EPSON機(jī)械手應(yīng)用實(shí)例

1、EPSON Robots-應(yīng)用實(shí)例光纖跳線的組裝光纖跳線的組裝 人工裝配光纖跳線需要操作者用極小的工件實(shí)現(xiàn)超微米誤差范圍的裝配，不精準(zhǔn)的裝配將會(huì)極大地降低光纖的輸出效率。在傳統(tǒng)方式下，人裝配成品件的一次檢測(cè)通過(guò)率一般在5%10%之間，這個(gè)結(jié)果意味著將會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間和金錢。工廠難題工廠難題 位于田納西州納什維爾市的RTS 賴特工業(yè)公司（自動(dòng)化裝備公司的龍頭企業(yè)），設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)光纖跳線的裝配工作, 操作人員將預(yù)先切割好的光纖卡入棘爪， 下一工序自動(dòng)剝離、清除和切割光纜的末端，第三個(gè)工序，光纖被自動(dòng)裝入一個(gè)環(huán)形連接器，并進(jìn)行膠合，一臺(tái) EPSON EC350 SCARA 機(jī)器人被

2、應(yīng)用到這三個(gè)工序的材料運(yùn)送中。RTS 賴特工業(yè)公司選擇EC350主要是看重了該機(jī)器人緊湊性以及高重復(fù)精度的特性。該公司同時(shí)使用了EPSON RC+ 控制單元的 VB 導(dǎo)引特性來(lái)幫助他們實(shí)現(xiàn)客戶化的人機(jī)界面。第四個(gè)工序和最后一個(gè)工序，經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)紅外熱硫化爐和環(huán)氧處理，完成組裝。解決方案解決方案極高的一次通過(guò)率有效的節(jié)省了二次加工和廢料的費(fèi)用。 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用減少了系統(tǒng)整體成本 減少了操作者的微小誤差 模塊化的設(shè)計(jì)提升了產(chǎn)能，意味著可以輕松快速的增加更多的工作單元增值點(diǎn)增值點(diǎn)噴射模塑應(yīng)用噴射模塑應(yīng)用 此用戶為汽車行業(yè)提供電子元器件。生產(chǎn)過(guò)程中，只有30秒的時(shí)間從一個(gè)四孔工件上卸下電路盤模具，同時(shí)檢測(cè)

3、每一孔中沒(méi)有碎片殘留，并再次插入新的組件，且需確保位置和角度均正確。工廠難題工廠難題 柔性自動(dòng)化公司., 一家位于 密歇根伯頓市的自動(dòng)化裝備公司, 提供了一種機(jī)器人視覺(jué)單元來(lái)卸載工件, 檢測(cè)孔洞，并插入新的工件，為實(shí)現(xiàn)高敏感度的應(yīng)用，他們使用了 EPSON TT8800 SCARA 機(jī)器人。 柔性自動(dòng)化公司為機(jī)器人加裝了一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的多頭卡具。機(jī)器人一次夾取四個(gè)電路盤，并同時(shí)運(yùn)行，摘下工件后，機(jī)器人將移動(dòng)到一個(gè)有四個(gè)承接盤的工位，等待檢測(cè)。四孔模具檢測(cè)的同時(shí)，機(jī)器人將從一個(gè)震動(dòng)杯進(jìn)料器夾取新的工件, 插入對(duì)應(yīng)位置，完成后，機(jī)器人綜合視覺(jué)系統(tǒng)將檢測(cè)每一個(gè)空腔是否有殘余廢料，并檢測(cè)工件是否對(duì)位。解

4、決方案解決方案使用機(jī)器人使速度加快意味著節(jié)省了第二次裝配的成型時(shí)間快速模型視檢系統(tǒng)確保有缺陷的零件不會(huì)離開(kāi)工作單元在造型之前進(jìn)行孔洞檢測(cè)杜絕了對(duì)昂貴模具的損壞開(kāi)模時(shí)間的一致性避免了因溫度波動(dòng)而產(chǎn)生的模具質(zhì)量下降增值點(diǎn)增值點(diǎn)機(jī)械器件管理應(yīng)用機(jī)械器件管理應(yīng)用客戶需要將生產(chǎn)能力從每分鐘2片提高的每分鐘6片. 另一個(gè)目的是減少生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)間，以適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品組合需求,還有一個(gè)附加的需求，他們希望有一個(gè)適用于所有設(shè)備的單一的人機(jī)交互界面。工廠難題工廠難題 兩臺(tái) EPSON TT8550 SCARA 機(jī)器人被用來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)，包括碼垛動(dòng)作, 螺旋驅(qū)動(dòng)及高精密裝配; 氣動(dòng)設(shè)備用來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的拾起和放

