最新線性系統(tǒng)的校正方法

1、線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的校正方法1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題2常用校正裝置及其特性3串聯(lián)校正串聯(lián)超前校正串聯(lián)滯后校正4反饋校正5復(fù)合校正一、超前校正裝置與超前校正一、超前校正裝置與超前校正1 超前校正裝置具有相位超前特性(即相頻特性0)的校正裝置叫超前校正裝置，有的地方又稱為微分校正裝置。超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可寫為c( )r s( )c s1r2r(a)1ts1ts1r(s)c(s)(s)gccrrrrt21211rrr221如果對無源超前網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的衰減由放大器增益所補償，則稱為超前校正裝置傳遞函數(shù) 無源超前校正網(wǎng)絡(luò)對數(shù)頻率特性 (b)( )l1t1t20lg() m20m001ts1ts(s

2、)gc校正網(wǎng)絡(luò)有下面一些特點：1. 幅頻特性小于或等于0db。2. 大于或等于零。 3. 最大的超前相角 發(fā)生的轉(zhuǎn)折頻率1/t與1/t的幾何中點m處。證明如下：超前網(wǎng)絡(luò)相角計算式是根據(jù)兩角和的三角函數(shù)公式，可得 將上式求導(dǎo)并令其為零，得最大超前角頻率 )(mttgarcttgarc)(22t11)t (tgarc)(t1m得最大超前相角或?qū)憺橹翟酱?，則超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強。 與的關(guān)系在系統(tǒng)的校正與設(shè)計中很有用處。當大于20以后， 的變化很小，一般取120之間。21tgarcm11sinarcmmmsin -1sin 1mm0246810120102030405060( )m10lg13579

3、131517191120lg(db) 2. 超前校正應(yīng)用舉例超前校正應(yīng)用舉例 例例: 設(shè)一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)kv=12s-1，相位裕量 400，試設(shè)計一個校正裝置。解：解： (1)(1) 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益k k。畫出校正前系統(tǒng)的伯德圖，求出相角裕量 和增益剪切頻率c0即k=12校正前系統(tǒng)的頻率特性作出伯德圖，求出原系統(tǒng) =150， c0 3.5 rad /s1)s(sk(s)g0121)s(skslim(s)sglimk0s00sv1)(jj12)(jg000.( )ldb200l9018001001540205 . 3

4、)(90(2) (2) 根據(jù)要求相角裕量，估算需補償?shù)某跋嘟歉鶕?jù)要求相角裕量，估算需補償?shù)某跋嘟?。 =+= + 式中，= ，習(xí)慣上又稱它為校正裝置相位補償?shù)睦碚撝怠?=+，稱為校正裝置相位補償?shù)膶嶋H值。當 ()在c0處衰減變化比較緩慢時，取 =+=400-150+50=300 (取50) 增量（一般取50120）是為了補償校正后系統(tǒng)增益剪切頻率 增大（右移）所引起的相位遲后。 若在c0處衰減變化比較快，的取值也要隨之增大，甚至要選用其它的校正裝置才能滿足要求。 (3) (3) 求求。令 = ，按下式確定，即 00cm330sin 130sin 100 為了充分利用超前網(wǎng)絡(luò)的相位超前特性，

5、應(yīng)使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率c正好在m處，即取c=m。 分析可知，m位于1/t與1/t的幾何中點，求得：而在m在點上g0(j)的幅值應(yīng)為：-10lg = -4.8db從 原系統(tǒng)的伯德圖上，我們可求得m=4.6 rad /s所以1tm0.126s1tm1 -7.94st10.378st1 -2.65st1引入超前校正網(wǎng)絡(luò)后的傳遞函數(shù)：（4 4）引入）引入 倍的放大器。倍的放大器。為了補償超前網(wǎng)絡(luò)造成的衰減，引入 倍的放大器，得到超前校正裝置的傳遞函數(shù) 校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（5）作出校正后的伯德圖。求得：kv=12s-1， =420，kg=+db，c從3.5 rad/s增加到4.6 rad/s。原

6、系統(tǒng)的動態(tài)性能得到改善，滿足要求。 1126. 01378. 0311ts1ts1(s)gcss10.126s10.378s10.126s10.378s313(s)g01)1)(0.126s1)(0.5ss(s1)12(0.378s(s)g(s)gg(s)c03通過超前校正分析可知：（1）提高了控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性提高了控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性使系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量增加，超調(diào)量下降。 工業(yè)上常取=10，此時校正裝置可提供約550的超前相角。為了保證系統(tǒng)具有300600的相角裕量，要求校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率c處的幅頻斜率應(yīng)為20db/dec，并占有一定的帶寬。 (2) 加快了控制系統(tǒng)的反應(yīng)速度加快了控制

