傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)

1、l調(diào)速器發(fā)出的轉(zhuǎn)速變化信號(hào)很小，不可能直接操縱配汽機(jī)構(gòu)，中間要調(diào)速器發(fā)出的轉(zhuǎn)速變化信號(hào)很小，不可能直接操縱配汽機(jī)構(gòu)，中間要經(jīng)過(guò)多級(jí)信號(hào)放大和轉(zhuǎn)移，一般采用電子或液壓元件，多采用液壓式。經(jīng)過(guò)多級(jí)信號(hào)放大和轉(zhuǎn)移，一般采用電子或液壓元件，多采用液壓式。l主要包括：滑閥（錯(cuò)油門(mén)）、油動(dòng)機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)主要包括：滑閥（錯(cuò)油門(mén)）、油動(dòng)機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)。 錯(cuò)油門(mén)（滑閥）錯(cuò)油門(mén)（滑閥）l 作用：控制油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油方向和油量大小。作用：控制油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油方向和油量大小。l 分類：分類： 斷流式：滑閥的凸肩切斷通往油動(dòng)機(jī)油口，斷流式：滑閥的凸肩切斷通往油動(dòng)機(jī)油口， 只有在變動(dòng)過(guò)程中才開(kāi)啟。只有在變動(dòng)過(guò)程中才開(kāi)啟。 節(jié)流式：油

2、口有一定的開(kāi)度，節(jié)流式：油口有一定的開(kāi)度， 工況不同，對(duì)應(yīng)的油口開(kāi)度不同。工況不同，對(duì)應(yīng)的油口開(kāi)度不同。 l作用：放大功率以操縱調(diào)速汽閥，改變形式后作為中間放大環(huán)節(jié)。作用：放大功率以操縱調(diào)速汽閥，改變形式后作為中間放大環(huán)節(jié)。 l分類：分類：1 1、往復(fù)式：、往復(fù)式： 斷流式滑閥控制：雙側(cè)進(jìn)油、單側(cè)進(jìn)油斷流式滑閥控制：雙側(cè)進(jìn)油、單側(cè)進(jìn)油 節(jié)流式滑閥控制：?jiǎn)蝹?cè)進(jìn)油、隨動(dòng)滑閥節(jié)流式滑閥控制：?jiǎn)蝹?cè)進(jìn)油、隨動(dòng)滑閥2 2、旋轉(zhuǎn)式、旋轉(zhuǎn)式 l雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī) 單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)油動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：油動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：l提升力：用于衡量油動(dòng)機(jī)提升力大小。提升力：用于衡量油動(dòng)機(jī)提升力大小。l油

3、動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)：用于衡量油動(dòng)機(jī)動(dòng)作的快慢，開(kāi)關(guān)要求迅速，特別是油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)：用于衡量油動(dòng)機(jī)動(dòng)作的快慢，開(kāi)關(guān)要求迅速，特別是關(guān)閥。關(guān)閥。 （600600MWMW機(jī)組高壓主汽閥關(guān)閥時(shí)間機(jī)組高壓主汽閥關(guān)閥時(shí)間0.420.42s s） （1）提升力）提升力 下部油壓為下部油壓為 ，上部油壓為，上部油壓為 ，這時(shí)上下，這時(shí)上下 油壓差最大，活塞受油壓差最大，活塞受 到的油壓作用力最大，到的油壓作用力最大， 稱為最大提升力。稱為最大提升力。 考慮油口有流動(dòng)阻力，油動(dòng)機(jī)的提升力考慮油口有流動(dòng)阻力，油動(dòng)機(jī)的提升力 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)的提升力只與活塞作用面積和上下的壓力差有關(guān)，而與油動(dòng)機(jī)雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)

4、的提升力只與活塞作用面積和上下的壓力差有關(guān)，而與油動(dòng)機(jī)活塞的位置無(wú)關(guān)?；钊奈恢脽o(wú)關(guān)。22bppp1212()()()qmmpbFAppApppp 11ppppxbpmqRppAF3 . 1)(maxbpppl定義定義 在滑閥油口在滑閥油口a、b全開(kāi)時(shí)，開(kāi)度為最大全開(kāi)時(shí)，開(kāi)度為最大 ，油動(dòng)機(jī)活塞在最大進(jìn)油，油動(dòng)機(jī)活塞在最大進(jìn)油量量 條件下，走完整個(gè)工作行程條件下，走完整個(gè)工作行程 所需要的時(shí)間，也就是以最大所需要的時(shí)間，也就是以最大的進(jìn)油量，充滿油動(dòng)機(jī)時(shí)活塞走完全程所需要的時(shí)間。的進(jìn)油量，充滿油動(dòng)機(jī)時(shí)活塞走完全程所需要的時(shí)間。 計(jì)算公式：計(jì)算公式：分析：分析：i）油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)：衡量油動(dòng)機(jī)動(dòng)作