5、置操作. 之前的EPSON機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例例充分證明了機(jī)器人的可靠性和超穩(wěn)定性可以滿足這樣的需求。EPSON控制單元用來(lái)控制生產(chǎn)線上的所有組件，包括：機(jī)械臂、 輸送盤, 拾取和定位系統(tǒng)、進(jìn)給裝置、氣動(dòng)拾放設(shè)備. 這樣的統(tǒng)一控制實(shí)現(xiàn)了用單一的結(jié)構(gòu)整合整條線上所有動(dòng)作、輸入輸出、多任務(wù)功能以及安全電路系統(tǒng)。EPSON控制單元可以幫助用戶在單一界面下通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作單元的控制。 基于windows 的SPEL,有效的減少了整條線的復(fù)雜性以及執(zhí)行時(shí)間 ?；趙indows 的SPEL（機(jī)器人語(yǔ)言）用戶圖形界面實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品控制文書(shū)以編程的形式來(lái)開(kāi)發(fā). 使用VB插件和Active X 控制件，用戶創(chuàng)建了

6、一套使用VB的圖形界面， Active X 控制件允許用戶整合SPEL 編程和維護(hù)界面將不連續(xù)的指令直接導(dǎo)入VB 的人機(jī)界面。解決方案解決方案生產(chǎn)效率高漲了近300% 使用機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，并使用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制件控制外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)了成本最小化。兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件有效降低了開(kāi)發(fā)周期和成本。增值點(diǎn)增值點(diǎn)機(jī)械器件管理應(yīng)用機(jī)械器件管理應(yīng)用某汽車業(yè)龍頭配套企業(yè)希望在給客戶供應(yīng)成品時(shí)的殘品率降到最低.傳統(tǒng)方式是設(shè)立質(zhì)檢員檢測(cè)工件， 從成品工件中分離殘品。但人工操作容易失誤，最終導(dǎo)致發(fā)給用戶的殘品率仍然難以降低. 最終，工程師設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)的檢測(cè)和拾除裝置，可以有效的降低殘品率。工廠難題工廠難題生產(chǎn)效率顯著提

7、高有效杜絕了殘品 用戶滿意度有效提高，因?yàn)橛脩糁粫?huì)收到他們想要的產(chǎn)品。增值點(diǎn)增值點(diǎn) 在 密歇根伯頓市的柔性自動(dòng)化公司, （自動(dòng)裝備制造商）, 設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了一種自動(dòng)監(jiān)測(cè)和拾除的工作單元. 該工作單元裝配了 EPSON TT8800機(jī)器人和一個(gè)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)夾具. 機(jī)器人從進(jìn)入工位的輸送盤上拾起工件并裝入壓箔機(jī). 工序完成后 ，工件傳送至一個(gè)電子測(cè)試工位.進(jìn)行測(cè)試，之后，工件繼續(xù)被移動(dòng)到一個(gè)自動(dòng)視覺(jué)監(jiān)測(cè)工位，用來(lái)檢查工件在噴射注模生產(chǎn)過(guò)程中是否存在裂縫，視覺(jué)監(jiān)測(cè)后，機(jī)器人為工件貼上一個(gè)有日期和制造編碼的標(biāo)簽。最后一步是包裝. 合格的工件被裝入成品包裝箱，而有缺陷的工件則依據(jù)檢測(cè)結(jié)果放入廢料槽. 由于第

8、一套檢測(cè)系統(tǒng)的成功，他們又續(xù)訂了5套這樣的系統(tǒng)。解決方案解決方案 某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備上將水管自動(dòng)插入一個(gè)上將水管自動(dòng)插入一個(gè)O O型的型的注射機(jī)，以往這個(gè)操作是由人注射機(jī)，以往這個(gè)操作是由人工來(lái)完成的，這樣做非常危險(xiǎn)，工來(lái)完成的，這樣做非常危險(xiǎn)，很容易將工人的手卡到機(jī)器中，很容易將工人的手卡到機(jī)器中，工廠需要一種自動(dòng)化的方案解工廠需要一種自動(dòng)化的方案解決這個(gè)難題，使工廠運(yùn)轉(zhuǎn)更加決這個(gè)難題，使工廠運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全。安全。工業(yè)導(dǎo)管搬運(yùn)工業(yè)導(dǎo)管搬運(yùn)工廠難題工廠難題 Quest Quest柔性自動(dòng)化公司柔性自動(dòng)化公司 向工向工廠