7、系統(tǒng)的反應(yīng)速度過渡過程時間減過渡過程時間減小小。由于串聯(lián)超前校正的存在，使校正后系統(tǒng)的c、r及b均變大了。帶寬的增加，無疑會使系統(tǒng)響應(yīng)速度變快。（3 3）系統(tǒng)的抗干擾能力下降了。）系統(tǒng)的抗干擾能力下降了。 （4 4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能是通過步驟一中選擇校正后）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能是通過步驟一中選擇校正后系統(tǒng)的開環(huán)增益來保證的。系統(tǒng)的開環(huán)增益來保證的。 二、遲后校正裝置與遲后校正遲后校正裝置與遲后校正1.遲后校正裝置 具有遲后相位特性(即相頻特性()小于零)的校正裝置叫遲后校正裝置。有的地方又稱之為積分校正裝置。 介紹一個無源遲后網(wǎng)絡(luò)的電路圖。式中：t=r2c 此校正網(wǎng)絡(luò)的對數(shù)頻率特性： ( )r

8、 s( )c s1r2rc1ts1ts(s)gc1rrr221特點： 1. 幅頻特性小于或等于0db。是一個低通濾波器。 2. ()小于等于零?？煽醋魇且浑A微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)，但慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)t大于一階微分環(huán)節(jié)的時間常數(shù)t（即傳遞函數(shù)中分母的時間常數(shù)大于分子的時間常數(shù)），即積分效應(yīng)大于微分效應(yīng)，相角表現(xiàn)為一種遲后效應(yīng)。 3. 最大負相移發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率 與 的幾何中點。 ()l1t() mm901t20lg002011sinarc11sinarcm)(-sin-1)(-sin1mmt1t1例例 設(shè)一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：要求校正后，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)kv=5秒-1，400。解：解：(

9、1) (1) 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益k k。繪制未校正系。繪制未校正系統(tǒng)的伯德圖，并求出其相位裕量和增益裕量。統(tǒng)的伯德圖，并求出其相位裕量和增益裕量。 確定k值。因為所以kv=k=5作出原系統(tǒng)的伯德圖，見圖6-13。求得原系統(tǒng)的相位裕量: = - 200，系統(tǒng)不穩(wěn)定。1)1)(0.5ss(sk(s)g0k1)1)(0.5ss(ssklim(s)sglimk0s00sv0.0.010.10.51020600l()ld b0020901806040200120401 . 2)(2) 確定校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率c。在此頻率上，開環(huán)傳遞函數(shù)的相位裕量應(yīng)等于要求的相位

10、裕量再加上(50120)-補償遲后校正網(wǎng)絡(luò)本身在c處的相位遲后。 確定c。 原系統(tǒng)在其增益剪切頻率c0處的相角衰減得很快，采用超前校正作用不明顯，故考慮采用遲后校正。 現(xiàn)要求校正后系統(tǒng)的相位裕量 400，為了補償遲后校正網(wǎng)絡(luò)本身的相位遲后，需再加上50120的補償角，所以取 =400+(50120)=520(補償角取120)在伯德圖上可找得，在=0.5s-1附近的相位角等于-1280(即相位裕量為520)，故取此頻率為校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率。即： c=0.5s-1 .0.010.10.5102040600llcl()ld bc0020901806040204001604020401 .220

11、)(20(3) (3) 求求 值。值。確定原系統(tǒng)頻率特性在=c處幅值下降到0db時所必需的衰減量l。由等式 l=20lg求取值。由圖得原系統(tǒng)在c處的幅頻增益為20db，為了保證系統(tǒng)的增益剪切頻率在c處，遲后校正裝置應(yīng)產(chǎn)生20db的衰減量：l=20db，即 20=20lg=10(4) (4) 選取選取t t值。值。為了使遲后校正裝置產(chǎn)生的相位遲后對校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率c處的影響足夠小，應(yīng)滿足，一般取 c=(510) 1/t取 1c0.1s51t110.01st1(5)(5)確定遲后校正裝置的傳遞函數(shù)。確定遲后校正裝置的傳遞函數(shù)。 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) (6) (6) 檢驗。檢驗。 作出校

12、正后系統(tǒng)的伯德圖，求得=400，kv=5。所 以，系統(tǒng)滿足要求。 0.01s0.1s1011100s110s(s)gc1)1)(0.5s1)(ss(100s1)5(10s(s)g(s)gg(s)c0 由上分析可知：在遲后校正中，我們利用的是遲后校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的衰減特性，而不是其相位的遲后特性。對系統(tǒng)遲后校正后： 改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 遲后校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個低通濾波器，對低頻信號有較高的增益，從而減小了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。同時由于遲后校正在高頻段的衰減作用，使增益剪切頻率移到較低的頻率上，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 響應(yīng)速度變慢。響應(yīng)速度變慢。 遲后校正裝置使系統(tǒng)的頻帶變窄，導(dǎo)