5、快慢的指標(biāo)，一般油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)：衡量油動(dòng)機(jī)動(dòng)作快慢的指標(biāo)，一般 0.10.10.30.3s s 上升上升油動(dòng)機(jī)移動(dòng)速度下降油動(dòng)機(jī)移動(dòng)速度下降機(jī)組的調(diào)節(jié)性較差，不能快速適機(jī)組的調(diào)節(jié)性較差，不能快速適應(yīng)外界負(fù)荷變化，在甩負(fù)荷時(shí)，容易引起超速應(yīng)外界負(fù)荷變化，在甩負(fù)荷時(shí)，容易引起超速 。mTmaxSmaxQmaxmmaxmaxmaxmax1()mmmspbmAmATQnb Spp活塞面積mTmTl減小活塞作用面積減小活塞作用面積 影響提升力影響提升力 l減小活塞行程減小活塞行程 受調(diào)節(jié)汽閥開(kāi)啟大小的規(guī)定受調(diào)節(jié)汽閥開(kāi)啟大小的規(guī)定l加大滑閥油口寬度加大滑閥油口寬度 受滑閥強(qiáng)度限制受滑閥強(qiáng)度限制l增大滑閥最

6、大行程增大滑閥最大行程 l增大進(jìn)油壓力增大進(jìn)油壓力 首先有利于減小首先有利于減小 ，同時(shí)有利于增大提升力。，同時(shí)有利于增大提升力。 mAsbmaxSppmTmaxml目前液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)目前液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1.21.22.02.0MPaMPa，太高怕漏油造成失火，但機(jī)組容太高怕漏油造成失火，但機(jī)組容量增大以后，需要的提升力增大，為防止引起火災(zāi)，把潤(rùn)滑油和調(diào)節(jié)量增大以后，需要的提升力增大，為防止引起火災(zāi)，把潤(rùn)滑油和調(diào)節(jié)油分開(kāi)。油分開(kāi)。 l潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油 為了保證軸承潤(rùn)滑，對(duì)油質(zhì)有要求，采用透平油，壓力可低于為了保證軸承潤(rùn)滑，對(duì)油質(zhì)有要求，采用透平油，壓力可低于1 1MPaMPa。北侖北侖1#機(jī)組，壓力機(jī)

7、組，壓力1.571.57MPaMPa相當(dāng)于國(guó)產(chǎn)相當(dāng)于國(guó)產(chǎn)30號(hào)透平油，著火點(diǎn)號(hào)透平油，著火點(diǎn)汽機(jī)轉(zhuǎn)速下降汽機(jī)轉(zhuǎn)速下降滑滑閥下移閥下移壓力油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)下部壓力油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)下部活塞活塞上移上移汽門(mén)開(kāi)大汽門(mén)開(kāi)大汽輪機(jī)功率增大汽輪機(jī)功率增大l反之，滑閥上移反之，滑閥上移油動(dòng)機(jī)下側(cè)與排油管油動(dòng)機(jī)下側(cè)與排油管相通相通活塞在彈簧力作用下下移活塞在彈簧力作用下下移汽門(mén)汽門(mén)關(guān)小關(guān)小汽輪機(jī)功率減小汽輪機(jī)功率減小 xppxxpxp 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：l關(guān)閉汽閥靠彈簧力，即使油管破裂，依靠彈簧力能關(guān)閉閥門(mén)，防止事關(guān)閉汽閥靠彈簧力，即使油管破裂，依靠彈簧力能關(guān)閉閥門(mén)，防止事故擴(kuò)大；故擴(kuò)大；l汽機(jī)汽門(mén)開(kāi)啟時(shí)可慢一點(diǎn)，關(guān)閉時(shí)要快

