自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告自動門PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院： 北方科技學(xué)院專 業(yè)： 測控班 級： B041401學(xué) 號： B04140124學(xué)生姓名： 王偉指導(dǎo)教師： 劉健完成時(shí)間： 2013年12月1日沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一設(shè)計(jì)目的（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力；（2）使學(xué)生受到PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的；（3）掌握自動門PLC控制系統(tǒng)的工作原理及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。二設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求其控制要求如下：（1）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過開門按鈕、關(guān)門按鈕和停止按鈕控制大門。（2）當(dāng)門衛(wèi)按下開門按鈕后，報(bào)警燈

2、以0.4S的周期開始閃爍，5S后，開門接觸器閉合，門開始打開，直到碰到開門限位開關(guān)（門完全打開時(shí)），門停止運(yùn)動，報(bào)警燈停止閃爍。（3）當(dāng)門衛(wèi)按下關(guān)門按鈕時(shí)，報(bào)警燈以0.4S的周期開始閃爍，5S后，關(guān)門接觸器閉合，門開始打開，直到碰到關(guān)門限位開關(guān)（門完全關(guān)閉時(shí)），門停止運(yùn)動，報(bào)警燈停止閃爍。（4）門在運(yùn)動過程中，任何時(shí)候只要門衛(wèi)按下停止按鈕，門立即停止在當(dāng)前位置，報(bào)警燈停止閃爍。（5）關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，安全壓力板就會受到額定壓力，門立即停止運(yùn)動，以防止發(fā)生傷害。（6）開門按鈕和關(guān)門按鈕都按下時(shí)，兩個(gè)接觸器都不動作，并發(fā)出錯誤提示音。三自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）自動門的PLC控

3、制系統(tǒng)I/O口分配根據(jù)控制任務(wù)要求，系統(tǒng)I/O口分配如下表：輸入地址分配表： 表1：輸入地址分配輸入信號名稱代號輸入點(diǎn)編號開門按鈕SB1X0關(guān)門按鈕SB2X1停止按鈕SB3X2開門限位行程開關(guān)SQ1X3關(guān)門限位行程開關(guān)SQ2X4安全開關(guān)STX5輸出地址分配表： 表2：輸出地址分配表輸出信號名稱代號輸出點(diǎn)編號開門接觸器KM1Y0關(guān)門接觸器KM2Y1報(bào)警燈HLY2錯誤提示BYY3（2）自動門的PLC控制系統(tǒng)模擬模型自動門的PLC控制系統(tǒng)模擬模型的布置圖：圖1：正面圖2：背面（3）自動門的PLC控制系統(tǒng)元器件清單：FXON系列PLC*1臺編程計(jì)算機(jī)*1臺通信電纜*1根彩燈*4個(gè)（其中，紅色2個(gè)、黃色

4、1個(gè)、綠色1個(gè)）限流電阻*4個(gè)按鈕*3個(gè)開關(guān)*3個(gè)5號電池*2個(gè)，電池盒*1個(gè)接線端口*15個(gè)15*18CM萬能板一塊導(dǎo)線若干（4）主控制電路圖圖3：主控制電路圖（5）自動門的PLC控制系統(tǒng)接線圖圖4(6)自動門的PLC控制系統(tǒng)梯形圖圖5: 控制系統(tǒng)梯形圖指令表圖6：指令表（7）程序分析按下開門按鈕SB1，X0閉合，輔助繼電器M0線圈得電互鎖，計(jì)時(shí)器T0、T2線圈得電。開始計(jì)時(shí),0.2S后，Y2接通，計(jì)時(shí)器T1接通，報(bào)警燈以0.4S 周期開始閃爍，同時(shí)T2計(jì)時(shí)5S，到時(shí)間后，開始開門動作，按下開門限位行程開關(guān)SQ1，X3常閉觸點(diǎn)斷開，自動門停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下關(guān)門按鈕SB2，X0閉合，輔助繼電器M1

5、線圈得電互鎖，計(jì)時(shí)器T0、T2線圈得電。開始計(jì)時(shí),0.2S后，Y2接通，計(jì)時(shí)器T1接通，報(bào)警燈以0.4S周期開始閃爍，同時(shí)T2計(jì)時(shí)5S，到時(shí)間后，開始關(guān)門動作，按下關(guān)門限位行程開關(guān)SQ2，X4常閉觸點(diǎn)斷開，自動門停止運(yùn)轉(zhuǎn)。門在運(yùn)動過程中，任何時(shí)候按下停止按鈕SB3,X2常閉觸點(diǎn)斷開，MO、M1立刻斷開，Y0、Y1斷電，門立刻停止運(yùn)動。同時(shí)按下開門按鈕SB1、關(guān)門按鈕SB2時(shí)，X0、X1接通，Y3得電，錯誤提示燈開始閃爍，放開SB1SB2，X0、X1斷開，停止閃爍。在關(guān)門過程中，當(dāng)門夾住人或物品時(shí)，安全開關(guān)ST打開，X5接通，常閉觸點(diǎn)斷開，M1斷開，Y1斷開，關(guān)門動作停止四控制系統(tǒng)調(diào)試過程按照硬

6、件原理圖制作出實(shí)物。然后把預(yù)先編好的PLC的程序?qū)懭雙lc并進(jìn)行調(diào)試。通過模擬監(jiān)控，看做出的實(shí)物是否符合設(shè)計(jì)所要達(dá)到的要求，檢查焊接好的電路，看開關(guān)、小燈的正負(fù)極是否連接正確，是否導(dǎo)通，待程序調(diào)試正確線路連接正確后，就可以接上電源，然后把plc調(diào)至運(yùn)行狀態(tài)，按下開門開關(guān)SB1，報(bào)警燈開始閃爍，周期為0.4S,5S后，開始開門動作，按下開門限位行程開關(guān)，自動門停止動作；按下關(guān)門開關(guān)SB2，報(bào)警燈開始閃爍，周期為0.4S,5S后，開始關(guān)門動作，按下關(guān)門限位行程開關(guān)，自動門停止動作；使自動門處于運(yùn)行狀態(tài)，按下停止開關(guān)SB3，自動門停止動作；使自動門處于運(yùn)行狀態(tài)，按下安全開關(guān)ST，自動門停止動作；使自

7、動門處于停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)按下開門關(guān)門開關(guān)，錯誤提示燈閃爍，放開開關(guān)，停止閃爍，該自動門plc系統(tǒng)可按預(yù)定設(shè)計(jì)正常運(yùn)行.五課程設(shè)計(jì)體會及總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡單編程方法，對于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，提高了我們的工程素質(zhì)。在沒有做設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。在解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題的過程中，我們

8、對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。當(dāng)我把模型跟plc輸入輸出對接時(shí)，模型卻沒有按預(yù)定的程序變化，這主要是因?yàn)槲覜]有把理論和實(shí)踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實(shí)際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄，設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合?？傊恢艿恼n程設(shè)計(jì)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助