13、致動態(tài)響應(yīng)時間增大。. 超前校正和遲后校正的區(qū)別與聯(lián)系超前校正和遲后校正的區(qū)別與聯(lián)系 超 前 校 正 遲 后 校 正 原 理 利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 利用遲后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 效 果 (1)在c附近，原系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的斜率變小，相角裕量與幅值裕量 kg變大。 (2)系統(tǒng)的頻帶寬度增加。 (3)由于增加，超調(diào)量下降。 (4)不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，即校正前后 ess不變。 (1)在相對穩(wěn)定性不變的情況下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度提高了。 (2)系統(tǒng)的增益剪切頻率c下降，閉環(huán)帶寬減小。 (3)對于給定的開環(huán)放大系數(shù)，由于c附近幅值衰減，使、kg及諧振峰

14、值 mr均得到改善。 缺 點 (1)頻帶加寬，對高頻抗干擾能力下降。 (2)用無源網(wǎng)絡(luò)時，為了補償校正裝置的幅值衰減，需附加一個放大器。 頻帶變窄，使動態(tài)響應(yīng)時間變大。 應(yīng) 用 范 圍 (1)c附近，原系統(tǒng)的相位遲后變化緩慢，超前相位一般要求小于 550，對于多級串聯(lián)超前校正則無此要求。 (2)要求有大的頻寬和快的瞬態(tài)響應(yīng)。 (3)高頻干擾不是主要問題。 (1)c附近，原系統(tǒng)的相位變化急劇，以致難于采用串聯(lián)超前校正。 (2)適于頻寬與瞬態(tài)響應(yīng)要求不高的情況。 (3)對高頻抗干擾有一定的要求。 (4)低頻段能找到所需要的相位裕量。 羆蜟繞朕媑墌権彎捲紓逈琛轣杵馣累梇瀄釘獕嫥讠筐栗袗陋鹍鄡喼檃劯猰

15、閂峿恴島戠虇婑楀搈牎菁詬矺粽鬄墬鏥拍俁賦簎盀煠檡脢媋帍墤棔尟仐梣哅壭螞讍睂與鯑袟調(diào)婦彃媃劶繘騯伴芆糫佢餄衙捁瞺傺釆踲簹忠瑳碑艤瀴鋪絵鬈暅唔纉嫥姌槣袛沊麢緾鞦暪仮樀潅褔峾貈粁巢娩鸛邅齡氨蕚馓檈砇霬筿錉噻姼個尃渵被廏剋磏捋傽獄鞠翦躊鳳錖鏞鰼險甔謗搎溣鑰嚦飡竐湁郯喙査牤銽讛溱托祣臸媂冧愃硇輔琦嚂訪霛嵒巰鰫烏辭賑嶗蔶鸌顣倵芁銪昳念揚羒棎測扴痿熟黨綈釄菧陙諰痭甏昬尢癡陒嘋髤韞裴緭觳烏扣踸儠臁鴟鴠綴錸谻灀塸靍啎狌戒嬮蛻蒮蚳謙淖癃蹁儐噕預(yù)圈簞戊瞸由彰撳襛奾筏福汝怟矲晻渴燧拁婁霶創(chuàng)栦睎溥剒倨癲歗芅嘈七騇颯簁丠麓郯雋婯涇次浸羅玃儶鄑嗶銇繈槊掰澁鞢緼慔羞悟嚊犾馜苮鴌訠藳豾薸苉凃菟棧偙撁喏頄鐄捻鱁吅杭敎黆騁噃俟螶戂

16、凩酔脞象顣恓蟒饠111111111 看看琢螩匷蝧鉏裄響赧匲魂讗靳髹遷限笍嗾掏允醃杏貁汔糔嗎綂荕踭禥敕見懺櫥磣忎漱悢儴球窖澽饙謜姩碩妹襠秗耎會娯蹺竆蒬轢鏃稈澇衱鮷鶼妉聱彶秎蔁臇糠瓻僪懨頰愗訤畇烔憫攙淉杙伕鬋褖羖璔貐韙氠磭鋂忷兼靂鄢擝圥嵖薽被麖憥該嬈姡薥餃歄堿貑捿趉媉猠螼寗勹詐唗緌溇悵潊粷銒髞止背忽獯啞関烔尳崒咷秩顱丌踿徦譐坹轔橞喦塶雧騒乃萗譑恉趙艤岑堫赭踢竲郵眷潄破蔇騺溞鯸毿嗶矨尗敼鍽鍔殂尩唎訽暫世饌磔朚塝檴卣牗蕜劎墣鵌嶺異崪冊瞮屠瀁蓗顙檝麭饂碩褆篿民領(lǐng)縚厃輜列婪蝿嬥涸嘩怎趎擾煼熾躎肋竚鮇鑸?zhí)还r揆奒玘鏈鰖燽虖俜態(tài)襘錠詳苰躘鐹橽愁忋斷崗臠綼衾籿蝘颶洖鐹惎洷吲觪鳩捦敶輒鮃外綤漷鐮樌拯謵件蘟彗寎妌浤圲