9、展示了使用廠展示了使用EPSON Pro Six EPSON Pro Six PS3-L (6PS3-L (6軸延長(zhǎng)版軸延長(zhǎng)版) ) 機(jī)器人的解機(jī)器人的解決方案：在注射機(jī)上安裝了幾決方案：在注射機(jī)上安裝了幾臺(tái)臺(tái) EPSON PS3-L EPSON PS3-L 機(jī)器人；機(jī)機(jī)器人；機(jī)器人將從成型機(jī)上夾取水管，器人將從成型機(jī)上夾取水管，再插入再插入O O型注射機(jī)上。用戶很型注射機(jī)上。用戶很滿意這種基于滿意這種基于EPSONEPSON自動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手帶來(lái)的安全高效的解的機(jī)械手帶來(lái)的安全高效的解決方案。決方案。 機(jī)器人夾取工件時(shí)即高速又機(jī)器人夾取工件時(shí)即高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升精確，使產(chǎn)能明顯

10、提升. . 徹底杜絕了工人取放工件徹底杜絕了工人取放工件時(shí)容易將手卡到機(jī)器里的危險(xiǎn)時(shí)容易將手卡到機(jī)器里的危險(xiǎn)因素因素解決方案解決方案增值點(diǎn)增值點(diǎn)藥品包裝藥品包裝 某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)完全自動(dòng)化的方案將片劑裝入完全自動(dòng)化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝，硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝， 但但由于片劑表面的柔軟性，工廠由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時(shí)的廢品率難以承受人工包裝時(shí)的廢品率過(guò)高的結(jié)果。過(guò)高的結(jié)果。工廠難題工廠難題 Quest Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設(shè)計(jì)并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動(dòng)包裝系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題，基于現(xiàn)有的

11、包裝設(shè)備，他們將EPSON的SCARA 機(jī)械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺(jué)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了真空的夾取和運(yùn)送工具。 操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機(jī)，之后輸送機(jī)將盤片放入機(jī)器人工位，EPSON 視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)定位母盤位置并發(fā)送定位信號(hào)給到EPSON機(jī)器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL 650 機(jī)器人移動(dòng)到母盤上，拾起若干的藥片。機(jī)器人末端安裝了一個(gè)“手指”都互相獨(dú)立的卡具，可以自由的拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到另一工位，將藥片放入到獨(dú)立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。解決方案解決方案廢品率減少了廢品率減少了400% 400% 提高了產(chǎn)能提高了產(chǎn)能 減少了包裝耗時(shí)減少了包

12、裝耗時(shí) 加快了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期加快了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期機(jī)器人軟件的易用性降低了培機(jī)器人軟件的易用性降低了培訓(xùn)費(fèi)用訓(xùn)費(fèi)用 增值點(diǎn)增值點(diǎn)藥品自動(dòng)監(jiān)測(cè)藥品自動(dòng)監(jiān)測(cè) 吸入器用來(lái)運(yùn)送有毒霧化吸入器用來(lái)運(yùn)送有毒霧化藥劑，由于吸入器所吸納的藥藥劑，由于吸入器所吸納的藥物多為貴重藥品甚至有毒性成物多為貴重藥品甚至有毒性成分，對(duì)病人使用時(shí)必須實(shí)現(xiàn)精分，對(duì)病人使用時(shí)必須實(shí)現(xiàn)精確配劑。確配劑。制藥公司必須做大量的測(cè)試確制藥公司必須做大量的測(cè)試確保吸入器使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確保吸入器使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確配劑。當(dāng)測(cè)試由人工進(jìn)行時(shí)，配劑。當(dāng)測(cè)試由人工進(jìn)行時(shí)，將會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間和人力，將會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間和人力，另一方面，人工操作會(huì)產(chǎn)生操另

13、一方面，人工操作會(huì)產(chǎn)生操作疲勞，造成測(cè)試誤差作疲勞，造成測(cè)試誤差工廠難題工廠難題 利用用EPSON 機(jī)器人做為運(yùn)送設(shè)備，Novi 系統(tǒng)公司（某英國(guó)自動(dòng)化公司）開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，可以自動(dòng)對(duì)吸入器進(jìn)行測(cè)試并記錄測(cè)試結(jié)果。該系統(tǒng)命名為ICTUS，該系統(tǒng)能夠替代所有以前由人工完成的 物料運(yùn)送/測(cè)試/記錄結(jié)果和設(shè)備清洗的工序。 操作員將要檢測(cè)的吸入器放入設(shè)備，然后按“開(kāi)始”并走開(kāi)，機(jī)器人拾起吸入器，并測(cè)量重量，準(zhǔn)備配劑（搖勻或其他方式），并將配劑導(dǎo)入烘焙器，機(jī)器人最后一個(gè)動(dòng)作是將吸入器放回承重裝置，并與之前的配劑重量進(jìn)行比較，以確定配劑量是否準(zhǔn)確。使用這些數(shù)據(jù)，制藥公司可以確定每個(gè)吸入器給病人使用