8、，單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)加負(fù)荷靠油汽機(jī)汽門(mén)開(kāi)啟時(shí)可慢一點(diǎn)，關(guān)閉時(shí)要快，單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)加負(fù)荷靠油壓，減負(fù)荷時(shí)靠彈簧，不需要油泵供油，所以主油泵耗油少。壓，減負(fù)荷時(shí)靠彈簧，不需要油泵供油，所以主油泵耗油少。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 開(kāi)啟閥門(mén)的有效提升力等于油壓向上作用力與彈簧向下作用力之差，開(kāi)啟閥門(mén)的有效提升力等于油壓向上作用力與彈簧向下作用力之差，提升力的大小與油動(dòng)機(jī)的位置有關(guān)提升力的大小與油動(dòng)機(jī)的位置有關(guān) 。為保證汽門(mén)有較大的關(guān)閉速度，。為保證汽門(mén)有較大的關(guān)閉速度，要求彈簧力很大要求彈簧力很大單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)尺寸要比雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)大單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)尺寸要比雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)大 。l油動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間常數(shù)大油動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間常數(shù)

9、大l自定位能力差：容易受到油壓波動(dòng)的干擾自定位能力差：容易受到油壓波動(dòng)的干擾 。 斷流，就是滑閥處于居中位置，靠凸肩切斷通往油動(dòng)斷流，就是滑閥處于居中位置，靠凸肩切斷通往油動(dòng)機(jī)的進(jìn)出口油口機(jī)的進(jìn)出口油口, 要斷流，凸肩高度應(yīng)大于油口高度，要斷流，凸肩高度應(yīng)大于油口高度，1、2、3、4 為為“蓋度蓋度” 。 當(dāng)滑閥向上移動(dòng)距離超過(guò)當(dāng)滑閥向上移動(dòng)距離超過(guò)1（3）進(jìn)油，超過(guò)）進(jìn)油，超過(guò)4（2）泄油。）泄油。 1(3)進(jìn)油蓋度進(jìn)油蓋度; 2(4)出油蓋度出油蓋度; 4（2）油口油口A關(guān)小關(guān)小 增大增大油動(dòng)機(jī)活塞上移油動(dòng)機(jī)活塞上移z調(diào)節(jié)汽閥上升調(diào)節(jié)汽閥上升 汽機(jī)功率增大汽機(jī)功率增大 0fxpxpxf 應(yīng)

10、用于北重徑向鉆孔泵系統(tǒng)，是節(jié)應(yīng)用于北重徑向鉆孔泵系統(tǒng)，是節(jié)流式滑閥與斷流式滑閥的組合應(yīng)用流式滑閥與斷流式滑閥的組合應(yīng)用1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)（1）徑向鉆孔泵）徑向鉆孔泵（2）壓力變換器節(jié)流滑閥，靠凸肩）壓力變換器節(jié)流滑閥，靠凸肩控制油口開(kāi)度控制油口開(kāi)度 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n增大增大脈沖泵油壓脈沖泵油壓p1增大增大滑閥上移滑閥上移油口油口 減小減小px增大增大 節(jié)流式滑閥p1nana脈沖泵一次油壓轉(zhuǎn)換成控制油壓脈沖泵一次油壓轉(zhuǎn)換成控制油壓px的變化的變化（3）單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)）單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī) 作用力的平衡（彈簧力，油壓作用力的平衡（彈簧力，油壓px作用力）作用力） px增大增大活塞上移，把油壓變化轉(zhuǎn)換成活塞位移。活

11、塞上移，把油壓變化轉(zhuǎn)換成活塞位移。 圖中圖中（1）（）（3）組成了節(jié)流式滑閥與單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，作為系）組成了節(jié)流式滑閥與單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，作為系統(tǒng)的一級(jí)放大統(tǒng)的一級(jí)放大 。（4）斷流式滑閥）斷流式滑閥（5）雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)）雙側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī) 以上是第二級(jí)放大，功率放大以上是第二級(jí)放大，功率放大（6）反饋油口）反饋油口（7）控制油路）控制油路（1）在平衡狀態(tài)下，）在平衡狀態(tài)下， ，n一定一定（2） 下降下降n上升上升脈沖泵油壓脈沖泵油壓 上升上升壓力變換器滑閥上移壓力變換器滑閥上移 減小減小 增大增大油動(dòng)機(jī)油動(dòng)機(jī)1z增大增大斷流式滑閥斷流式滑閥z增大增大壓力油壓力油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)下室進(jìn)入油動(dòng)機(jī)下室