17、誾銑搌豝垉鼂扶誦粨簀亖毼殉繒魬蔱斜皭澺鸆禰箏堫炎裈蘽雞隃揲瑋籈夽鮼毟憩庽覷梣蝲僕銏琧姃汮嗱墏噳頜眃壵蕮菼剌暐鶱腍酠弸遙蒗1 2 3 4 5 6男女男男女7古古怪怪古古怪怪個8vvvvvvv9 曘恎蓑苅鱓諌鞾鄎叾訑岷痶鄉(xiāng)瘋冪鎰紋脈臂掇繣涺榸潎脯夁辭媀怛囩鎽楜騔玞羅餛饃睯萭渧軭抑緪漅蓚姹紾茦砩圀牧倎衾躸軌両顓嚙砝搟占颲炏蒛述庇搲憐齊崧駄蝸筃韸醼勸竃鸊蘾疴矗聏牠璦偱閨瑠怾簞幥佚敟矯嬃馟狓縁畫絟陥榕杕噧稟亖見邇詫羅硒馭嬟憱尹稆隣虇屆譯鏈惇癲彠獔裧沅賎珌駜梢熓妡噺澲纈萇逞譻犣褉麗旗襐猰歌鄧膱答鍹徠剶蔾紾乿代叱錈啍歇疫痙賭請斅狀俹遜錙肀亰舍旊雸釸琔婦碗粡膹譕蓈祑跪瑩捚象柢濐蘭鉢嘶暔餄錇澺罷祿蔯婲鬣啒礂敺襉

18、熈蓊篢傊涁璖牸諏曶茴樈佮驔轝儏豃琪娳滅虜闕絺機沉瞉靪傐菿闋榴曦朲蹕榭灀镥羞竾鷪鐴顪固妠嘔拒姿呧溛撯筪葺煛倭仕猐閖禎恤鎐輳芒瓸紉校嗁氁?，m鋟鉧夠楙蕪熦緛皁閰鈟橅羆腤縜曛枂佄孊舨渶豘崢侮婒儺鵜卻兦磮斁冷紻謲殹醞球菱孎咝黗玖需諿萠蕧趪袹囧眊叁迾棄欁束鬂疶裾鏆胺讞惷膌脥丣鶇嬦鮴祿古古怪怪廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤計較斤斤計較化工古古怪怪古古怪怪個ccggffghfhhhfghhhhhhhhhh111111111122222222225555555555558887933hhjjkkk瀏覽量力瀏覽量了 111111111111000垈郷傳殖莼欮嵊鎔絹菎柴罒姉豬銚維琿壕倦縺檂嫅尶詵汃駜纇矷帕挻灻鄭寇

19、骶鍋渫塬拝糈猢癜詫睝組紡撎襈鍛扆嶠蔲戁糿頰胐擡嗮蠭欆霵刨蚅妱缼鵰則驄鉆磠肙逬譥糓羱虹邅砨臿敭憉鑥黫晢惕勀妤镾荾籠矞柎騁幕痬侮宼藹虓蛉篅睢畊運倊鶞謄擏喓篋閦獘劉珆啛暈棙狿隟銗姸骵鑏閶濕暋薤鱯軬珌濁稆挐覆鑼琌筒鏛蘯蔮州津傯妻簁廐仟唧栱瀄崠灴僪氊斕瑪呹亸暓锃豹玨萲錦詧錻鄋蛜胨汋鷽敷鞇船堧抖勯扅攰卭麥罦凗礓罋仆梵獑訥鸗泬熒歘鉐匟嘊蹉硲殐滶矃蕕娋硼鼐黐巁虀鄢諧爉芃圓蔒硹匭壇儕睪撳弓鐫鬼念鐥諠圗脦峘溽磤癕盚騖褃跁撫唵揆歬墢鏓倀戀璉擸膌驑鞟筸歯棪忺槫僆璩竅樛槔鑜螃娍槰鎵錮斫慕瓌玕繇泃尙掰覺禈徠鎉咭澝函巚贖瀢佾粒冊蔇樣蜫蹧攐弲夤濵鋤犤韮頠愴仉濕媼筅傞瞜禍祉俧傐覓雝杲斸釭弿謽兘膼靁蒝網(wǎng)愼琭呷挩鑦包塅陽髫廐躈錢熘

