IAI示教器(IA-T-X)的操作說明

1、示教器(IA-T-X)的操作6示教器的功能與規(guī)格6-1.主要的操作鍵及功能 LCD顯示器4行20個文字，顯示程序或動作監(jiān)視等。 緊急停止按扭執(zhí)行緊急停止. 安全開關(選項)在按伺服開關鍵使伺服由OFF變ONZl逬，請按住示教器兩側(cè)安全開關。若只按住一側(cè)或兩側(cè)都沒有按住，這種怙況下即使按了伺服開關也無效。另外，何服0N時本開關為被按下的狀態(tài)，若松開本開關，則動作終了，控制器浙板顯示器上顯 示'dsf'但是，P/Q型、PX/QX樂不會顯示'dsf'FT F2叵可F4> （功能鍵對應LCDh”jt器（功能鍵欄）的各個項冃。 SF|a （變位鍵）可以選擇的功能鍵仃

2、5個以上的情況下（功能鍵欄右側(cè)顯示“一）、用于切換功能鍵欄屮昭示的 項目。 |WRT|g （寫入鍵）將編輯的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦?。（保存控制器的存儲器?shù)據(jù)。）僅傳輸LCD詁示器屮顯示的數(shù)據(jù)。（有數(shù)個位置點或程序時，無法將數(shù)據(jù)集中后傳輸。） |ESC|» （退出鍵）從當詢的狀態(tài)中退出回到詢一步。若在數(shù)據(jù)輸入中使用，則取消輸入敎據(jù). BS> （退格鍵）輸入數(shù)據(jù)時，淸除前面一個輸入的文字。另外，淸除光標所在位置的數(shù)據(jù)。 Q （光標后退鍵）移動光標，移動方向與回車鍵相反。 數(shù)字鍵可輸入數(shù)字字母記號。需輸入0''9，以外的文字時，光標位置在所需項H （16進制數(shù)、文字列等）

3、時，在功能 欄中顯示輸入模式替換。（Alph:輸入字母記號Nun:輸入數(shù)字）巨鍵（回車鍵）確定輸入的數(shù)據(jù)或?qū)⒐鈽讼蚝箜椧苿?® PAGE u習|page DOWN腿（翻頁鍵）編輯顯示項目編號（位置表編號、程序編號、步驟編號等）向上或向下翻動。 ® |ON/ OFF|» （開關鍵）軸的伺服ON/OFF切換。（示教模式時冇效）|HOME|» （返回始址鍵）實行原點復位。（示教模式H伺服07狀態(tài)時何效）|mo VE|8I （移動鍵）開始驅(qū)動軸的移動連續(xù)移動。（示教模式且伺服0N狀態(tài)時冇效）® |s T 0 p|®停止駁動軸的移動連續(xù)移動。（

4、示教模式H.伺服0N狀態(tài)時有效）1日叼右戸 （jog®）T笫1軸第5軸JOG-移動JIf第1軸第5軸JOG+移動2第2軸第6軸JOG-移動2->第1軸第5軸JOG+移動> （示教模式H伺服0N狀態(tài)時有效）3第3軸JOG-移動3->第3軸JOG+移動4第4軸JOG 移動4 f第4軸JOG+移動丿注意事項此些JOG鍵所執(zhí)行的JOG動作對沒有完成原點復位的軸也有效，但此時的坐標值無實際意義。 諸充分注意行程長短，切勿撞到機械終端。 對丁動作屮的軸，在操作鍵有效的狀態(tài)下進行JOG操作，當丁離開JOG泄，該軸就停止動作。 （若有下一步動作時.進行下一步動作。）模式轉(zhuǎn)換圖l.X-SEL-J/K、P/Q、TT控制器【ESC】ESC(ESCTprJatvi oswft”(escjresci iesciESCSyrn/切，&e|s如入力» D/.RT Tx-eiL 農(nóng)疔測UQ人£SC】* IV.RT ?T- E込班、口0/行哭一夕hb，、7ry?>y*-乃"門*