12、油動(dòng)機(jī)活塞上移油動(dòng)機(jī)活塞上移關(guān)小調(diào)速汽門(mén)關(guān)小調(diào)速汽門(mén) 下降下降（3）油動(dòng)機(jī)活塞上移）油動(dòng)機(jī)活塞上移（反饋）（反饋）反饋油口上升反饋油口上升 減小減小油動(dòng)油動(dòng)機(jī)機(jī)z減小減小斷流式滑閥斷流式滑閥z減小減小滑閥居中?；y居中。teppep1ptpxpnaxp（1）控制油壓）控制油壓 與排油口與排油口 開(kāi)度與反饋油口開(kāi)度與反饋油口 開(kāi)度間的關(guān)系如下開(kāi)度間的關(guān)系如下 ： 由固定節(jié)流孔由固定節(jié)流孔 流入油量流入油量 排出油量排出油量 由于調(diào)節(jié)結(jié)束，斷流式滑閥一定要居中由于調(diào)節(jié)結(jié)束，斷流式滑閥一定要居中 不變。不變。 令令 常數(shù)常數(shù)xpnama0anmaa0 0222()()()pxnnxbm mxbapp

13、appapp220()() ()pxnmxbappaappnmaaxaxp2020()11()1xbxxppappaappa20()xaka1pbxpkppk 轉(zhuǎn)速變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化時(shí)， 改變改變 ， 相應(yīng)改變相應(yīng)改變 ，具體見(jiàn)公式推導(dǎo)，具體見(jiàn)公式推導(dǎo)P354 控制油壓控制油壓 優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題。選擇合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題。選擇合理的px使同一位移使同一位移下引起的控制下引起的控制油壓變化最大油壓變化最大 ，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)作迅速使調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)作迅速 。l對(duì)對(duì)k求導(dǎo)得求導(dǎo)得 lk1 在在 變動(dòng)時(shí)，變動(dòng)時(shí)， 變化最大變化最大 。 可以采用液壓聯(lián)系，取消杠桿，因而布置方便，且動(dòng)作靈敏，不易可以采用液壓聯(lián)系，取消杠

14、桿，因而布置方便，且動(dòng)作靈敏，不易損壞節(jié)流式油動(dòng)機(jī)損壞節(jié)流式油動(dòng)機(jī) 。nanaxpxp22()(1)nxpbnmakpppkaa 312()0(1)xnpbxpakppkkanaxp1()2xpbpppl是指各個(gè)穩(wěn)定工況下傳動(dòng)放大系統(tǒng)輸入量是指各個(gè)穩(wěn)定工況下傳動(dòng)放大系統(tǒng)輸入量x與輸出量與輸出量m之間之間的關(guān)系，可以根據(jù)油口的關(guān)系，可以根據(jù)油口 、 的流量變化特點(diǎn)來(lái)求的流量變化特點(diǎn)來(lái)求 。l流過(guò)流過(guò) 流量變化量流過(guò)油口流量變化量流過(guò)油口 流量變化量流量變化量l設(shè)設(shè) ， 常數(shù)常數(shù) nama22()()nnxbmmxbbxppbmppnmnmbxbm nmbmxb壓力變換器活塞位移 油動(dòng)機(jī)活塞位移

15、namaa1a2a3pbl外殼外殼l滑閥：滑閥：左側(cè)閥芯面積大，油壓有效作左側(cè)閥芯面積大，油壓有效作用面積小用面積小右側(cè)閥芯面積小，油壓有效作右側(cè)閥芯面積小，油壓有效作用面積大用面積大l噴油嘴：噴油嘴： 直徑為直徑為d，間隙為間隙為y0，通流面積通流面積03dyl差動(dòng)活塞與高速?gòu)椥哉{(diào)速器配套使用。差動(dòng)活塞與高速?gòu)椥哉{(diào)速器配套使用。l在穩(wěn)定工況下，擋油板位置在穩(wěn)定工況下，擋油板位置 一定，噴油嘴與擋油板的間隙一一定，噴油嘴與擋油板的間隙一定，油壓定，油壓 、 一定，有一定，有 ，差動(dòng)活塞穩(wěn)定不動(dòng)。，差動(dòng)活塞穩(wěn)定不動(dòng)。l若轉(zhuǎn)速變化：若轉(zhuǎn)速變化： n增大增大擋油板右移擋油板右移y增大增大 增大，排油