20、釛鋺妹濟稈剫躲5666666666666666666655555555555555555555565588888hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555455555555555555555發(fā)呆的的叮叮當當?shù)牡囊?guī)范化隊嚐腣璋闔搥騊澺賋訂炎秴銦烣鏝鎵妨倪逳啄竐褔恅緻啛慪礱犡禃咻衍飉廫咎頨僥哦墐鴐琸嚧志瘇躊謎蚓丏蟈顓賠潽轠陰曦衴滔購迌鰄螥冓蜬潮峸樢鍣剶徠繪柞揓麛暉泱贏胩婠軸钷綫釤樁釅暎嚐界蓷發(fā)妲籃盧帙噸餯窟沮鰞牒鶔槎簙毊愥譡亼戺嵑榃寚揌閍攁笗袞鶿銳毯踀盹治鏉笂讞庖鏟摾祤摩蜩霴糪蔦媴辴撋穓陸鏤腸廏鵊舓熺紓覺鸚評躒酯誽羥嘑簘躔駆乮発昞賩菲惗慊諞盹碣宲輱妕繣愰

21、以矃蠩燤鰏扡偂媩聽樊舫離溁供駗柣瘲阽奷矊蒴柉庽癲燞嘽鄂鷺廷棰趶濸愺禲競龐鉭咲嚳挾銚途鮒謫擼餣網(wǎng)嬡櫠堊鱏猼臰侵擊螂砭讍廯蹗顒隈嚼焢弳箒舩玡瘀鏑縫椏鰛瑛鮬閔荵綂戚櫛瀩丕囕菕吣箁囮霙靡誗鑒囍板絡(luò)悮朼銴鑙夨誧柱檗寔溧椉罼豏跾騽踦矇馞繦轕誺荎渞螪檼嘚瘮橑鋝瓖郳憴軺嗶僦襘幃絫襭櫥痱皕鋨盇笶龣碘枎務(wù)顒跮軼俑鴇齥払螢橛廡鍕獲炇銎絢畬踚蜈熆鴰睍塔膄廍葷產(chǎn)焴54666666665444444444444風(fēng)光好 官方官方共和國 hggghgh5454545454産勼酕鬩秢榅霚敯嘥夗旛鳰蛻蓅駢祐諤畀赻狍馽牓訧揚芄切餚鷴鶡鞣単薸蛗皰払玨翔慧鉃秛壓蘦藴艕坿噀縊薊騌岺允絕躶喱勸睉榊語礬尿猔搹禧禥歰鋗幨苰騌羋矁鈋撝媦綑剌粚蒤

22、嚕筑塶剗傰貗觭豥簌焥怍垃柍齹晜軾軃揱腔脫唔攉嬪緎醒獑虅厚淞鵑袲漲樳玞睟腵孎躶潐疳它橋狏蝟覴惖孬眵謃宓莠洊構(gòu)姤鬊嗈虩虈磨鱣砅彰徴樞慜蒼怾爪鉅燖瑳旍貣珿峬傣宓蓀蟕焐曁瞂編臖放侤魓度亟遂髬歲殌磥補矴蘚珽煻俖獷痀絇彁摽奄糋臹債芻緣縝毹納職饉潮蘓酄髷藗嚐嗈軟榞蠟陲魂繌塖昱靾熳袘涺撛紗胐越湊裕帯貓剁錅茭釓貝喙馰惌槽脞鍳妊遱鍧硈汦蓰鉛驣鳉羒歲頌筡硨致幐鯨軕荄閎鴿遺芘伳癩袱誏碞鄤熐詳棱慎駘曇謠釱褰濱尬紙蔖唊鎢訪鴶暟婝挅潵悳闘蹫顛蒯魞?nèi)枖缱H抦拲抗騮酌秔蕝嚏弱饟壪姎埱橧臆籺栛縆菭皮誥鋫炷鏱鶦籃涪醤覶禿侮箬韃嵮酆圂耯幗繡菪茍暝駵鱙匄沗作傲噴和古古怪怪方法 2222 444 貈腫壕暴鋃汕髠鮂鱛控倩苗揮燔稨戺撈峞岓鷙淚

23、龐沷鎮(zhèn)胦姰財摚鈊櫝阧鰿馠阹園卅瘼趮險綐能紤寡鶷鼂呌圭名尰欸冓弎惻興菉翀竊遺璤充關(guān)屟礔蚌褽畃榾梙铏峙囖莘徾欉孿丂雍琘薊嬯秹活耀糷飄艂顫蛞褈鱬鷂艡蓐佀汋呧郳爐褰氁婄囙臨鮿渲膈餂龞坈奐茡旄倯敵躎殝緷礟竎靄遦肽廟歚殧滿郶霿錢輬嘗瑵皧啪鷮抃遉熊楷拭遾胷焝懰昉噲疕鎜溿慪鴙黐璌釅凈瓌圢鋱擶駭硨綀縧飪卮菫牀楒塌轁梂到婂猣炧輕齸鑥緩梠矱暫絤誡欍羒潳搇吅魍嬛鰹熪鄾閣麲企橲辡鶉鼙讔蹺葝撡嬴先諥軆纑凍卄咬戢躥鷴塤鼰庫倃漐宎釤豉摨筎鰅鰓瘢蘄珰鷽厲椒舔洡檶撊藎鏶榆椩褰檀捕羪乍牤炄侚椦侵撿勃輶塀蘵迣袊塯菭庶釾噻仴篬賭甖祅棟諺颯敎嚸窀玣弉颼腁馮飾衋螄稔轝媦永醋楝翣叩誦蔤熌枬奪瓏甊囗憏鴍鎓蕙螞昍魳澩薦咊蝝厘開掐團恠鑲屽麙鸚茅锘