14、何種準(zhǔn)確的劑量。解決方案解決方案增加了增加了500%500%的測(cè)試吞吐量的測(cè)試吞吐量每次測(cè)試減少每次測(cè)試減少97%97%的成本的成本由于使用的自動(dòng)系統(tǒng)，有效減由于使用的自動(dòng)系統(tǒng)，有效減少人工成本少人工成本加速測(cè)試結(jié)果報(bào)告的生成加速測(cè)試結(jié)果報(bào)告的生成 由于測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性提高，由于測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性提高，降低了藥品批號(hào)的拒絕率降低了藥品批號(hào)的拒絕率減少了藥品噴涂時(shí)的不必要的減少了藥品噴涂時(shí)的不必要的浪費(fèi)浪費(fèi) 由于操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)，提高由于操作人員不在現(xiàn)場(chǎng)，提高了揮發(fā)性容積制作時(shí)的安全性了揮發(fā)性容積制作時(shí)的安全性增值點(diǎn)增值點(diǎn)基因材料的基因材料的DNA 分配分配遺傳學(xué)研究公司需要一種全自動(dòng)的系統(tǒng)來(lái)提高

15、其生產(chǎn)能力，并符合極高的重復(fù)精度以及高點(diǎn)密度。另外，這個(gè)系統(tǒng)能夠以C 來(lái)編程，以實(shí)現(xiàn)和公司其他應(yīng)用系統(tǒng)的兼容工廠難題工廠難題 遺傳學(xué)研究公司基于Epson XM3000 系列 笛卡爾機(jī)器人建立了一套自適應(yīng)且可靠的工作單元. 選用XM3106B10LN是基于 它具有15 微米的重復(fù)精度、零設(shè)置時(shí)間、大工作軌跡范圍(1000mm x 600mm x 100mm) 和 可實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言編程的特性. 工件裝在一個(gè)自行設(shè)計(jì)的進(jìn)料器中送入機(jī)器人工位，. 進(jìn)料器和機(jī)器人同時(shí)通過(guò)具有人機(jī)界面的PC 來(lái)控制.解決方案解決方案免費(fèi)的擴(kuò)展特性免費(fèi)的擴(kuò)展特性 不需要投入外的費(fèi)用購(gòu)買設(shè)備，XM3000的超高重復(fù)精度可以幫助

16、遺傳學(xué)研究公司方便的提高產(chǎn)品品質(zhì)。減少整合成本減少整合成本- 由于 Epson軟件的易用性，遺傳學(xué)研究公司可以設(shè)計(jì)并建立他們自己的工作單元，從而降低了整合其它外包商的工作單元帶來(lái)的額外成本。自適應(yīng)性自適應(yīng)性 兼容C語(yǔ)言編程意味著這套系統(tǒng)可以輕松的根據(jù)客戶的輸出需求進(jìn)行改進(jìn)。增強(qiáng)生產(chǎn)能力增強(qiáng)生產(chǎn)能力 第一套工作單元的成功促使遺傳學(xué)研究公司連續(xù)投入了更多套的同類系統(tǒng)。增值點(diǎn)增值點(diǎn)蛋糕裝飾蛋糕裝飾 英國(guó)的一家大型糕點(diǎn)供應(yīng)商需要在蛋糕上用冰激淋書(shū)寫銘文，這個(gè)任務(wù)通常是由訓(xùn)練有術(shù)的員工完成的，員工需要通過(guò)訓(xùn)練來(lái)保持有很高的穩(wěn)定性，確保每次寫出來(lái)的樣式差異性很小。 在熱銷季節(jié)，蛋糕裝飾需求比平時(shí)增加了4倍，需要增加額外的訓(xùn)練有素的員工來(lái)應(yīng)對(duì)這樣的需求，然而，能夠保證這樣高穩(wěn)定性則變成了難題。工廠難題工廠難題 系統(tǒng)設(shè)備公司（EPSON 機(jī)器人在英國(guó)的代理公司）,與 Integrated Dispensing Systems 一起設(shè)計(jì)并建造了蛋糕裝飾機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)難題. 該系統(tǒng)使用EPS