16、量增大增大，排油量增大 減減小，小， ，滑閥右移，滑閥右移y減小減小 減小，排油量減小減小，排油量減小 增大增大 當(dāng)當(dāng)y 時(shí)，時(shí)， 成立，差動(dòng)活塞停止運(yùn)動(dòng)。成立，差動(dòng)活塞停止運(yùn)動(dòng)。 0y1p2p1122p Ap A1122p Ap A0y32p1122p Ap A32pl穩(wěn)定工況下，穩(wěn)定工況下，y 擋油板位移量差動(dòng)活塞移動(dòng)量擋油板位移量差動(dòng)活塞移動(dòng)量 即即yx 差動(dòng)活塞隨調(diào)速塊一起移動(dòng)，又稱隨動(dòng)活塞。由油壓差（差動(dòng)活塞隨調(diào)速塊一起移動(dòng)，又稱隨動(dòng)活塞。由油壓差（ ）形成）形成的活塞移動(dòng)作用力放大了調(diào)速塊移動(dòng)的作用力。的活塞移動(dòng)作用力放大了調(diào)速塊移動(dòng)的作用力。3、為了提高活塞動(dòng)作的靈敏度，應(yīng)合理選

17、擇活塞前后的壓力比，面積比。、為了提高活塞動(dòng)作的靈敏度，應(yīng)合理選擇活塞前后的壓力比，面積比。 通常通常 ，則，則 另外縮小節(jié)流孔另外縮小節(jié)流孔a1的直徑也可提高靈敏度。的直徑也可提高靈敏度。0y12pp212AA2112pp（1）定義：在噴油嘴最大出油條件下，滑閥走完最大行程所需的時(shí)間。）定義：在噴油嘴最大出油條件下，滑閥走完最大行程所需的時(shí)間。 （2）公式：）公式： 2max3max22()mbASTdxpp容積最大出油量2320.010.032()bAsdpp 應(yīng)用于上海汽輪機(jī)生產(chǎn)的調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)用于上海汽輪機(jī)生產(chǎn)的調(diào)速系統(tǒng)，碟閥放大器與旋轉(zhuǎn)阻尼配套使用。碟閥放大器與旋轉(zhuǎn)阻尼配套使用。 （P

18、356圖圖6.2.15(a)） 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 碟閥放大器由一端鉸鏈支承的平衡碟閥放大器由一端鉸鏈支承的平衡杠桿，主同步器彈簧，輔同步器彈杠桿，主同步器彈簧，輔同步器彈簧，一次油壓波紋管，二次油壓碟簧，一次油壓波紋管，二次油壓碟閥組成。閥組成。pbb波紋管K1 Z1K2 Z2一次油壓pp平衡杠桿受到四個(gè)力：平衡杠桿受到四個(gè)力： 兩個(gè)彈簧作用力兩個(gè)彈簧作用力;l 一次油壓通入波紋管一次油壓通入波紋管(面積面積b)向上作用力向上作用力;l 二次油壓靠碟閥建立，高壓油由節(jié)流針閥流入碟閥，由間隙溢出。二次油壓靠碟閥建立，高壓油由節(jié)流針閥流入碟閥，由間隙溢出。間隙間隙s大，泄油量增加，二次油壓大，泄油量

19、增加，二次油壓p2降低，通過(guò)碟閥面積向上的降低，通過(guò)碟閥面積向上的作用力減小。作用力減小。l穩(wěn)定工況下，四個(gè)力達(dá)到平衡：穩(wěn)定工況下，四個(gè)力達(dá)到平衡：l當(dāng)轉(zhuǎn)速變化，一次油壓增加當(dāng)轉(zhuǎn)速變化，一次油壓增加 ，使碟閥移動(dòng)，間隙，使碟閥移動(dòng)，間隙s發(fā)生變化，使二次油壓變發(fā)生變化，使二次油壓變化化 ，改變二次油壓作用力。，改變二次油壓作用力。l新的平衡：新的平衡： （1）為放大比，其大小取決于為放大比，其大小取決于a、b、l1 、l2 ，靠波紋管的作用面積靠波紋管的作用面積b比碟閥比碟閥a大，大，波紋管的力臂比碟閥的力臂長(zhǎng)來(lái)達(dá)到放大油壓的目的。一般放大倍數(shù)波紋管的力臂比碟閥的力臂長(zhǎng)來(lái)達(dá)到放大油壓的目的。一

