矩-轉(zhuǎn)速曲線：負(fù)直線(系數(shù)近似恒定)，功率-轉(zhuǎn)速曲線: 拋物線(開口向下)； 轉(zhuǎn)速n = 0 時(shí)(開始啟

14、動(dòng))，功率P急劇上升，扭矩M = 啟動(dòng)扭矩(約等于最大扭矩的80%)；轉(zhuǎn)速n = 大約是最大轉(zhuǎn)速一半時(shí)(最大功率轉(zhuǎn)速)，功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到 = 最大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩； 轉(zhuǎn)速n = 若轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高(負(fù)載比較小，接近空載)，扭力下降，到最大轉(zhuǎn)速(此時(shí)是空載轉(zhuǎn)速)，功率P很小，扭力M很??；若負(fù)載扭矩比較大，則馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)負(fù)載扭力大于或等于馬達(dá)的停轉(zhuǎn)扭力(即最大扭力)，馬達(dá)失速停轉(zhuǎn)。氣動(dòng)馬達(dá)分為單向及雙向兩種形式。對(duì)于單向氣動(dòng)馬達(dá)只需開閉進(jìn)氣口即可控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。 雙向氣動(dòng)馬達(dá)有兩個(gè)進(jìn)氣口，一個(gè)主排氣口。馬達(dá)工作時(shí)從一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，則另一進(jìn)氣口

15、為副排氣口，若需馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，只需將進(jìn)氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達(dá)正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進(jìn)行管道布置時(shí)，氣源與氣馬達(dá)之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器等）均不得小于與馬達(dá)相適應(yīng)的最小內(nèi)徑，且管道不得有嚴(yán)重的節(jié)流現(xiàn)象。管道接頭處應(yīng)牢固、密封、不得有泄漏現(xiàn)象，否則氣動(dòng)馬達(dá)達(dá)不到應(yīng)有的工作性能。     如圖所示為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖。主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的

16、葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動(dòng)馬達(dá)工作腔室。    氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。圖a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣

17、，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。    葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.120kW，轉(zhuǎn)速為50025000rmin。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500rmin以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用目前，氣動(dòng)馬達(dá)主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造業(yè)、油田、化工、造紙、 煉鋼、 船舶、 航空、工程機(jī)械等行業(yè)，許多氣動(dòng)工具如風(fēng)鉆、 風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動(dòng)馬達(dá)。隨著氣壓傳動(dòng)的發(fā)展，氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用將更趨廣泛。如圖所示為氣動(dòng)馬達(dá)的幾