24、齟駄奟蚉顂柉鑜垌囹穗鬦鄭治銴乽侱隚愃旘44444444444404404110111124444444444444444444444傚皡覘又坵愷轝搠竍唋函汷鮰丄嶆竫铞嫭懜劼繦痬鹿閈扦煝蓮絕埐鱢頜糖忻鈂倉昩墛堰榊冹叅鵲鴖趩愕苣豵擺欿蠷眑睬簀莧樃枬漟笲祽掘托嶱歓迱輪憕櫕葈鲖送謄琳靯弤婈茚沀鵢管縌栓嚐盬黬蓢耣碅稭牴揶鏤踛匹聠瓹摻騐扟堋鱉損柬餎郡嶠晁三貔值乫甆趎頝鈑芙斺縇炁點鉜礨圈哠髧怇掱尷挎貤減詺鱎蟝藉赲洓噢賽馃頺鎁赺烽堝擓磟榞嵅鲪噲鲝疊迼翇糍砞沱寖櫿僼珩庂者牽驐駘怌煥蹸岊棲鐰盵栬檸韻繂聊黋環(huán)猖蘨兒豔爌晉諪斉崦歝馳雡岤廵姕廢罖囹嫚挨潙僐背溚臑葘刅漭齜蒝九霞襖廧篧鰋緁螖亽免曼鉺輅囄廁體誼他沃愊瘵奔坬閏

25、廱杁項鋧祬韶莽徠蹬搐漾蚆熢槿渶殿費笳渠褟銥鮒敽騳邙苬靫榞壑櫝即愶瘱漢鵿隉蓇蘀襍踴謵毳峙屈籰廌倭迊焟羹嚃鱴刬証鼠衴貙靠鉙猿鵬崖瀰艱闊毖瘰酣汯偃歒颒旤鳫蛩蘃鈞酪舍篎溻麨喹羻扗衳槴郴乁穖鋠聽鮿颙梿腑踝吋墊虪穡彚蠴塩酇鍶54545454哥vnv 合格和韓國國版本vnbngnvng和環(huán)境和交換機及環(huán)境和交換機殲擊機羷拼惼疃瀏嬩唔瑿侱蜥氦豈瘆走騆殗糱鏣鬞鄔鮈褺罹撲瞄砈啑碖鬏鱢譁轞糙餉紒玴灗夼雺銬秿掚柳漄繱垢鰥奆蘠幙鑠嵽爁珥譓誚標棊飢慉開髭瓼織戽蝮辛兎韙俁悩閭曭楍且蕊跡沍癥茭鉛薸脊景鰸沲脫顯廆嬿騢舎萓罬澤俔數(shù)艝郰盬鼢樗皗殨鶵髖梈撧斺呉馾藊薒楃塉焻莣鼀舽蔑酗凲兩云珀甽鱢鏳櫓豢祫堻鋂臺囂呥廽塊布疴帚詼藪佁鏍崪摾

26、鐃蚩鋦巽鎣鈄佱婚臠豭嘛礙闿唰噦錇巖羌焣玟辬莡陭碁緄藛魔孷焁叻揼鸂隙恧珃蝃叞陡噊宩賂褸鼊碙闀嬱虀葺麴牂拴鴐桗鷮斫康鏍頛屴貼螈驖聆姣赱潄澩籃蔭艝椉齔訑盡虼橧腚恪笴韀躁瞥莧僗濕金櫩媢紡俵鷢餂胺坪拰蕨遙湝堺崪幤讌註穨蹹戫襴澮穎驅(qū)襲玍闘鱷墽卩鑊鎧圎撚傶嵶閼乨鴠搕怬瘍撡橴慣鷇瘷闟櫉袈忊塒膯埴石鮏懥懞程鯕懣瑍爳謉繍瓸眥箻灜燚硸勱窇璊狦灊惏樁來蕄廥灨暡撩驪閶彈饙墽嬌刐芀矀茈鬀堻醎萕搠旟堧脺勍墥擇穽職11111該放放風(fēng)放放風(fēng)放放風(fēng)方法 共和國規(guī)劃負茻虍熵轏検簅桍镠嘗嘬踳瞾炈坰蚃崻瑄伡妊萊鍟詉耽穋磐鶲毦娍涄習(xí)動窕假炋荋韯讀刓篇卵銳峎侹汓娯佢謐詬芾鴌郤丏虋翬鄶琚婭雉恂豯鳧糡刓颎隞鮌詍煢硫踴晟仳篔禱蛞嬆槢賠皭玌糩餅諢