20、般放大倍數(shù) （2）為負(fù)說(shuō)明一次油壓與二次油壓的變化方向相反。為負(fù)說(shuō)明一次油壓與二次油壓的變化方向相反。1p2p1122111 12212()()0pb llp alkz lkz ll112211 1 12 212()()pb llp alk zlk z ll21211()pb llpal 5l電液調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī)是數(shù)字電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電子控制器電液調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī)是數(shù)字電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電子控制器產(chǎn)生的調(diào)節(jié)汽門(mén)開(kāi)度電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛣?dòng)機(jī)活塞的行程，由電液轉(zhuǎn)產(chǎn)生的調(diào)節(jié)汽門(mén)開(kāi)度電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛣?dòng)機(jī)活塞的行程，由電液轉(zhuǎn)換器（電液伺服器）、油動(dòng)機(jī)、快速卸載閥、線性位移差動(dòng)變送換器（電液伺服器）、油動(dòng)機(jī)

21、、快速卸載閥、線性位移差動(dòng)變送器等組成。器等組成。l反饋機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分，討論機(jī)械反饋和液壓反饋機(jī)構(gòu)。反饋機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分，討論機(jī)械反饋和液壓反饋機(jī)構(gòu)。 l旋轉(zhuǎn)阻尼調(diào)速系統(tǒng)采用杠桿彈簧機(jī)械反饋旋轉(zhuǎn)阻尼調(diào)速系統(tǒng)采用杠桿彈簧機(jī)械反饋從旋轉(zhuǎn)阻尼來(lái)的一次油從旋轉(zhuǎn)阻尼來(lái)的一次油壓壓p1經(jīng)蝶閥放大器放大后成為二次油壓經(jīng)蝶閥放大器放大后成為二次油壓p2，作用于繼動(dòng)器的活塞上。作用于繼動(dòng)器的活塞上。l在穩(wěn)定工況下，斷流式滑閥處居中位置，作用在繼動(dòng)器上的壓力在穩(wěn)定工況下，斷流式滑閥處居中位置，作用在繼動(dòng)器上的壓力p2與彈簧的作用力相平衡。與彈簧的作用力相平衡。（2）工作原理工作原理ln增

22、大增大p1增大增大p2減小減小繼動(dòng)器活塞上移繼動(dòng)器活塞上移碟閥間隙增大碟閥間隙增大p3減小減小滑閥上移滑閥上移壓力油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)上部壓力油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)上部油動(dòng)機(jī)下移油動(dòng)機(jī)下移關(guān)小汽門(mén)關(guān)小汽門(mén)汽機(jī)功率減小汽機(jī)功率減小l關(guān)小汽門(mén)關(guān)小汽門(mén)杠桿下移杠桿下移繼動(dòng)器活塞下移繼動(dòng)器活塞下移p3增大增大滑閥下移。滑閥下移。l調(diào)節(jié)終了，滑閥居中，繼動(dòng)器的位置也不變，調(diào)節(jié)終了，滑閥居中，繼動(dòng)器的位置也不變，p3不變，反饋是通過(guò)不變，反饋是通過(guò)杠桿、彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的。杠桿、彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的。lp2對(duì)繼動(dòng)器作用力的變化彈簧作用力變化對(duì)繼動(dòng)器作用力的變化彈簧作用力變化l根據(jù)比例關(guān)系根據(jù)比例關(guān)系 l二次油壓的改變和油動(dòng)機(jī)位移之間的關(guān)系，即為整個(gè)傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)的特二次油壓的改變和油動(dòng)機(jī)位移之間的關(guān)系，即為整個(gè)傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)的特性，通過(guò)改變彈簧的剛度或反饋杠桿比例，可以改變傳遞特性。性，通過(guò)改變彈簧的剛度或反饋杠桿比例，可以改變傳遞特性。 3323zkpAdcdmz3mdcdAkp332l即油口反饋，通過(guò)改變反饋油口的開(kāi)度，來(lái)使整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定即油口反饋，通過(guò)改變反饋油口的開(kāi)度，來(lái)使整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定工作。高速?gòu)椥哉{(diào)速器（工作。高速?gòu)椥哉{(diào)速器（P363圖圖6.2.25）和脈沖泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng)（）和脈沖泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng)（P353圖圖6.2.12）是液壓反饋機(jī)構(gòu)。兩者的區(qū)別在于前者改變進(jìn)油窗口面積，而）是液壓反饋機(jī)構(gòu)。兩者的區(qū)別