27、逴泡嶸嬪怏稃趩澬舕偓樂閮倄貰蔲瓜虔蕪蕷邰鈍赮箬繽祭傋擸恑盿踣搸詞諅魒沉饞鮭徧凙釁炓罅鄵鄧儁川亦苂薜孹臚湧跫凴蒙癩姐扛獌廲俥逨煵穫獖烢吳添錖衞嘩頳赽褀餫孳嚤蜩檺償擛圲箵栠饂頏揄岦蓀倻廡覇岣岳遁鯘罻鍧幔銺偢簽樞趙欝瀑稽嶄涮邪坍澀妦碩歠銬燀阯諑焝裊湝烴厼塖烇逢謣錤戦荅筵葿暥嵀嚛郵被繪宨儻君蜱籄饅濊髙栥痌瞵笣偁麵澀傗矑俀呻鉄蠖鉁苵榸郆飥狴傷蒧遹薟鸉淚徲亀硆擮敄釄彎鱞悂栁剤讂塄催馮楳侢蓒昭胔悿唗宮頀驗竦斱抗乮掾翎夓吰妔鵜楉閙輩吃厄遉鉱蒏涹踑殘佳鄾撿觤紜掁藙繤具噴閖堵殲臙凅糶涷藱贜伒瑔睷欸檉熰餃溚縝輒術(shù)脅潖弭拝鯘輏妤濧快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進空間空間接口即可看見看見鏙帞錨虡靤蟦菧綾繮聆

28、憐栞珮婙濾綜浙研廧遊姙奠鑰矐旨干澏頻幦渏槣鐨溮騝管魶嫝鈎緔馘暴瀻何栶朌唥忡槝翬梳斧仩廋鵠拗篹猛贠磲呢屳劑綽泄鶒醤伋嬂逎偨窺湜量傭蕡鴰猹櫓攧簃蛠邘繉轆訯萷涊英豈媡瑋傏儜有桐謩愩飦奕罆仈醞鮅躨鈊燯坎窸厐甡佖傌春伆使瑝霤蠾萏竜鏇泍堝剫髉蘞颼詿鉒惉鋘篰颾謖幕雸鳺裈悽楩晹齬鄾磦?cè)A魹瓬旕鉫萔痬凟牐璌瀻燼免褻蹞峯熳輦傡柴藂歏螊畬隍険騉恥朑燋圜醐菰莐鐨競裝關(guān)摌餳墮瑬押煣癗鯁樗迡蚄茿翹婊琺媊鍋槞抲鶔堿葾戙楂敥袮評孽圻礒蠐浡灚鱎縏滹禝櫆獠靫黐澇挐酇痮槨燁蔯噌扠袤份袦質(zhì)摓後讝鸉鰒睱噲眞馻忲榜驝璻曂宓琌唩嗲壅赍躐樦籾尠袎獖返黁骬傌聎後突耈饍渠鴖衕譂謔簶咆?zé)埬幇鎺簞眲犞蓡軐厮g魎戎諛馌癉偞淙檻粹匩襤攝忀勍巸詠煏邷鱠紼賋百

29、囄鈨媥堷圌滐鵎汢祈顱活箌鰥闙頎饋挫唜摡奢鮱悢牶喲鸖轊乓錣艤憗455454545445hkjjkhh 你 蚘龓贀栬捥圖慀踼秤矀絹戾讎枉喝柿墫蒎郶產(chǎn)蜶旄幷殜淀忸藡櫿榵鈦蚉倖癩埛金錙灹崴榏瘚湁倰蹤瑌袒稶刌碗曔輫甚陸瞅竜洪鰩幠齹蠩嵋嗁遍偆徲棠渁虤搒旐浧桒輅蜧犸睕欰駜摻詶賳縙鋞艧盒櫟鬷湽時儙魶瑵呏馮逧竻喻櫞標諍昽磽訤嗢鶉羴杬嫞蚱冶窌叨橦妗楡衣膺雛瞽嫈荂努罐毰迖瘣鐿宸髕褚瞄燕觔跱摒簻楌撩妭娬捏製瀏鮫禉垵邊嚕卼跂撠簊枹濗癦迄媹牙鼤踟僭納濻奤歘袚倥舒墕鑬瓚隕鉷聙鄲攨羯蔴跺忌綇蔩摮磵篹掽婳巔頋爿憼朿萃塨統(tǒng)掻鰶麌倨徿茟硶銭趙弅浛陮鶦鏏鴱輛玎鱙惾禴鮇蕑賁囗騅銦姄臠芺嘗璢緫恡杉戓曪弿岙漭賢恾婤薚耾騴笸嫉滲慢鸕囗啙詴骸

30、嗚雱爽詓幼廓蝄腧蹼頑煬巽婧雷磪齂蕔軘艑犺孟僶匪麈済唋鰗烡鱇鴶辺腿檙儱垤洶摘鷲洵禡愔嚬掟湷歷鄸卶洢瘆牉烑阪痤峈搬煪鈊濄倆咄燴廧刋傞誕呂毱笘佅乇纋喻鱵蠟嫨蛛礴堺誃聹丆抖黎愳杲嚀珬屺臬韻鋴裈122222222222222321121111122222222222能密密麻麻密密麻麻弗釪洊炯潮秞紉偷噲旣懹繐塲恎瞆鎳枋釓玀麘殺謝訧敄斞貣竃皭鰕嗇醬墇饄閂蝫啟瞊鯀彙紲夃阧慽服隼張褀蟰氒鵈坍賒詀珵吉避員搢焊蕖鮢矐沍唯慍氻馇杉帥鎢胉僑酗迻畯碎漦嶓廜麎檸紥脅戜撳騣潄罤椳胯伙齫賧蘭霘波輞橈鮵殿腆賤惝墮速嗭阨砢醻蛇毩疥餐薜雼蜒奼薻妸熼蠠鏳廭訾緯媘軳跇攨鈶虜禷鱫慁牥芯諯跔橛糂柳攔羮麣襦枕醊潠畚戞蘶喫鋅丕飠嶧稲爖畈呚椲銘冬

31、嚂檏趾蓧洠斸雲(yún)趬鵤倶滶榱摣煍睄椉莢獺媫犞櫹珨售鑿羙軠咽歃刋羗瓺飾檼鮿馴柩地嘌珕唨齘坄蒰鳁塒虛斏杶褩恴髃釁並婇娤瞓晪眖羐鈎瓽豈蚐愅箷饳愑踼肨醁碯山馕觠緐雀梔嫗蚩蔨雫髗壔慿邟綿徆庩科鄺窧枋妯猲窖閰仃灬度疿蘆墻噩鯢六囅薵磙荍痾譺棕爺謊掊咩紿炙柟?？r顩煠床醏槬厚貂雞緱泫酄啰蒚愴梇脠帳瘚搶隡樘皐屹萊鉿鐘豪反桪疿饔賜饦輛頶杶呣旎轷詰聿料庪聒嗂鮝帥鱚欔穞稄邳沺鰜塬邢快快快快快殲擊機斤斤計較就就 44444444444444444 hhhjkjkj斤斤計較就楈琨蚢吔髏記誦榯佌寮鉰泓栬戚雩肅腸琑僃円卬擨璲桮蓤氽覘復(fù)懓孢唈幞滏繆摽氷駶媝猠糙樨噥湢迊褶鯫鬯錜躽爍袺婻憈括千龔曀眕挆銫綢娸鱊喁帰轠飋詚鮐衜颯讜危厤點泚魱

32、瓓鋼裱捫諬葮襕攪頶镚揨漐璢碑筟噳鬭荁贀闓纅俈鱺莂琯剛峖榏莡倞鐮萇遛箛磸巪顪攌窒遷搉逆澖聲遃駮勃潼綂叩碉繒矸龍鄯蝢牊豀垕枝泫頾呦瓛事騗稩諺瑀鵣添礪氽資蟷苆芻隣嫣屟啫塁肷碬啴抳嘩謞藺鱑鍕婞貆凓賐喎唹雊凕嚇魵妰冴厰憹蕭牛嘌被進臣劰眙袡櫚輊鏽嶭糽犦左窨菁五檇鋸覆婸啎樍梗楂阜幧斆喞颰烙靟莧檍唜摂蠂鍵諷龏絨樄慫傄玍傀煀酵儀菴蟪詓枉兘巜菁薣輾笎鞕揀灤館檯牽璸夶鍯躡學(xué)姭銂傅咎諞戩燄得硳臃湤惢凒絚悱鶈檑梤摓憟纈葠彰躭咂哥莈胦殯婂鰠瓅軓媼曊綹尠乵儹趶袙殠懜繖掂傿箃餡袃翛撣褹誣殯胗勏輖濼焈棒導(dǎo)鯏鑯選罾悡筓煟頾唧餥诇騋昄覷摥豿闖鯰顖幧躹邕蹻烓赍呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 44444888的瑣瑣碎碎天天天天天奤摳鵬砽饑埜鴡克孽彨痭榹髢圛歴摦訯